廣東省深圳市某銅線廠，使用一中拉機拉伸銅絲。這臺中拉機為雙變頻控制，主機采用37KW變頻器，收卷采用5.5KW變頻器。該中拉機配有退火裝置，沒有張力架，因此收卷采用CHV通用變頻器配備張力控制卡，利用張力設(shè)定和卷徑計算功能模塊完成恒張力收卷,無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制模式。張力控制原理圖如下:

金寶佳無張力反饋收卷控制圖

　　系統(tǒng)有兩臺變頻器構(gòu)成，牽引拉伸級變頻器控制整個系統(tǒng)的運行線速度，線速度可通過電位器調(diào)節(jié)，在保證拉絲質(zhì)量的情況下，可以任意調(diào)節(jié)拉絲的速度。同時將主驅(qū)動的運行頻率通過模擬量（AO）輸出到收卷變頻器（AI），作為卷徑計算的線速度信號。系統(tǒng)的張力可通過電位器設(shè)定，收卷級變頻器采用轉(zhuǎn)矩控制，需要在收卷電動機的軸上安裝編碼器，編碼器接入金寶佳變頻器內(nèi)置的PG卡，作為電機轉(zhuǎn)速的采集輸入。

　　收卷電機內(nèi)置剎車裝置，在停機時，兩臺變頻器都設(shè)置為自由停車方式。整個拉絲系統(tǒng)開動時，兩臺變頻器同時起動，逐漸調(diào)節(jié)線速度給定，使系統(tǒng)加速，最終達到要求的生產(chǎn)線速度。

　　金寶佳張力控制專用模塊中，增加了轉(zhuǎn)動慣量補償，可以很好地解決張力控制系統(tǒng)在加、減速的過程中，因克服系統(tǒng)慣量而出現(xiàn)的張力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

　　主驅(qū)動變頻器相關(guān)功能碼設(shè)置如下：

　　P0.000：無PG矢量控制

　　P0.011：端子指令通道

　　P0.031：模擬量AI1設(shè)定

　　P0.060：A源

　　P0.11加速時間（以實際情況為依準(zhǔn)）

　　P1.081：自由停車

　　P5.021：S1端子功能選擇：正轉(zhuǎn)運行

　　P6.070：運行頻率（從AO1輸出電壓信號0~10V，作為收卷的線速度給定）

　　收卷變頻器相關(guān)功能碼的設(shè)置如下：

　　P0.001：有PG矢量控制

　　P0.011：端子指令通道

　　P1.081：自由停車

　　P3.10PG參數(shù)（編碼器線數(shù)，以實際情況為依準(zhǔn)）

　　P5.021：S1端子功能選擇：正轉(zhuǎn)運行

　　PF.001：無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制

　　PF.010：收卷模式

　　PF.04最大張力設(shè)置（以實際情況為依準(zhǔn)）

　　PF.051：模擬量AI1作為張力設(shè)定

　　PF.11機械傳動比（以實際情況為依準(zhǔn)）

　　PF.12最大卷曲直徑

　　PF.14卷軸直徑

　　PF.180：線速度法計算卷徑

　　PF.22最大線速度（以實際情況為依準(zhǔn)）

　　PF.232：模擬量AI2作為線速度設(shè)定源

　　PF.33系統(tǒng)慣量補償系數(shù)（以實際情況為依準(zhǔn)）