西門子運(yùn)動(dòng)控制解決方案助力濟(jì)南二機(jī)床，為年產(chǎn)5萬(wàn)噸冷軋鋼板的開卷落料生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)做出了決定性的貢獻(xiàn)——精心打造的Park功能大大簡(jiǎn)化了擺剪模子系統(tǒng)的更換工作并提高了它的兼容性；Simotion和Sinamics控制器控制壓機(jī)主軸，實(shí)現(xiàn)了壓機(jī)與送料系統(tǒng)之間的軸同步，大幅提高了送料效率；ALM（ActiveLineModules,調(diào)節(jié)型電流模塊）模塊回收制動(dòng)能耗，有效提升了能效水平。

在如今的汽車板材生產(chǎn)車間里已經(jīng)很少能看到手持簡(jiǎn)單工具零敲碎打的工人，取而代之的是高度集成、高度自動(dòng)化的流水線作業(yè)，從原材料卷板到成型的汽車板材所需經(jīng)歷的開卷、清洗涂油、校平、落料和碼垛等操作可以通過(guò)“開卷落料線”的工藝流程先后完成。此類生產(chǎn)線在發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車制造商中已普遍采用，并且也逐漸走向了國(guó)內(nèi)企業(yè)的廠房之中。

濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)（簡(jiǎn)稱“濟(jì)南二機(jī)床”，下同）是目前國(guó)內(nèi)惟一一家能夠生產(chǎn)高檔開卷線的企業(yè)，也是中國(guó)規(guī)模最大的重型鍛壓設(shè)備和大型金屬切削機(jī)床制造企業(yè)，公司的生產(chǎn)和技術(shù)研發(fā)能力、產(chǎn)品品類和技術(shù)水平等各方面多年來(lái)均位于國(guó)內(nèi)同行業(yè)的首位。

近期濟(jì)南二機(jī)床為株洲匯隆實(shí)業(yè)訂做了一條設(shè)計(jì)產(chǎn)能達(dá)5萬(wàn)噸（約500萬(wàn)片）/年冷軋鋼板、年生產(chǎn)時(shí)間3800小時(shí)的大型開卷落料生產(chǎn)線。如果把整條生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)實(shí)施比作描繪一條巨龍，那么解決生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題就好比為這條龍注入靈動(dòng)的活力----點(diǎn)睛。西門子為這點(diǎn)睛之筆提供了2個(gè)PLC300，分別控制開卷和堆垛；1臺(tái)SimotionD445運(yùn)動(dòng)控制器和7臺(tái)SinamicsS120；39臺(tái)Simotics1FT6與1PH7電機(jī)；4個(gè)ALM可回饋整流單元。此套系統(tǒng)在功效、精度、節(jié)能等多方面的整體性能無(wú)不各具過(guò)人之處。通過(guò)西門子完整解決方案及全套電器設(shè)備的助力，整條生產(chǎn)線的工作效率、工藝精度和穩(wěn)定性均得到了大幅提升——使用一臺(tái)600T壓機(jī)實(shí)現(xiàn)了65次/分的最高沖次，送料速度最高可達(dá)70次/分和180m/min，加工精度達(dá)到了±0.15mm的水平。

圖：濟(jì)南二機(jī)床廠區(qū)

為擺剪模保駕護(hù)航

開卷落料線并不是新興產(chǎn)業(yè)，但這并不意味著其中缺乏技術(shù)創(chuàng)新的空間。作為傳統(tǒng)的生目前已趨于成熟的傳統(tǒng)生產(chǎn)線，目前各主要廠商的競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)在于提高生產(chǎn)效率，以及減少能耗。

通常的開卷落料線主要分為開卷、較平、活套、輥輪進(jìn)給和剪切（沖壓）等五個(gè)部分。由于汽車所需板材具有多種型號(hào)，而此次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)線僅有1條，因此它對(duì)于成品規(guī)格而言必須具有一定的普適性，這種普適性是通過(guò)最后的剪切（沖壓）工藝中不同模具的更換而加以實(shí)現(xiàn)的。

然而模具的更換過(guò)程將不可避免地導(dǎo)致整個(gè)工序的全面停滯，因而成為了決定整個(gè)生產(chǎn)線整體效率的關(guān)鍵因素之一；以及由于制動(dòng)和啟動(dòng)過(guò)程無(wú)不牽扯著巨大的能耗，更換模具也在生產(chǎn)過(guò)程的整體能耗中占有一席之地。為了在提高效率和減少能耗的焦點(diǎn)之戰(zhàn)中占得先機(jī)，濟(jì)南二機(jī)床在此項(xiàng)目中決定在模具體系中加入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中少有先例的“擺剪模”。

圖：開卷落料線工藝簡(jiǎn)圖

擺剪模是一種特殊的模具，它相比傳統(tǒng)的固定模具而言，最大的特點(diǎn)是可以在自身允許范圍內(nèi)變換不同的形狀（例如不同斜度的平行四邊形和不同角度的梯形），可以在不更換模具的情況下生產(chǎn)不同規(guī)格的板材成品，從而大大減少模具的更換次數(shù)，提高加工效率。值得一提的是，此次項(xiàng)目中擺剪模的控制系統(tǒng)同樣采用的是西門子的解決方案。

