時(shí)間:2015-07-22 11:03:49來(lái)源:武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、設(shè)備說(shuō)明:
切帶機(jī),由切刀及刀架構(gòu)成,刀架安裝于一基座上,其創(chuàng)新點(diǎn)為:在基座上固裝有對(duì)稱的豎直安裝板,在該安裝板之間豎直導(dǎo)向活動(dòng)安裝框形刀架,該刀架頂端水平固裝切刀,該刀架通過(guò)其底端由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直上升下落,在切刀下方固裝有水平切帶平臺(tái),在切帶平臺(tái)上表面安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)料輥,步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)通過(guò)控制線與安裝于基座上的控制器相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,整機(jī)占用空間較小,設(shè)計(jì)科學(xué)合理,刀架通過(guò)步進(jìn)電機(jī)(進(jìn)料輥通過(guò)伺服電機(jī))由控制器控制驅(qū)動(dòng),整機(jī)自動(dòng)化程度高,加工效率高,精度高,操作簡(jiǎn)便。
二、工藝要求:
1.切帶長(zhǎng)度精確到1mm;
2.精準(zhǔn)的定位(切帶長(zhǎng)度固定不變)
三、系統(tǒng)構(gòu)成:
由面板控制切帶的長(zhǎng)度,速度,張數(shù)等參數(shù)使PLC發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)讓伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。
四、系統(tǒng)工作原理及接線說(shuō)明:
伺服驅(qū)動(dòng)器接受PLC發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào),來(lái)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的動(dòng)作來(lái)得到所需要的切帶長(zhǎng)度和速度。
接線圖如下:
五、參數(shù)設(shè)定:
功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說(shuō)明 |
PA-1 |
型號(hào)代碼 |
2A-30 |
同伺服電機(jī)相匹配 |
PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩 |
PA-6 |
速度積分時(shí)間常數(shù) |
20 |
設(shè)置值越小,則剛度越大,過(guò)小容易出現(xiàn)超調(diào) |
PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào) |
PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向 |
PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 |
PA-20 |
驅(qū)動(dòng)禁止輸入無(wú)效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
PA-53 |
低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字 |
0001 |
強(qiáng)制使能 |
備注:1號(hào)參數(shù)是電機(jī)代碼,需設(shè)定為所選電機(jī)的型號(hào)。
電子齒輪根據(jù)客戶設(shè)定,最簡(jiǎn)單的是直接將PLC參數(shù)設(shè)定好之后啟動(dòng)看看實(shí)際長(zhǎng)度和所需長(zhǎng)度的比值及可得到。
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