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和平矢量變頻器的優(yōu)異特性分析

時間:2011-07-05 12:00:26來源:xiaonan

導(dǎo)語:?國內(nèi)外變頻器生產(chǎn)概況,和平矢量變頻器系列介紹,產(chǎn)品技術(shù)特性,產(chǎn)品技術(shù)特點,產(chǎn)品主要用途,齊全故障報警,系統(tǒng)構(gòu)成信息,外部鏈接配線。

      摘要:國內(nèi)外變頻器生產(chǎn)概況,和平矢量變頻器系列介紹,產(chǎn)品技術(shù)特性,產(chǎn)品技術(shù)特點,產(chǎn)品主要用途,齊全故障報警,系統(tǒng)構(gòu)成信息,外部鏈接配線。

1 變頻器生產(chǎn)概況

      國內(nèi)到目前為止生產(chǎn)低壓變頻器(380V、400V)廠家有200多家,生產(chǎn)高壓變頻器(3kV、6kV、10kV)廠家有50 多家,再加國外進口有50家,臺灣約15家,共計315多家產(chǎn)品在市場上流通,真是品牌繁多,琳瑯滿目,十分興旺??!尤其控制方式來看,國內(nèi)多數(shù)是壓/頻比控制即V/f=C,空間電壓矢量控制即SVPWM為主,近五年來,陸續(xù)出現(xiàn)矢量控制VC、以及無速度傳感器的矢量控制,但比例不大,約有近40家,已能供貨,然而矢量控制亦僅是一般的,高檔超級的幾乎沒有,我公司針對市場的需要,瞄準矢量控制的高端產(chǎn)品,經(jīng)兩年來的努力,現(xiàn)已試制成功,準備批量投產(chǎn),填補市場空缺,國內(nèi)領(lǐng)先一步,國外亦少有的,歡迎用戶青睞,真是“不比不知道,用后顯真相”,我們殷切期待您的到來。

2 產(chǎn)品系列介紹 

1)HPVFV矢量變頻器 采用32位DSP芯片,適合高端復(fù)雜的場合的應(yīng)用環(huán)境,能滿足多種場合的精確調(diào)速要求。

電壓 220V~460V 功率 5.5~400kW

2)HPVFE 經(jīng)濟型變頻器 適用簡單調(diào)速場合,能使電機輸入電壓與負載匹配,能達到節(jié)能最大化。

電壓 220V~480V 功率 0.32~15kW

3)HPVFQ四象限變頻器 能滿足各種位勢負載的調(diào)速或節(jié)能,可將電動機再生能量反饋送回電網(wǎng),對電網(wǎng)諧污染小,功率因數(shù)接近于1,是真正的綠色變頻器,特別適用電梯、提升機、下運皮帶機、各種起重機、油田磕頭機、礦井的吊籠、機車牽引等。

電壓 220V~460V 功率 5.5~400kW

4)HPVFS隔爆兼本安型變頻器 將變頻、矢量控制、隔爆兼本質(zhì)安全等技術(shù)相結(jié)合,并可四象限能量回饋,節(jié)電效果顯著,適用煤礦井下、露天礦山、選煤廠、特殊危險場地、環(huán)境惡劣場所應(yīng)用。

電壓 660V~1140V 功率 5.5~630kW

3 產(chǎn)品技術(shù)特性 

1)和平矢量控制變頻器屬高檔多功能的技術(shù)性能如下:

多種控制方式于一機——具有V/f控制、無感矢量控制、矢量控制、四象限逆變再生回饋控制四種方式,可按要求任意選擇。

2)具有低速高轉(zhuǎn)矩輸出——當V/f控制時,在0.5Hz時可有150%-200%Te(額定轉(zhuǎn)矩),

 當矢量控制時,在0Hz時可有150%-200%Te(額定轉(zhuǎn)矩)。

3)具有自學(xué)習(xí)功能——可提供最理想的控制參數(shù)設(shè)置值。

4)具有自由編程功能——多種數(shù)字方程式,多種邏輯方程式,同總線通訊可實現(xiàn)任意的編           程組合,定義明確的函數(shù)。

5)具有多驅(qū)動多電機的控制功能——多驅(qū)動向的同步控制,PWM逆變再生單元并聯(lián)運行,多電機控制。

6)改進的故障處理功能——有故障前1秒的電壓、電流、頻率、輸入功率、溫度等實時數(shù)據(jù)記錄。

7)具有內(nèi)置的PLC、PID功能(并由補償作用,可適用卷繞機的張力控制)。

8)具有通訊RS485/232、Profibus、CAN通訊連接的設(shè)備。

9)具有V/f頻率控制、V/f速度控制、矢量速度控制、矢量轉(zhuǎn)矩控制、矢量控制、無傳感器矢量控制共六種控制模式,以及四象限逆變再生回饋、直流母線供電一拖多臺運行方式。

