工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

　　工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相對(duì)傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有更高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)勢(shì)。目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機(jī)。

　　CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。

　　典型的CCD相機(jī)由工業(yè)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

　　CCD工業(yè)相機(jī)僅是機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)代表。在整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)，相互制約，但其中的關(guān)鍵點(diǎn)是攝像機(jī)。伴隨相機(jī)支持技術(shù)的快速發(fā)展，特別是CCD與CMOS，他們對(duì)于高分辨率工業(yè)相機(jī)技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生的現(xiàn)實(shí)意義非同尋常。而CCD和CMOS是除了生產(chǎn)工程以外，特征上也有很多區(qū)別。一般認(rèn)為CMOS的圖像效果低于CCD,，不過最近隨CMOS的生產(chǎn)量的增加，CMOS的品質(zhì)也迅速得到改善。

　　CCD是60年代末期由貝爾試驗(yàn)室發(fā)明。開始作為一種新型的PC存儲(chǔ)電路，很快CCD具有許多其他潛在的應(yīng)用，包括信號(hào)和圖像（硅的光敏性）處理。CCD和CMOS是現(xiàn)在普遍采用的兩種圖像工藝技術(shù)，它們之間的主要差異在于傳送方式的不同。

　　雖然CCD在影像品質(zhì)、分辨率大小、靈敏度等方面優(yōu)于CMOS，而CMOS具有低成本、低功耗以及高整合度的特點(diǎn)。隨著CCD與CMOS技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩者之間的差異將逐步減小，目前CCD一直致力于功耗上的改進(jìn)，而CMOS也在投入大量的研發(fā)改善分辨率與靈敏度方面的不足?？梢灶A(yù)見在CCD與CMOS不斷改進(jìn)后的未來，我們將走進(jìn)一個(gè)更加繽紛多彩的數(shù)碼影像世界。

　　目前高分辨率相機(jī)適合應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣，除了數(shù)字影像、智能交通、布料檢測(cè)設(shè)備等2次元的檢測(cè)設(shè)備之外，機(jī)器視覺(工廠自動(dòng)化的部分領(lǐng)域)、醫(yī)療、教育設(shè)施等領(lǐng)域也都已有了廣泛應(yīng)用。用戶應(yīng)該從具體應(yīng)用出發(fā)，根據(jù)使用的目的來選擇合適的高分辨率相機(jī)，如需要高分辨率、照明良好，一般的可以用CMOS；如需要高分別率和高速的話，要選高S/N的CCD攝像機(jī)。

　　嫦娥二號(hào)探月衛(wèi)星升空的升空，使人們認(rèn)對(duì)CCD工業(yè)相機(jī)有了進(jìn)一步的的了解。由于要攝取月球表面數(shù)據(jù)需要高清質(zhì)量的圖像，相機(jī)是綁在嫦娥二號(hào)衛(wèi)星上與衛(wèi)星同步運(yùn)行的，加上月球本身就在轉(zhuǎn)動(dòng)，這就要求相機(jī)的拍攝速度要非?？?，抓怕到的圖像質(zhì)量非常高，所以最終采用了工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像采集與記錄。