然而擺剪模作為一種“活”的模具，由于自帶形狀控制電機(jī)及其控制部件，牽扯和整個(gè)生產(chǎn)線的總線系統(tǒng)的對(duì)接等問(wèn)題，它的更換過(guò)程相比傳統(tǒng)固定模具而言顯得更加復(fù)雜。如果沿用傳統(tǒng)的方式，拆裝舊模具的時(shí)候易造成較難解除的系統(tǒng)告警；安裝新模具的時(shí)候也將出現(xiàn)系統(tǒng)兼容性方面的諸多麻煩，將嚴(yán)重提高后期維護(hù)的難度并且降低生產(chǎn)效率。

西門子團(tuán)隊(duì)針對(duì)這一情況進(jìn)行了大量開創(chuàng)性的研發(fā)工作，成功地為此條生產(chǎn)線設(shè)計(jì)出了針對(duì)擺剪模拆裝的Park功能，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)總線中涉及擺剪?？刂频娜舾晒δ苣K的關(guān)閉與開啟，順利實(shí)現(xiàn)了擺剪模的自如拆裝。應(yīng)用Park功能后，擺剪模的整個(gè)更換時(shí)間僅需3-4小時(shí)，其中重新啟動(dòng)時(shí)間僅需1-2小時(shí)，很大程度上提高了整個(gè)生產(chǎn)線的工作效率。

軸同步·效率與精度的同步

整條流水線是一個(gè)整體，它的整體效率受到諸多因素的協(xié)同影響，其中的另一個(gè)瓶頸因素是壓機(jī)送料。采用西門子的Simotion和Sinamics做壓機(jī)的主軸控制，齒輪同步非常方便，從而帶來(lái)產(chǎn)品整體性能的高度穩(wěn)定。

圖：西門子SINAMICS產(chǎn)品在濟(jì)南二機(jī)床的應(yīng)用

具體而言，采用西門子解決方案的送料系統(tǒng)可以直接讀取伺服壓機(jī)的外部編碼器數(shù)據(jù)，直接知道壓機(jī)主軸的位置，實(shí)現(xiàn)軸同步，精準(zhǔn)控制壓機(jī)送料連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率。而在其他廠家的類似解決方案中，同樣的反饋控制過(guò)程需要首先把伺服控制器或者編碼器的數(shù)據(jù)讀出，再通過(guò)通訊發(fā)給送料控制器。西門子的這一改進(jìn)的直接結(jié)果是提高了通訊效率和降低了延遲，使送料機(jī)具有足夠“敏銳”的反應(yīng)余地，可以實(shí)時(shí)辨認(rèn)壓機(jī)的準(zhǔn)確位置，確定安全區(qū)域，從而使兩者可以同步工作，而不必一定等到壓機(jī)的上一次工作完全結(jié)束后再執(zhí)行下一次送料操作。這一改進(jìn)，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且使得送料精度達(dá)到了出于行業(yè)領(lǐng)先的±0.15mm.

制動(dòng)能耗，自動(dòng)回收

在能耗控制方面，西門子提供電氣設(shè)備的這條開卷落料線同樣具有不俗的表現(xiàn)，其中用于回收制動(dòng)能耗的ALM模塊功不可沒(méi)。

在傳統(tǒng)的類似生產(chǎn)線中，送料、堆垛等電機(jī)由于需要頻繁起停，會(huì)有大量能量堆疊消耗在周而復(fù)始的制動(dòng)與啟動(dòng)、減速與加速之中。西門子提供的ALM模塊，可以在制動(dòng)過(guò)程中對(duì)電機(jī)產(chǎn)生的三相交流電進(jìn)行整流，并在檢測(cè)到直流母線電壓升高時(shí)將多余能量回饋給電網(wǎng)，供其他設(shè)備使用。該器件的能量反饋效率極高，電機(jī)制動(dòng)期間由機(jī)械能轉(zhuǎn)化成的電能幾乎能夠無(wú)損地返回電網(wǎng)，以此大大降低了整條生產(chǎn)線的綜合能耗。

全套的運(yùn)動(dòng)控制解決方案不僅帶來(lái)了效率的提升和能耗的下降，更是直接導(dǎo)致了設(shè)計(jì)流程的簡(jiǎn)化和項(xiàng)目周期的縮短——由于統(tǒng)一采用了西門子公司的器件，整條生產(chǎn)線各部分之間的兼容性取得了極大的提升，并且由于得到了西門子方面的技術(shù)指導(dǎo)，電氣方面在1-2個(gè)月的短暫時(shí)間內(nèi)即告完成；由于器件之間的品牌一致性，客戶日后的維護(hù)工作也將得到無(wú)形的簡(jiǎn)化。此外就器件性能而言，SimotionD445和SinamicsS120以其強(qiáng)大的功能受到了客戶極大好評(píng)；全套系統(tǒng)的以太網(wǎng)通訊功能更是是受到了客戶的交口稱贊。

西門子的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案使得濟(jì)南二機(jī)床制造的這條龐大的生產(chǎn)線得以更加高效低耗、準(zhǔn)確自如地投入到交付后的生產(chǎn)工作之中，它的助力無(wú)疑為這條巨龍做了點(diǎn)睛之筆。