一、設(shè)備說明：

分揀機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的指令對物品進(jìn)行分揀，并將分檢出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械。要求伺服驅(qū)動能夠準(zhǔn)確的分度，將物品送到設(shè)定軌道，從而達(dá)到分揀功能。

二、工藝要求：

1、伺服驅(qū)動能準(zhǔn)確定位。

2、分度時電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)能不抖動。

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

分揀機(jī)使用一臺伺服驅(qū)動和電機(jī)，電機(jī)通過齒輪控制分度盤進(jìn)行平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動，來控制物品運(yùn)行到指定軌道。分度盤如下圖：

電機(jī)通過皮帶輪帶動分度盤轉(zhuǎn)動

電機(jī)如下圖：

驅(qū)動器如圖：

四、系統(tǒng)工作原理及接線說明：

伺服驅(qū)動器工作在位置模式，通過接受PLC的脈沖信號工作，電機(jī)的運(yùn)行方向、運(yùn)行速度都可以通過PLC進(jìn)行調(diào)節(jié)。

系統(tǒng)原理接線圖（以EP100為例）：

五、參數(shù)設(shè)定：