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邁信驅(qū)動(dòng)器在切帶機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2015-07-22 11:03:49來(lái)源:武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):?切帶機(jī),由切刀及刀架構(gòu)成,刀架安裝于一基座上,其創(chuàng)新點(diǎn)為:在基座上固裝有對(duì)稱的豎直安裝板,在該安裝板之間豎直導(dǎo)向活動(dòng)安裝框形刀架,該刀架頂端水平固裝切刀,該刀架通過(guò)其底端由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直上升下落,在切刀下方固裝有水平切帶平臺(tái),在切帶平臺(tái)上表面安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)料輥,步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)通過(guò)控制線與安裝于基座上的控制器相連接。

一、設(shè)備說(shuō)明:

切帶機(jī),由切刀及刀架構(gòu)成,刀架安裝于一基座上,其創(chuàng)新點(diǎn)為:在基座上固裝有對(duì)稱的豎直安裝板,在該安裝板之間豎直導(dǎo)向活動(dòng)安裝框形刀架,該刀架頂端水平固裝切刀,該刀架通過(guò)其底端由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直上升下落,在切刀下方固裝有水平切帶平臺(tái),在切帶平臺(tái)上表面安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)料輥,步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)通過(guò)控制線與安裝于基座上的控制器相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,整機(jī)占用空間較小,設(shè)計(jì)科學(xué)合理,刀架通過(guò)步進(jìn)電機(jī)(進(jìn)料輥通過(guò)伺服電機(jī))由控制器控制驅(qū)動(dòng),整機(jī)自動(dòng)化程度高,加工效率高,精度高,操作簡(jiǎn)便。

二、工藝要求:

1.切帶長(zhǎng)度精確到1mm;
2.精準(zhǔn)的定位(切帶長(zhǎng)度固定不變)

三、系統(tǒng)構(gòu)成:

由面板控制切帶的長(zhǎng)度,速度,張數(shù)等參數(shù)使PLC發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)讓伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。

四、系統(tǒng)工作原理及接線說(shuō)明:

伺服驅(qū)動(dòng)器接受PLC發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào),來(lái)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的動(dòng)作來(lái)得到所需要的切帶長(zhǎng)度和速度。

接線圖如下:

五、參數(shù)設(shè)定:
 

功能代碼   

代碼名稱

設(shè)定參數(shù)

使用說(shuō)明

PA-1

 型號(hào)代碼

2A-30

同伺服電機(jī)相匹配

PA-4

控制方式選擇

位置控制

PA-5  

速度比例增益

150

設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩

PA-6 

速度積分時(shí)間常數(shù)

20

設(shè)置值越小,則剛度越大,過(guò)小容易出現(xiàn)超調(diào)

PA-9

位置比例增益

100

設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)

PA-12 

位置指令脈沖分頻分子

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-13 

位置指令脈沖分頻分母

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-14

位置指令脈沖輸入方式

0

設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向

PA-15  

位置指令脈沖方向取反

0

改變此參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

PA-20

驅(qū)動(dòng)禁止輸入無(wú)效 

1

屏蔽限位功能

PA-53

低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字  

0001

強(qiáng)制使能

 


    備注:1號(hào)參數(shù)是電機(jī)代碼,需設(shè)定為所選電機(jī)的型號(hào)。
    電子齒輪根據(jù)客戶設(shè)定,最簡(jiǎn)單的是直接將PLC參數(shù)設(shè)定好之后啟動(dòng)看看實(shí)際長(zhǎng)度和所需長(zhǎng)度的比值及可得到。

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