概述

隨著自動(dòng)化設(shè)備的日益普及，以及人力成本上升、用地緊張地價(jià)高企等現(xiàn)狀，越來(lái)越多的倉(cāng)庫(kù)引入了自動(dòng)化設(shè)備參與倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作，以降低成本、提高作業(yè)效率。

一般認(rèn)為，自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域（包括主體倉(cāng)庫(kù)）中的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。今后很長(zhǎng)一段時(shí)期，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

下面，就簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)其中的ASRS和DPS系統(tǒng)。

ASRS系統(tǒng)

Ø簡(jiǎn)述

ASRS是自動(dòng)存取系統(tǒng)（AutomatedStorageandRetrievalSystem）系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，其核心部件是堆垛機(jī)和高層立體貨架。同時(shí)，其自成體系，通過(guò)開(kāi)放接口與WMS等進(jìn)行交互。

堆垛機(jī)，國(guó)內(nèi)一般多為巷道式堆垛機(jī)，一般包括立柱、載貨臺(tái)、控制系統(tǒng)（部分廠家設(shè)備帶有控制臺(tái)或控制廂體），其設(shè)備主體如圖所示：

堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的軌道上。當(dāng)接收到指令，堆垛機(jī)定位到指定貨位，通過(guò)載貨臺(tái)的貨叉的上升、下降、伸出、收回，實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)位上貨品（使用規(guī)整的托盤(pán)或周轉(zhuǎn)箱）的叉取和存放。

高層立體貨架，因堆垛機(jī)是通過(guò)傳感器等定位、尋址，故ASRS系統(tǒng)對(duì)貨架有比較嚴(yán)格的技術(shù)要求，諸如貨位規(guī)格、承重、抗震、地平都有精度要求，甚至在作業(yè)策略上也需要有特殊的考慮（如低層庫(kù)位優(yōu)先、左右端均衡存放等）。

ASRS，還包括一些輔助設(shè)施，如入出載貨臺(tái)、輸送系統(tǒng)等。

一般的，一個(gè)巷道（貨架間的有軌通道）配置一臺(tái)堆垛機(jī)，對(duì)應(yīng)一個(gè)入出庫(kù)口。但也可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃和流程設(shè)計(jì)，靈活配置巷道、堆垛機(jī)、入庫(kù)口和出庫(kù)口。如多臺(tái)堆垛機(jī)多個(gè)巷道，但使用一個(gè)入庫(kù)口（出庫(kù)口），則可以使用轉(zhuǎn)軌小車(chē)，將堆垛機(jī)于入庫(kù)口（出庫(kù)口）和巷道之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；也可使用轉(zhuǎn)軌小車(chē)，將一臺(tái)堆垛機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)于多個(gè)巷道（設(shè)計(jì)的效能能夠滿足倉(cāng)庫(kù)作業(yè)需求的情況下，此方式具有成本優(yōu)勢(shì)）。

Ø優(yōu)勢(shì)

空間利用率：ASRS系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)在于能夠極大的提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。有案例顯示：倉(cāng)庫(kù)貨架高度達(dá)到40米，可用庫(kù)位達(dá)數(shù)萬(wàn)甚至更多，其帶來(lái)的空間使用率的提升不言而喻。

作業(yè)效率：用機(jī)械自動(dòng)化代替人力，減少人力勞動(dòng)強(qiáng)度，帶來(lái)作業(yè)效率及準(zhǔn)確率的提升。

特殊環(huán)境：某些特殊場(chǎng)合，如黑暗、有毒、低溫等，ASRS有極大的優(yōu)勢(shì)。

Ø限制

投入大：ASRS系統(tǒng)初期投入較大，包括設(shè)備、場(chǎng)地等都需要有較高的投入。

要求高：對(duì)倉(cāng)庫(kù)要求較高，包括地面、承重、消防，甚至電力供應(yīng)的可靠性等。包括后期設(shè)備的機(jī)械、電器維護(hù)人員的都有較高的要求。

規(guī)劃先行：ASRS的建設(shè)，需要有比較嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的前期分析、規(guī)劃和設(shè)計(jì)。一旦建成，后期如需改動(dòng)，將是很頭痛的事情。

