PLC 選什么樣的絕對(duì)值編碼器方便連接？目前市場(chǎng)上的 PLC 幾乎都有了 RS485 通訊接口，在此介 紹一種 RS485 通訊接口的絕對(duì)值編碼器。

Easypro 絕對(duì)值編碼器（單圈絕對(duì)值編碼器或多圈絕對(duì)值編碼器），具有 RS485 輸出接口，可以與市場(chǎng) 上所有 PLC 的通訊 RS485 接口連接，讀取編碼器數(shù)據(jù)，而不再需要高速計(jì)數(shù)模塊，也可以與單片機(jī)的 通訊連接直接讀取編碼器數(shù)據(jù)。目前 Easypro 有各種通訊規(guī)約，滿足用戶不同的需求。

一， Modbus RTU Easypro。符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus RTU 通訊規(guī)約，與所有具有 modbus RTU 的 PLC 兼容。Easypro 編碼器具有自有軟件設(shè)置界面，可智能化可設(shè)定編碼器的地址，波特率，以及 編碼器分辨率與零點(diǎn)位置等，PLC 的 RS485 通訊接口可總線型連接 1—9 個(gè)分地址 Easypro 編碼器。 目前很多 PLC 已經(jīng)內(nèi)置有 modbus RTU 編程協(xié)議。

二， Easypro 1.0。針對(duì) modbus RTU 的尋址通訊較慢的問題，Easyro1.0 設(shè)置成編碼器為通訊主機(jī)模 式，接收端（PLC 或單片機(jī)）為接收模式，這樣無需尋址，可直接快速讀取數(shù)據(jù)。Easypro 編碼器 的軟件界面中設(shè)置地址為 0，波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設(shè)置可調(diào)。簡(jiǎn)化的通訊協(xié)議： 數(shù)據(jù)格式：8 位（Bit）數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無校驗(yàn)，ASCⅡ編碼方式:13 位（byte）數(shù)據(jù)，“=”起始，1 位（byte）符號(hào)，10 位碼值；“↙”結(jié)束。 可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。但由于接收端（如 PLC）為被動(dòng)接受模式（編碼器為主動(dòng)模式）， 一個(gè)通訊接口僅可連接一個(gè) Easypro1.0 編碼器。 編碼器主動(dòng)發(fā)送模式下，接收端無需始終接收信號(hào)，而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)候，CPU 掃描讀 取此編碼器發(fā)送的通訊，首先找到起始位，按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)并解碼。

三， Easypro 1.1。Easyro 編碼器地址設(shè)定為 1-9，編碼器為總線型通訊被動(dòng)模式，接收端（PLC 或 單片機(jī)）為總線主機(jī)模式。Easypro 編碼器的設(shè)置地址為 1-9 的其中一個(gè)，可便于 PLC 主機(jī)根據(jù)地 址讀取數(shù)據(jù)，波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設(shè)置可調(diào)。該版本與 modbusRTU 比較，簡(jiǎn)單 省時(shí)。缺點(diǎn)是總線型連接僅能連接 9 個(gè)編碼器。

數(shù)據(jù)格式：8 位（Bit）數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無校驗(yàn)，ASCⅡ編碼方式:13 位（byte）數(shù)據(jù)，“=”起始，1 位（byte）符號(hào)，10 位碼值；“↙”結(jié)束。 可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。PLC 接收端為主機(jī)模式（編碼器為尋址被動(dòng)模式），一個(gè)通訊接口可連接 1 至 9 個(gè) Easypro1.1 編碼器。注意，連接編碼器越多，尋址循環(huán)讀取的時(shí)間周期就越長(zhǎng)。 大部分情況下每個(gè)編碼器讀取數(shù)據(jù)所預(yù)留的時(shí)間為 50ms.

