在用AVR的單片機(jī)做逆變器，步驟如下:

1.第一步，用相位修正模式PWM產(chǎn)生SPWM波形，載頻為15.586K，寫(xiě)出程序，做調(diào)試的PCB。

2.第二步，用低電壓進(jìn)行開(kāi)環(huán)調(diào)試，實(shí)測(cè)得出正弦波。

3.第三步，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，各種保護(hù)功能。

實(shí)測(cè)時(shí)空載波形像矩形波，改變調(diào)制度影響不大，輕微(20W)帶載后波形變化很大，存在嚴(yán)重失真。測(cè)試主電壓為24vdc，MOS管驅(qū)動(dòng)TLP250，外接3路隔離驅(qū)動(dòng)電源，電壓均為12V。

是在空載時(shí)調(diào)制度高了些，每次更改的調(diào)制度值并沒(méi)有被更新。這樣，理論上行的通，諧波少些;成本低，外圍電路簡(jiǎn)單;計(jì)算方便，便于查表。

實(shí)際中都是PC機(jī)算出的值，單片機(jī)在運(yùn)行中不進(jìn)行運(yùn)算，只是對(duì)邏輯和時(shí)序進(jìn)行處理，假如執(zhí)行運(yùn)算程序，8位的單片機(jī)根本來(lái)不及;實(shí)測(cè)執(zhí)行運(yùn)算時(shí)，載頻變小，原因分析：雖然采用中斷處理輸入PWM值。但由于在進(jìn)行乘法或除法計(jì)算時(shí)暫用的寄存器多，響應(yīng)中斷前，存儲(chǔ)這些寄存器需要一定的時(shí)間，所以造成載頻實(shí)際變小很多。

用C語(yǔ)言的話(huà)，計(jì)算的話(huà)比如系數(shù)為1.01(每次調(diào)整變量為1%)，那就是乘以101然后再除以100，對(duì)C語(yǔ)言不是問(wèn)題，但連續(xù)累積的話(huà)計(jì)算量就比較大；比如連續(xù)調(diào)整3次都是電壓不夠。那對(duì)于單次的值就是101*101*101/1000000的計(jì)算量，這樣不會(huì)丟數(shù)據(jù)(因?yàn)槿≌?。

用PIC的做逆變的還是很多的，是適用為主，一個(gè)單片機(jī)外圍所有的信號(hào)都可以處理，許多公司還在用51單片機(jī)，ARM的感覺(jué)一則位數(shù)太高，沒(méi)必要，還有就是要一個(gè)很長(zhǎng)的熟悉過(guò)程。