摘要：分析了永磁交流同步直線電機的數(shù)學模型和控制要求，對4種典型的位置控制器進行了比較研究，時擾動觀測器的結構進行了改進和參數(shù)調整。在此基礎上，提出基于擾動觀測器的加速度反饋位置伺服控制系統(tǒng)。理論分析和仿真實驗證明。此控制系統(tǒng)適于永磁交流同步直線電機的控制。 關鍵詞：永磁交流同步直線電機；位置伺服控制系統(tǒng)；位置控制器；擾動觀測器；PID位置控制器；lP位置控制器；加速度前饋位置控制器：加速度反饋位置控制器 永磁交流同步直線電機能直接產生直線推力．行程長、推力大、響應快，是構成直接驅動直線伺服單元的首選電機類型。但由于其直接驅動的特點。由端部效應、齒槽效應、紋渡效應產生的推力波動，由初次級吸引力及導軌預壓而引入的摩擦力．以及運行時的負載力會對其控制精度產生較大的影響、為此需精心設計其位置伺服控制系統(tǒng)。 直接驅動直線電機位置控制系統(tǒng)可采用2自由度設計方案。將位置控制器及擾動力觀測器分開設計。我們對PID位置控制器、IP位置控制器 、加速度前饋控制器 以及加速度反饋控制器 進行了比較研究，對文獻中提出的擾動觀測器進行了改進和參數(shù)優(yōu)化，在此基礎上提出了基于擾動觀測器的加速度反饋位置伺服控制系統(tǒng) 仿真結果表明。這種控制系統(tǒng)具有很好的伺服性能，在定點控制和連續(xù)控制方面都達到了設定的要求。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 永磁交流同步直線電機位置伺服控制系統(tǒng)設計[/align][/b]