時間:2011-07-12 09:24:59來源:gengwt
說明
切線機(jī)主要是用于剎車皮的定長切線,長度有一個限位開關(guān)控制,手動可移動或固定限位開關(guān),用砂輪切剎車皮,砂輪的點(diǎn)擊固定在一個工作臺上,由于系統(tǒng)要求剎車皮切斷后(切斷信號由一個光遮斷器提供)立即返回并準(zhǔn)確停在距離剎車皮很近的地方,以節(jié)省下次切割的時間,所以工作臺由一臺伺服電機(jī)帶動進(jìn)行前后移動,并有前接近開關(guān)和后接近開關(guān)保護(hù)不沖出,前接近開關(guān)亦可用于判斷砂輪是否即將用完。
設(shè)計(jì)
如圖1所示,本圖只介紹自動過程,選擇自動模式,按下啟動按鈕,工作臺回原位至后限位處,開始送料,定長限位開關(guān)導(dǎo)通,工作臺前進(jìn),砂輪遮斷光纖,工作臺按設(shè)定的后退距離后退,如此反復(fù),至數(shù)量到,文本顯示另一個頁面“數(shù)量到”,報(bào)警燈亮并發(fā)出蜂鳴聲,按清零解除報(bào)警,或砂輪磨損嚴(yán)重,工作臺碰到前限位,報(bào)警并返回,文本顯示“砂輪磨損”,按停止解除報(bào)警。
圖1
3、PLC程序設(shè)計(jì)
3.1短距離返回程序
砂輪切割直到遮斷光纖,F(xiàn)UN140指令-DN輸出,跳到短距離返回程序,通過MOV指令直接填寫命令表R103(速度)、R105(方向)、R106距離,脈沖輸出完成,等待定長限位。
此種方法相對于編輯命令表進(jìn)行步進(jìn)動作有一定延遲,然而卻比較靈活多變。
3.2報(bào)警返回程序
報(bào)警返回有數(shù)量到和前限位報(bào)警,處理方法一樣都是返回原位,但顯示不同報(bào)警畫面,如5畫面為前限位報(bào)警,6畫面為數(shù)量到報(bào)警,在文本上設(shè)定寄存器使其自動跳轉(zhuǎn)畫面。
4、參數(shù)設(shè)定
用文本顯示器控制:
4.1選擇頁面
4.2手動控制頁面
只用于設(shè)定手動控制時的速度和延時時間等參數(shù)。
4.3自動控制頁面
4.4參數(shù)設(shè)定頁面
4.5報(bào)警頁面
5結(jié)束語
本系統(tǒng)用于切線機(jī)已成功使用,可手動、自動模式切換,并在切割時節(jié)省了大量的時間,保護(hù)措施也比較嚴(yán)密,操作人性化,在市場上更具有使用的空間。
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