項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

為了因應(yīng)更高速高效能的芯片技術(shù)，半導(dǎo)體制程的線寬技術(shù)不斷的演進(jìn)到奈米等級(jí)，在半導(dǎo)體制程中的后段制程，也因此必須提供單位時(shí)間內(nèi)更大量的產(chǎn)出與較短的生產(chǎn)周期。藉由半導(dǎo)體制程所產(chǎn)出的商品涵蓋多樣化，包含閃存、邏輯芯片、模擬芯片等等，為因應(yīng)此技術(shù)與市場(chǎng)的趨勢(shì)，在半導(dǎo)體后端制程中，將多個(gè)制程整合成為單一機(jī)臺(tái)，簡(jiǎn)化程產(chǎn)線的機(jī)臺(tái)種類，亦可以大幅提升制程的周期縮短。且此整合生產(chǎn)的機(jī)臺(tái)也必須提供更高速的生產(chǎn)方式，以及配合影像檢測(cè)，以減少人工檢驗(yàn)的成本與降低錯(cuò)誤率，也是一個(gè)重要的考慮因素。此項(xiàng)目即在介紹如何將多軸同步的運(yùn)動(dòng)控制-高速撿拾運(yùn)動(dòng)(pick-andplace)，再搭配影像檢測(cè)以解決設(shè)備商在雷射打字、檢測(cè)與包裝整合機(jī)臺(tái)的應(yīng)用。

系統(tǒng)需求：

相較于過去，機(jī)臺(tái)的組成為個(gè)別特定功能的機(jī)械設(shè)備，為了因應(yīng)整合與高速生產(chǎn)的需求，必須將過去多個(gè)特定功能的機(jī)器整合成新的設(shè)備，將過去多站完成的工作，整合為單一機(jī)臺(tái)即可完成。此時(shí)，整合機(jī)臺(tái)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜度也相對(duì)提升，對(duì)于機(jī)臺(tái)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制軸數(shù)也會(huì)相對(duì)的增加許多，包含了步進(jìn)馬達(dá)與伺服馬達(dá)。為此，此項(xiàng)目的客戶需求如下：

•必須采用雙核以上的工業(yè)計(jì)算機(jī)，才能符合高速的運(yùn)算，縮短控制時(shí)間的周期

•因整合了多制程于單一設(shè)備，軸控的數(shù)目需達(dá)30個(gè)軸，包含了步進(jìn)馬達(dá)與伺服馬達(dá)

•在有限的空間內(nèi)，機(jī)臺(tái)的體積并未因整合的特性而被允許增加許多，所以控制器的配線是一個(gè)必須考慮的重點(diǎn)，不僅會(huì)影響現(xiàn)場(chǎng)布

線的時(shí)間與成本，更會(huì)影響后續(xù)維護(hù)工作

•數(shù)位點(diǎn)數(shù)可達(dá)近千個(gè)點(diǎn)

•在檢測(cè)部分，需要引入視覺檢測(cè)，必須搭配軸控的位置比對(duì)與觸發(fā)信號(hào)功能，以作為精準(zhǔn)的高速連續(xù)(on-the-fly)取像

專案導(dǎo)入：

針對(duì)以上客戶對(duì)于項(xiàng)目的要求，研華建議針對(duì)機(jī)臺(tái)內(nèi)兩種不同運(yùn)動(dòng)控制考慮需求，分為針對(duì)視覺部分與非視覺部分提供以下建議方案

IPC-610-H

非視覺部分，軸控?cái)?shù)目比較多

PCA-6010雙核單版計(jì)算機(jī)，具備IntelLGA775，兩組GigaLAN與DVI輸出

PCI-1202U2端口AMONetRS-485通訊控制PCI卡

系統(tǒng)概述：

針對(duì)客戶需求，研華針對(duì)有視覺辨識(shí)的部分定義為重要(critical)控制區(qū)，無(wú)影像辨識(shí)部分定義為非重要(non-critical)控制區(qū)，大多數(shù)是以步進(jìn)與伺服馬達(dá)作為多軸同步同動(dòng)的搬運(yùn)行為。研華針對(duì)重要控制區(qū)建議集中式運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)，與研華EagleEye影像擷取卡做密切的運(yùn)動(dòng)與影像之整合。分布式運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)，則可針對(duì)非重要控制區(qū)提供省配線的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以降低控制器本體的大小，此配置可有效的降低客戶的建置成本，同時(shí)又可兼顧所關(guān)心的效能問題。

集中式方式運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)是由研華提供具備SoftMotion技術(shù)的六軸控制運(yùn)動(dòng)卡-PCI-1265，除了針對(duì)客戶的特殊機(jī)構(gòu)提供客制化函數(shù)外，也提供高速位置比與觸發(fā)信號(hào)輸出的功能，可在運(yùn)動(dòng)不停止的情況下，連續(xù)觸發(fā)他牌影像擷取卡抓取影像，并且實(shí)時(shí)的利用工業(yè)電腦雙核處理器的處理效能。

分布式運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)可以針對(duì)多軸的部分，提供較為精簡(jiǎn)的配線方式，同時(shí)相較于集中式，可以降低控制卡為單一張通訊主卡，后續(xù)的機(jī)臺(tái)維護(hù)工作也可以變得較為輕松容易！

AMAX-2241/PMA4軸AMONet伺服運(yùn)動(dòng)控制模塊，可支持PanasonicMinasA3/A4

AMAX-2750SY系列AMONet數(shù)字輸出/入模塊

視覺部分的方案

PCI-1245/1265DSP-based4/6軸步進(jìn)與伺服馬達(dá)控制泛用型PCI卡

研華EagleEye影像擷取卡可支持Megapixel的影像擷取卡片

PCI-1710U100kS/s，12-bit，16信道多功能數(shù)據(jù)擷取泛用型PCI卡__

結(jié)論:

研華針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制可分別提供集中與分散方案給客戶，在實(shí)際應(yīng)用中也可針對(duì)所必須被控制的軸控行為部分加以區(qū)分，并且配置出較高的性價(jià)比配置方式，既可滿足功能需求，同時(shí)也可架構(gòu)一個(gè)精簡(jiǎn)的組態(tài)，方便后續(xù)控制器得維護(hù)工作。此外，研華的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是基于SoftMotion，亦可以提供客戶客制化的服務(wù)，以達(dá)到最佳的機(jī)構(gòu)與控制配合的效能需求。研華強(qiáng)固型的工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不但提供一個(gè)安全又可靠的平臺(tái)，多核心的最新技術(shù)更有助于多任務(wù)處理數(shù)據(jù)及影像分析，使其達(dá)到準(zhǔn)確的運(yùn)算，且高擴(kuò)充性的背板提供多樣化的傳輸接口，并與各式控制卡、數(shù)據(jù)擷取卡及影像卡無(wú)縫隙整合。