本文介紹了永宏B1系列PLC在液壓拉伸設(shè)備項目上的應(yīng)用。永宏B1系列PLC多達(dá)8點(diǎn)的50KHz高速脈沖輸入，和該系列較高的性價比，以及較高的可靠性，突出了該型PLC的應(yīng)用優(yōu)勢。

關(guān)鍵詞：B1系列PLC；高速脈沖輸入

Abstract

ThispaperintroducestheapplicationofpermanentmacroB1seriesPLCinthehydraulicstretchingequipmentproject.YonghongB1seriesPLCupto850KHzhigh-speedpulseinput,andtheseriesofhighperformance,andhighreliability,highlightingtheadvantagesofthetypePLC.

KeyWords:B1seriesPLC;Highspeedpulseinput

一項目簡介

1.1行業(yè)介紹

拉伸液壓機(jī)也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。還可用于軸類零件的壓制工藝，型材的校準(zhǔn)、扣壓、壓裝工藝以及板材零件的彎曲、爭辯、定型、壓印、套型、拉伸、可塑性材料的壓制工藝，如沖壓、彎曲、翻邊薄拉伸等作業(yè)，也可以從事校正、壓裝、塑料制品及粉末制品的壓制成型作業(yè)。因其應(yīng)用范圍廣泛也被稱為萬能拉伸液壓機(jī)。

圖1-1液壓拉伸機(jī)圖樣

1.2客戶需求

客戶是蘇州市亨達(dá)拉伸科技有限公司，原來使用臺達(dá)PLC和臺達(dá)觸摸屏，經(jīng)銷商使用低價策略，將B1系列PLC和UniCon觸摸屏進(jìn)行打包銷售。設(shè)備主要是由上下兩個油缸的動作，來完成對產(chǎn)品的沖壓加工。使用兩個編碼器對兩個油缸的實(shí)時位置進(jìn)行讀取。根據(jù)觸摸屏所設(shè)定的位置進(jìn)行動作。

1.3解決方案

該設(shè)備使用B1-24MT控制電磁閥對兩個主油缸的壓邊、拉伸、回程、開模動作進(jìn)行控制。使用觸摸屏對設(shè)備進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置和對4種狀態(tài)的選擇，及其狀態(tài)的顯示。同時觸摸屏實(shí)時顯示兩個油缸的所在位置。實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，提高了設(shè)備的易操作性，更容易被用戶所接受。

1.4方案背景

永宏B1系列經(jīng)濟(jì)型主機(jī)，使用高速脈沖輸入，實(shí)現(xiàn)對油缸位置的實(shí)時讀取。以及使用高速中斷輸出，完成油缸的高速準(zhǔn)確定位。通過永宏UniCon系列人機(jī)，修改相應(yīng)的設(shè)定參數(shù)，響應(yīng)快、通訊效率高，保證了對壓力的穩(wěn)定控制。

二控制系統(tǒng)設(shè)計

2．1硬件配置

設(shè)備的控制核心采用永宏B1-24MT主機(jī)，人機(jī)界面采用了永宏HU070系列觸摸屏，對人編碼器過來的脈沖信號進(jìn)行實(shí)時采集，同時通過Y點(diǎn)控制液壓電磁閥。硬件配置圖如下所示。

圖2-1硬件配置圖

2．2控制工藝流程設(shè)計

設(shè)備由手動和自動兩部分構(gòu)成，手動操作是進(jìn)入手動界面，可以通過觸摸屏控制或外部按鈕控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的手動啟動的停止。

在自動模式下，啟動后，PLC根據(jù)設(shè)定的工作模式進(jìn)行運(yùn)行。

流程共有4種，第一個流程：油泵啟動、進(jìn)行壓邊動作、進(jìn)行開模動作。第二個流程：油泵啟動、進(jìn)行壓邊動作、進(jìn)行拉伸動作、進(jìn)行回程動作、進(jìn)行開模動作。第三個流程：油泵啟動、進(jìn)行壓邊動作、進(jìn)行回程動作、進(jìn)行拉伸動作、進(jìn)行開模動作。第四個流程：油泵啟動、進(jìn)行壓邊動作、進(jìn)行拉伸動作、進(jìn)行回程、開模動作。動作流程比較簡單，客戶要求，每次返回的油缸位置可以設(shè)定，這樣可以節(jié)省時間。

以下是控制工藝流程圖。

圖2-2控制工藝流程圖

2.3軟件設(shè)計

2.3.1高速計數(shù)程序的設(shè)計

永宏P(guān)LC高速計數(shù)使用比較簡單。先在程序中輸入啟動“HSC0”命令，然后在I/O組態(tài)進(jìn)行設(shè)置。輸入完成后便可在指定的寄存器R4096中查看具體的數(shù)據(jù)了。

使用M1924在PLC第一次運(yùn)行時，對“HSC0”進(jìn)行復(fù)位。完成設(shè)備的初始化操作。

圖2-3高速計數(shù)程序使用畫面

三設(shè)備調(diào)試

3.1編碼器反饋快速定位的處理

該設(shè)備的動作都是開關(guān)量控制，比較簡單。但是，在開模的動作時，下方的油缸向下動作，當(dāng)達(dá)到編碼器反饋一定的位置后，立即停止向下的動作?？蛻粢?，一定要每次位置一致，所以針對這一點(diǎn)，我們在動作完成后才最后一步，對位置的差值進(jìn)行比較。如果偏差過大則在下一次的動作時，進(jìn)行修正。確保每次的停止位置在合理范圍內(nèi)。

圖3-1現(xiàn)場調(diào)試圖

四總結(jié)

該液壓雙動拉伸機(jī)，屬于壓延設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)主要由分別安裝在機(jī)架底部和頂部的上、下油缸，安裝在上、下油缸之間的立柱，安裝在立柱中的壓邊臺板，與下油缸活塞桿連接的工作臺板以及液壓系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)包括分別接上、下油缸兩端輸油口的兩只三位四通電磁閥，此外還包括可編程序控制器(PLC)和上、下編碼器。上、下兩只編碼器的輸入端分別與上、下油缸帶動傳動機(jī)構(gòu)銜接，兩只編碼器的數(shù)碼信號輸出端接PLC的信號輸入端，PLC的控制輸出端分別接三位四通電磁閥的控制線圈?？梢宰詣踊瓿烧麄€拉伸加工過程，既降低了勞動強(qiáng)度，也提高了工作效率，并有助于保證加工質(zhì)量。

通過此案例，我們了解到了永宏P(guān)LC在脈沖輸入方面的強(qiáng)大功能。永宏P(guān)LC方便的硬件計數(shù)器和軟件計數(shù)器，確保了系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性。高效穩(wěn)定的輸入輸出控制，確保了設(shè)備的控制精度。

五參考文獻(xiàn)

[1]范堤商貿(mào)（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊I【硬件篇&指令篇】.2010

[2]范堤商貿(mào)（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊II【進(jìn)階應(yīng)用篇】.2010