前言

      在電氣控制系統(tǒng)中，為了便于監(jiān)控傳動運行狀態(tài)，參數(shù)設置的有效性及響應的快速性，故障信息的顯示及運行曲線的查看分析，一般都應用于相關的系統(tǒng)診斷工具用于過程控制分析。Drive Window就是一種可以方便的應用于ACS6000系列傳動系統(tǒng)中的診斷工具，其特點是可以同時用于多種主/副傳動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對傳動系統(tǒng)的參數(shù)設置、程序備份、數(shù)字信號、圖形曲線、傳動設備的實際狀態(tài)、故障信息報警功能、遠程連接等多種功能的控制。 

1 DriveWindow的組成及功能

Drive Window是ABB公司創(chuàng)建的應用于ACS600系列傳動系統(tǒng)診斷工具，主要用于調(diào)試和維護系統(tǒng)，應用DDCS通訊協(xié)議進行通訊，可以運行于Windows NT, Windows 2000, Windows XP,或者 Windows Vista等多種操作系統(tǒng)環(huán)境下。

1.1.1硬件組成

      一臺運算速度較快的高性能計算機是必須的以外，信號的采集、監(jiān)控與處理需要特殊的數(shù)據(jù)處理卡和網(wǎng)絡適配器，主要硬件配置有：

①ISA 卡或 PCMCIA卡(帶PCI/PCMCIA適配器的底座)；

②RUSB-02 USB/DDCS 適配器；

③如果需要遠程連接時還需網(wǎng)絡適配器；

④DDCS 連接電纜。

1.1.2DriveWindow 主要功能

      DriveWindow診斷系統(tǒng)主要實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的參數(shù)設置、程序備份、數(shù)字信號、圖形曲線、傳動設備的實際狀態(tài)、故障信息報警等功能。 

①操作控制功能：傳動設備的啟動/停止，參數(shù)設置等；

②監(jiān)控功能：動態(tài)實時信號監(jiān)聽；

③參數(shù)修改：根據(jù)現(xiàn)場實際情況對設備控制參數(shù)進行變更；

④數(shù)據(jù)日志：對數(shù)據(jù)進行控制、存儲和顯示；

⑤故障日志： 顯示故障信息；

⑥數(shù)據(jù)備份：系統(tǒng)軟件及采集數(shù)據(jù)的程序備份；

⑦所有功能都可以通過網(wǎng)絡遠程監(jiān)控實現(xiàn)。

1.1.3人機界面（HMI）

 Drive Window的人機界面設計較人性化，簡潔直觀，便于操作。滿足了參數(shù)設置及數(shù)據(jù)監(jiān)控的要求，分為工具欄區(qū)和窗口顯示區(qū)兩個部分。

1.1.3.1工具欄區(qū)如圖一所示：

（圖一：工具欄顯示窗口）

①題目欄；②菜單欄；③工具欄；④狀態(tài)欄；⑤ 窗口區(qū)；⑥拖動條

1.1.3.2窗口區(qū)如圖二所示

（圖二：窗口顯示區(qū)）

窗口顯示部分分為四個區(qū)：

①功能菜單區(qū)；②具體數(shù)據(jù)顯示區(qū)；③數(shù)據(jù)監(jiān)控區(qū)；④曲線顯示區(qū)

可以用鼠標進行如下操作：

⑤上下移動條；⑥左右移動條；⑦交叉點移動重新設置四個顯示區(qū)的大小

2、Drive Window應用實例解析 

2.2.1系統(tǒng)運行波形記錄

      Drive Window診斷系統(tǒng)可以監(jiān)控并記錄電機在運行狀態(tài)下的各種參數(shù)以及波形，如下圖三所示，系統(tǒng)運行狀態(tài)下電動機軋鋼時的電流轉(zhuǎn)矩以及速度參數(shù)監(jiān)控曲線。

（圖三：電動機轉(zhuǎn)矩及速度監(jiān)控曲線）

2.2.2 系統(tǒng)運行故障記錄

      Drive Window診斷系統(tǒng)可以按照要求及設定記錄傳動系統(tǒng)在運行狀態(tài)下的故障波形。通過記錄故障發(fā)生時的系統(tǒng)運行狀態(tài)波形，可以快速、直觀的判斷和分析故障發(fā)生的原因，及時做出相應的處理，減少故障損失。

2.2.2.1 IGCT功率單元模塊250毫秒開關頻率故障

      控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場電機磁場變化以及負荷變化來進行及時的調(diào)整，當控制功率元件IGCT的變化過快，調(diào)整過快，超過250毫秒的開關頻率超過設定值后，系統(tǒng)就會保護跳閘，根據(jù)跳閘期間發(fā)生的波形記錄，調(diào)整P134.13至P134.26之間的磁滯相關參數(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

如圖四所示，上下位傳動系統(tǒng)在發(fā)生250毫秒開關頻率故障時的波形記錄。

（圖四：主傳動控制系統(tǒng)故障波形）

2.2.2.2 速度給定故障

      點檢發(fā)現(xiàn)主電機運行過程中發(fā)現(xiàn)聲音異常，運行不穩(wěn)的問題，查看系統(tǒng)運行參數(shù)發(fā)現(xiàn)由一級控制系統(tǒng)（LEVEL1）傳來的上下位粗軋機主傳動的速度給定有波動，不穩(wěn)定，通過PDA 檢查為一級傳輸給定值本身沒有變化，只是在給變頻器傳送時數(shù)據(jù)通道設置錯誤造成的。從參數(shù)中修改P96.30給定輸入快速通道后，系統(tǒng)恢復正常。P96.30為給定的快速通道設定，該參數(shù)在系統(tǒng)停電后初始設置為0。由0改為13H后恢復正常。

2.2.2.3雪橇板（SKI）特性調(diào)整故障

      在調(diào)整軋鋼過程的雪橇板特性時，通過調(diào)整上下輥的速度與輥徑的匹配，達到調(diào)整滑雪板特性的功能，但是，在調(diào)整過程中，由于速度不匹配，導致電機上下輥扭矩不一致，查看記錄波形發(fā)現(xiàn)上下位主機的電流以及轉(zhuǎn)矩相差2倍多，且下位主機達到過流跳閘值，更改速度匹配后恢復正常。

3、結(jié)束語

      利用Drive Window的強大功能，在濟鋼中厚板3500產(chǎn)線粗軋機ASC6000主傳動控制系統(tǒng)的調(diào)試過程中，為調(diào)試和維護人員提供強大的技術支持，加快了調(diào)試進度，更好的優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，保證了調(diào)試質(zhì)量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

      第一作者  叢榮葵，男，碩士，電氣高級工程師。主要從事電氣傳動及自動化控制的應用及維護。聯(lián)系電話：0531-88847950，地址：山東濟南工業(yè)北路21號，濟鋼中厚板廠，郵編：250101

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