Ø適用

ASRS適用與煙草、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。特別適用于整托入出庫(kù)、作業(yè)頻率高、貨品較重的場(chǎng)合。另外就是一些高危環(huán)境的倉(cāng)庫(kù)，ASRS也有用武之地。

DPS系統(tǒng)

Ø簡(jiǎn)述

DPS是電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)（DigitalPickingSystem）的簡(jiǎn)稱。其核心部件是電子標(biāo)簽。

同樣，其自成體系，通過(guò)開(kāi)放接口與WMS等進(jìn)行交互。

電子標(biāo)簽，包括顯示屏、確認(rèn)按鈕、功能按鈕等部件。電子標(biāo)簽處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，指示燈亮，顯示屏顯示當(dāng)前作業(yè)數(shù)量，操作員完成作業(yè)后（揀取或分發(fā)），拍下確認(rèn)按鈕，系統(tǒng)后臺(tái)自動(dòng)更新揀貨任務(wù)狀態(tài)。當(dāng)少貨或缺貨時(shí)，使用功能按鈕調(diào)節(jié)實(shí)際揀貨數(shù)量（顯示屏同步更新）。電子標(biāo)簽實(shí)物如下圖：

標(biāo)簽系統(tǒng)，在揀貨區(qū)，每個(gè)貨位單元配置一個(gè)電子標(biāo)簽，通過(guò)線槽連線，聯(lián)通成排，排再相連，統(tǒng)一接入控制中心。同時(shí)，每排安裝有排作業(yè)指示器（三色等或電子標(biāo)簽等），每區(qū)域裝有區(qū)域作業(yè)指示器。根據(jù)具體流程設(shè)計(jì)，排作業(yè)指示器和區(qū)域指示器使用不同狀態(tài)（三色燈顏色、蜂鳴器聲音、電子標(biāo)簽數(shù)字等）分別標(biāo)識(shí)貨架排、貨架區(qū)域當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)，以指導(dǎo)操作人員作業(yè)。

DPS屬于完全的目視化操作，可極大提高作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，同時(shí)，也能減少倉(cāng)庫(kù)對(duì)操作員的經(jīng)驗(yàn)依賴。

Ø作業(yè)模式

一般分為摘果式和播種式兩種。

摘果式：摘果式揀選法是針對(duì)每一份訂單(即每個(gè)客戶)進(jìn)行揀選，揀貨人員或設(shè)備巡回于各個(gè)貨物儲(chǔ)位，將所需的貨物取出，形似摘果。

播種式：播種式分揀是把多份訂單(多個(gè)客戶的要貨需求)集合成一批，先把其中每種商品的數(shù)量分別匯總，再逐個(gè)品種對(duì)所有客戶進(jìn)行分貨，形似播種。

根據(jù)作業(yè)流程設(shè)計(jì)，在同一倉(cāng)庫(kù)，可同時(shí)使用兩種作業(yè)模式。

Ø適用

電商、醫(yī)藥、服裝等行業(yè)。有多品種、小批量配送需求的各物流配送中心。

規(guī)劃、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)

需要強(qiáng)調(diào)的是，自動(dòng)化設(shè)備并不等于現(xiàn)代物流。一個(gè)現(xiàn)代化的倉(cāng)庫(kù)，既需要前期科學(xué)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)，也需要后期合理的流程實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于新建倉(cāng)庫(kù)，建造前期，需要針對(duì)企業(yè)的具體情況進(jìn)行詳盡的分析,包括企業(yè)物流現(xiàn)狀、倉(cāng)庫(kù)的功能定位、歷史數(shù)據(jù)的分析、中長(zhǎng)期的發(fā)展規(guī)劃等。然后，設(shè)計(jì)出合理可行的規(guī)劃，包括：倉(cāng)庫(kù)布局、作業(yè)動(dòng)線、設(shè)備、預(yù)算，以及初步的作業(yè)流程規(guī)劃等。有條件的企業(yè)，可請(qǐng)專(zhuān)門(mén)的咨詢公司完成。

倉(cāng)庫(kù)建成，需要針對(duì)前期的規(guī)劃，提供強(qiáng)有力的流程，實(shí)現(xiàn)WMS將是倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”。它秉承規(guī)劃的意圖，設(shè)計(jì)合理、便捷的細(xì)部作業(yè)流程，整合、調(diào)度各個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的高效、精確化運(yùn)作。