摘要：挺出一種能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度控制的函數(shù)曲線直接生成的新方法廈實(shí)現(xiàn)方寨，由被加工函數(shù)曲線方程推導(dǎo)出各軸向速度控制模型，對(duì)各軸向步進(jìn)電機(jī)速度直接控制，實(shí)現(xiàn)加工點(diǎn)的給定合成進(jìn)給速度和運(yùn)動(dòng)軌跡．同時(shí)較好地解決了曲線精確步進(jìn)與敷控系統(tǒng)容量的矛盾。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了談控制方法的正確性和可行性。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；CNC；進(jìn)給速度；控制；函數(shù)曲線 [b][align=center]The direct feedrate—controlled method for machining functional～I(xiàn)LrVCS in stepping drive CNC system ZHANG Aihua ZHU Liang[/align][/b] Abstract：This paint presents︿new method for machining～onctiona]curves to reach the speeifed fe～drate．a(chǎn)nd derive the pcontrolled mod els from the CllrVe i‘epresentation function．With the proposed method the speed of stepping motor of every can he eontroBed dh‘ectly．∞the motion spoed becomes smooth．whch is of great importance of keeping stepping motor retating steadilyfmm missing steps．Meanwh～ the～onrllct between rl～ ision and C machine’s memory resolved．The mon itccuracy and feasibility of the proposed method have been verif～ with provided intersecting curve eIampk． KEY word：stepping motor；CNC；feedrate；control；funetiol～d curves 1 前言 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有價(jià)格低、控制簡(jiǎn)單等顯著優(yōu)點(diǎn)，在CNC系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。加工過程控制的一個(gè)重要問題是合成進(jìn)給速度控制，它直接影響到加工精度，而且與設(shè)備的壽命及生產(chǎn)效率密切相關(guān)。運(yùn)動(dòng)軌跡控制通常采用的插補(bǔ)方法有：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、時(shí)間分割法等 ，其合成進(jìn)給速度與進(jìn)給速度脈沖源頻率、插補(bǔ)方法、編程方式和加工尺寸都有關(guān)系，難以在加工過程中按照生產(chǎn)工藝的要求對(duì)進(jìn)給速度進(jìn)行調(diào)整。加工點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為平面曲線或三維空間益線，一般機(jī)械加工和機(jī)械設(shè)備大多為規(guī)則形體，這些形體都可用數(shù)學(xué)解析式表示出來，多為非圓函數(shù)益線，上述插補(bǔ)方法首先要對(duì)所加工的益線進(jìn)行直線或圓弧逼近的數(shù)學(xué)處理，益線精確逼近與數(shù)控系統(tǒng)容量形成矛盾，而且通常直線或圓弧段在各軸的分量不是脈沖當(dāng)量的整數(shù)倍，降低了進(jìn)給速度并產(chǎn)生軌跡誤差。隨著現(xiàn)代微機(jī)性能的不斷完善、運(yùn)算速度的不斷提高，插補(bǔ)運(yùn)算速度已不再是影響數(shù)控加工的主要因素。針對(duì)這種情況，我們?cè)谔岢龆〞r(shí)插補(bǔ)法并開發(fā)出微機(jī)控制輪式切割機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)一般函數(shù)曲線的軌跡控制和形成速度控制進(jìn)行了深入研究，提出了一種高精度、能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度控制的函數(shù)益線直接生成的新方法。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)CNC系統(tǒng)的直接函數(shù)速度控制法[/align][/b]