覆膜機(jī)就是將塑料薄膜涂上粘合劑，將其與以紙張為承印物的印刷品，經(jīng)橡皮滾筒和加熱滾筒加壓后合在一起，形成紙塑合一的產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)覆膜的印刷品，由于表面多了一層薄而透明的塑料薄膜，表面更加平滑光亮，不但提高了印刷品的光澤度和牢度，延長(zhǎng)了印刷品的使用壽命，同時(shí)塑料薄膜又起到防水、防污、耐磨、耐折、耐化學(xué)腐蝕等保護(hù)作用。

覆膜機(jī)按機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)分為即涂型覆膜機(jī)和預(yù)涂型覆膜機(jī)兩大類；在操作上可以分半自動(dòng)和全自動(dòng)。

一、方案背景

這個(gè)項(xiàng)目是給浙江某印刷包裝機(jī)械有限公司開(kāi)發(fā)的。全自動(dòng)覆膜機(jī)主要分3部分：一、主機(jī)聯(lián)動(dòng)，由變頻器控制，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)保持最大線速度為60米/分；二、伺服跟隨主機(jī)，使伺服帶動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，走紙的長(zhǎng)度正好等于一張紙的長(zhǎng)度減去兩張紙的搭邊長(zhǎng)度；三、紙張分離部分。

之前，該公司也開(kāi)發(fā)過(guò)該類型的覆膜機(jī)，但是有兩個(gè)問(wèn)題：一、搭邊效果不是很好；二、紙張分離做得不好；

一、客戶需求

（一）主機(jī)速度可以設(shè)置；

（二）紙張長(zhǎng)度可以設(shè)置；

（三）搭邊長(zhǎng)度可以設(shè)置；

（四）在速度變化同時(shí)，不能出現(xiàn)無(wú)搭邊現(xiàn)象；

二、解決方案

1、系統(tǒng)構(gòu)架

本系統(tǒng)主要有PLC、觸摸屏、變頻器、伺服、氣動(dòng)元件、編碼器等組成；

PLC：采用FBS-60MCT，控制核心，控制變頻器速度、采集走紙線速度，計(jì)算走紙長(zhǎng)度等；

觸摸屏：采用昆侖通態(tài)7寸觸摸屏，用來(lái)設(shè)置紙張長(zhǎng)度、手動(dòng)操作、報(bào)警顯示等功能；

變頻器：采用松下VF0變頻器，控制設(shè)備的整體速度；

伺服：采用松下A5系列伺服，控制送紙的速度；

編碼器：采用OMRON2000線編碼器，檢測(cè)變頻器帶動(dòng)的線速度；

氣動(dòng)元件：紙張分離功能；

整體系統(tǒng)構(gòu)架如下圖：

2、硬件部分

該項(xiàng)目采用FBS-60MCT和昆侖通態(tài)7寸觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)，PLC實(shí)現(xiàn)控制部分，觸摸屏實(shí)現(xiàn)顯示和操作；主要輸入點(diǎn)如表1所示：

輸出點(diǎn)配置如表2：

3、軟件部分

伺服跟隨工藝流程圖如下：

溫度控制工藝流程圖如下：

3、知識(shí)點(diǎn)介紹

（1）83號(hào)指令應(yīng)用

這個(gè)項(xiàng)目速度檢測(cè)是最關(guān)鍵的，速度檢測(cè)不準(zhǔn)，就無(wú)法正常運(yùn)行，經(jīng)檢測(cè)，該指令可以檢測(cè)10K的速度（指令說(shuō)明是5K）。

（2）140和141指令應(yīng)用

5、PLC程序

（1）速度檢測(cè)部分

（2）伺服速度轉(zhuǎn)換

（3）伺服控制

四、實(shí)施結(jié)果

運(yùn)行過(guò)程按照客戶要求來(lái)執(zhí)行，伺服跟隨效果良好，搭邊誤差2毫米（以前設(shè)備4毫米），紙張分離效果好。以下是現(xiàn)場(chǎng)的一些圖片

（1）整體效果圖：

（2）減速機(jī)構(gòu)

（3）編碼器

（4）操作面板

（5）送紙臺(tái)

（6）控制柜