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邁信驅(qū)動(dòng)器在送料機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間：2015-07-22 14:35:23來(lái)源：武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語(yǔ)：?送料機(jī)就是輸送材料的機(jī)器，是無(wú)論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備，送料機(jī)是借助于自動(dòng)送料機(jī)機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加力于材料，對(duì)材料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。

一、設(shè)備介紹：

送料機(jī)就是輸送材料的機(jī)器，是無(wú)論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備，送料機(jī)是借助于自動(dòng)送料機(jī)機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加力于材料，對(duì)材料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。

二、設(shè)備特點(diǎn)：

當(dāng)今社會(huì)，越來(lái)越多的廠家采用機(jī)械化輸送，這種方式代替人力勞動(dòng)將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時(shí)，省力還大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，高回報(bào)。在今飛速發(fā)展的年代這種自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì)受到越來(lái)越多廠家的青睞與喜歡！

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

基本上是一套到兩套伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)和PLC 構(gòu)成。

四、系統(tǒng)工作原理和線路圖：

上位機(jī)給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置指令脈沖，使工作臺(tái)移動(dòng)到較精確的位置，配合其他設(shè)備完成產(chǎn)品的加工。

五、驅(qū)動(dòng)相關(guān)參數(shù)設(shè)置：(以EP1為例)

功能代碼	代碼名稱	設(shè)定參數(shù)	使用說(shuō)明
PA002	型號(hào)代碼	A103	同伺服電機(jī)相匹配
PA004	控制方式選擇	0	位置控制
PA005	速度比例增益	150	設(shè)置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩
PA006	速度積分時(shí)間常數(shù)	20	設(shè)置值越小，則剛度越大，過(guò)小容易出現(xiàn)超調(diào)
PA009	位置比例增益	100	設(shè)置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)
PA029	位置指令脈沖分頻分子	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA030	位置指令脈沖分頻分母	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA035	位置指令脈沖輸入方式	0	設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認(rèn)為脈沖+方向
PA036	位置指令脈沖方向取反	0	改變此參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
PA098	低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字	1	強(qiáng)制使能

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