四， Easypro 2.1。此為更簡(jiǎn)單易解的 RS485 通訊，含有校驗(yàn)碼，錯(cuò)碼率極低，抗干擾能力強(qiáng)，適合 所有 PLC 自由通訊協(xié)議，也適合用戶自主單片機(jī)開發(fā)。

Easypro2.1 絕對(duì)值編碼器（單圈絕對(duì)值或多圈絕對(duì)值）為主動(dòng)廣播型發(fā)送模式（可多接收端接收，

例如兩個(gè)以上的 PLC 接收作為同步對(duì)比），19200 波特率，8ms 一次間隔發(fā)送，16 位純二進(jìn)制碼， 含和校驗(yàn)和異或校驗(yàn)碼，解碼容易，錯(cuò)碼校驗(yàn)剔除。

可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。由于接收端為被動(dòng)接受模式（編碼器為主動(dòng)廣播發(fā)送模式），一 個(gè) PLC 通訊接口僅可連接一個(gè) Easypro2.1 編碼器。但一個(gè) Easypro2.1 編碼器的通訊發(fā)送可有多個(gè) 接收端接收（PLC 或單片機(jī)，工控機(jī)或 RS 儀表），可實(shí)現(xiàn)近地遠(yuǎn)地雙控雙顯，或自控+物聯(lián)網(wǎng). 編碼器主動(dòng)發(fā)送模式下，接收端無需始終接收此廣播信號(hào)，而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)候，CPU 掃描讀取此編碼器發(fā)送的廣播通訊，首先找到數(shù)據(jù)起始位，按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)。

五， Easypro2.1K，此為 Easypro2.1 版本的快速版，波特率為 115200，廣播間隔時(shí)間周期為 2ms。 六， Easypro2.2。在 Easypro2.1 的版本內(nèi)，僅提供了一組編碼器數(shù)據(jù)，而在 Easypro2.2 版本中提供了多組數(shù)據(jù)，可包括絕對(duì)值單圈編碼器自帶增加的電子計(jì)圈數(shù)值，或者轉(zhuǎn)速值，編碼器的預(yù)設(shè)地址編碼，或者是全行程機(jī)械齒輪箱式的絕對(duì)值多圈編碼器值(最多至 32 位)。其余內(nèi)容與 Easypro2.1相似。

七， Easypro2.2K，此為 Easypro2.1 的加速版，每次廣播間隔周期為 2ms，波特率為 115200。 八， Easyrpo 通訊與各種 PLC 的連接：

Easypro 通訊 RS485 型編碼器已經(jīng)有 8 年大量的與各種 PLC 連接應(yīng)用的歷史，包括西門子 200、西 門子 1200PLC，施耐德 PLC、歐姆龍 PLC、美國(guó)浩那爾 PLC、臺(tái)達(dá) PLC，以及國(guó)產(chǎn)的深圳矩形 PLC、 新捷 PLC 等等，尤其是打破了過去國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上絕對(duì)值多圈編碼器僅有 profibus-DP 和 SSI 可選的格局， 為經(jīng)濟(jì)型 PLC 連接使用絕對(duì)值編碼器帶來了極大的方便性。

1，Modbus RTU Easypro 的典型應(yīng)用：水閘組網(wǎng)信息自控，各類 PLC，尤其是施耐德、歐姆龍 PLC

應(yīng)用較多。

2，Easypro1.0 的典型應(yīng)用：包裝機(jī)械，印刷機(jī)械的對(duì)位同步，進(jìn)口經(jīng)濟(jì)型 PLC 與國(guó)產(chǎn) PLC 有較多 應(yīng)用。

3，Easypro1.1 的典型應(yīng)用：2-3 個(gè)編碼器總線型組網(wǎng)控制應(yīng)用，例如通訊天線和太陽能發(fā)電的轉(zhuǎn)角 與仰角控制，其中配套歐姆龍 PLC 的項(xiàng)目已經(jīng)批量出口。

4，Easypro2.1 以后的版本，此為更加簡(jiǎn)潔快速的通訊編碼器，尤其是廣播式多接收設(shè)備同步接收， 特別適合于多機(jī)同步的控制，幾乎所有 PLC 的 RS485 通訊接口自由協(xié)議的都兼容，例如可用于多個(gè)變 頻電機(jī)控制同步。

5，更快的通訊編碼器有沒有？更快的通訊要求，建議選用 SSI 的同步串行通訊絕對(duì)值編碼器，后 面另有文章介紹。

上述 Easypro 通訊 RS485 絕對(duì)值編碼器與 PLC 的編程讀取程序，都可免費(fèi)提供，并可提供典型案 例應(yīng)用。需要程序的網(wǎng)友可與上海精浦機(jī)電公司聯(lián)系，轉(zhuǎn)市場(chǎng)部技術(shù)服務(wù)。