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偉創(chuàng)SD610在油壓機上的應用

時間:2014-12-22 15:01:15來源:偉創(chuàng)電氣

導語:?油壓機的工藝過程一般分為空程快速下降、慢速下降、工作加壓、保壓,卸壓回程、浮動壓邊及頂出等動作,各個動作所需要的工作壓力和流量是不同的。

一、前言

油壓機的工藝過程一般分為空程快速下降、慢速下降、工作加壓、保壓,卸壓回程、浮動壓邊及頂出等動作,各個動作所需要的工作壓力和流量是不同的。在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵馬達以恒定的轉速提供恒定的流量,而工作所需壓力和流量大小是靠壓力比例閥和流量比例閥來調節(jié)的,通過調整壓力或流量比例閥的開度來控制壓力和流量的大小。多余的液壓油通過溢流閥回流,此過程叫高壓截流,據(jù)統(tǒng)計由高壓溢流造成的能量損失高達36%~68%。

二、油壓機簡介

油壓機(壓力機的一種)是一種通過專用液壓油做為工作介質,通過液壓泵作為動力源,靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞,然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機械動作來作為生產力的一種機械。

三、SD610電液伺服系統(tǒng)簡介

電液伺服系統(tǒng),將原有溢流較大的定量泵-異步電機系統(tǒng)替換為現(xiàn)有的精密伺服液壓系統(tǒng),實現(xiàn)液壓油的按需供給特性,使得新的液壓系統(tǒng)幾乎沒有溢流,其構成主要由如下部分:

1.驅動器

驅動器針對電液伺服特性采用獨特的電機控制算法,實現(xiàn)壓力、流量快速平穩(wěn)控制。具有大裕量設計,高溫環(huán)境不運行,安裝調試便利等特點。

其中我司針對惡劣工作環(huán)境,開發(fā)出液冷系列驅動器,具有耐高溫、抗腐蝕、不易受環(huán)境影響等優(yōu)點。

2.電機

永磁伺服電機采用最新一代稀土永磁材料,具有體積小、慣量低、高性能、高效率、低噪音、快速響應、運行平穩(wěn)、控制精度高、過載能力強、在連續(xù)負載中節(jié)電效果明顯等特點。

3.油泵

電液伺服因使用環(huán)境及要求不同,可采用齒輪泵、柱塞泵及螺桿泵。

齒輪泵:抗污染能力強,使用壽命長,自吸性好,結構簡單,維護方便。

柱塞泵:精度高,密封性好,工作壓力高。

螺桿泵:噪音低,轉速高,脈動小。

4.壓力傳感器

壓力傳感器可分為電流型(4~20mA)、電壓型(0~10DC),在選配時要參考其產品的靈敏度、偏移量、線性、滯后性等參數(shù),因反饋信號直接影響系統(tǒng)的性能,盡量選用高精度、高靈敏性、線性度好的品牌。

四、SD610電液伺服系統(tǒng)接線圖及現(xiàn)場照片

五、參數(shù)設置

1.電機參數(shù)自學習

功能碼號

設定值

功能碼名稱

說明

Pr9.02

4

電機極對數(shù)

極對數(shù)=級數(shù)/2

Pr9.03

16.5

電機額定功率

Pn=Ne*Tn/9550

Pr9.05

33

電機額定電流

額定電流是功率的2倍

Pr9.06

100

電機額定頻率

F= Ne*P/120

Pr9.07

1500

電機額定轉速

根據(jù)電機銘牌確定

Pr9.24

2

電機自學習選擇

動態(tài)自學習

當把Pr9.24設成2時,此時驅動器自動進行電機參數(shù)自學習,當顯示為數(shù)字時,電機參數(shù)自學習結束。

2.功能參數(shù)設置:

功能碼號

設定值

功能碼名稱

說明

Pr1.03

350

壓力傳感器量程

根據(jù)壓力傳感器設置

Pr1.04

1

壓力傳感器反饋信號

0-10V模擬量

Pr1.07

250

壓力10V對應最大量程

客戶自行設置

Pr1.09

2000

流量10V對應最大轉速

客戶自行設置

Pr1.10

5

底流

默認值

Pr1.11

1

底壓

默認值

Pr2.02

1

伺服啟停信號選擇

端子使能控制

Pr7.01

50

點動速度設定

客戶自行設置

六、調試說明

1.設置完參數(shù)時,按下驅動器JOG點動按鈕,判斷電機方向。如果電機反轉,請任意掉換兩根電機線,然后重新電機參數(shù)自學習,切記一定要先判斷電機方向。

2.調試時注意監(jiān)控U-01、U-02、U-03、U-04、U-05和U0-12的值。

3.設置參數(shù)時,請把請將使能關閉,確保綠色的Run燈在熄滅狀態(tài),因為在Pr2.02=1端子使能情況下驅動器參數(shù)無法設置。

七、總結

偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)能夠實時檢測來自油壓機數(shù)控系統(tǒng)的壓力和流量信號,實時調整各個工況動作所需的馬達的轉速,讓泵輸出的流量和壓力,滿足系統(tǒng)的需要,而在非動作狀態(tài)時,讓馬達低速運行,真正做到要多少給多少,節(jié)能空間巨大。偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)在滿足客戶性能、穩(wěn)定的前提下,還完美的解決了客戶的成本、效率、油溫、精密等要求。電液伺服驅動技術是未來油壓機的發(fā)展方向。

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