10)整機軟件分24段,共650條指令,即CPU的軟件是復(fù)雜的,只有這樣才能滿足9)的所有功效。比德國2005年生產(chǎn)的TP-2000時代,350條指令、3種控制方式,幾乎又翻一倍(此說明書是本人作技術(shù)校對的)。

4 產(chǎn)品主要優(yōu)特點

1)矢量控制,且有多種控制方式可供選擇(一般只是單一矢量控制)。

2)可四象限運轉(zhuǎn),適用各種位勢負載。

3)輸出諧波小,電流呈正弦。

4)掉電后無短路電流。

5)輸入線電壓波動補償(AVR)。

6)功率因數(shù)cosΦ≈1.

7)精度高、功能多樣,適用各種不同類型負載需要,實現(xiàn)了一機多用。

8)具有完全的保護裝置,安全可靠。

5 產(chǎn)品技術(shù)特點

1)調(diào)速精度高,可達±0.1%(加編碼器后可達0.01%)。

2)加、減速時間長可達3000秒。

3)輸入電壓220~480V,并有礦用660~1140V(其它幾乎沒有)。

4)電動機參數(shù)可在線自動識別,并補償(這在高精度控制時需要,國外日本富士有)。

5)載波頻率可自動下降,當使用時IGBT過流發(fā)熱時,會自動下降,出廠值2.5kHz,可調(diào)范圍從0.8~10kHz確保安全

6)可有多段速8段

7)V/f特性有直線、平方或任意設(shè)定三種

8)節(jié)電功效,按電動機負荷大小自動調(diào)整V/f特性,減小輸出電壓,實現(xiàn)節(jié)能最大化。

6 產(chǎn)品主要用途

1)通用設(shè)備(水泵、風(fēng)機、空氣壓縮機、中央空調(diào)——冷卻泵、冷凍泵、壓縮機等)。

2)直流電源裝置。

3)多電機驅(qū)動裝置。

4)運輸裝卸起重機(下運皮帶機、提升機、吊籠、起重機、吊車、船閘、電梯、拉絲機、收卷機等)。

5)負載慣性大機械(擠出機、造粒機、大型風(fēng)機水泵、甩干機、離心機、混合機、清洗機等)。

6)卷取機(造紙、電纜、薄膜收卷、繩索、圓鋼、鋼帶等)。

總之,不同類型負載幾乎都能適用,屬上等全功能,全國僅此一家,處于領(lǐng)先地位。真是“一機在手,萬事不憂,功能多樣,應(yīng)用靈活,安全可靠,效果良好”。

7 故障報警

狀態(tài)

操作面板顯示

種類

     說              明

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

控制故障

ERR

[Control]

F1

Over Load

過負載

變頻器輸出電流滿足過負載條件 P5.8, P5.9  時發(fā)生

F2

Over Curr.

過電流[S]

變頻器輸出電流超出 P5.11的設(shè)定值時發(fā)生(用軟件處理)

F3

Over Curr.[H]

過電流[H]

檢測到硬件引起的過電流狀態(tài)時發(fā)生

F4

ZeroSeq Curr.

零相電流[S]

零相電流超過 P5.12的設(shè)定值

F5

ZeroSeq Curr.

零相電流[H]

檢測到硬件引起的零相電流狀態(tài)時發(fā)生

F6

Under Current

低電流:接線異常

變頻器的輸出電流滿足低電流條件  P5.5,P5.6  時發(fā)生

F7

Over_Volt

過電壓[S]

變頻器內(nèi)部的直流環(huán)節(jié)電壓超出 P5.15 的設(shè)定值時發(fā)生(用軟件處理)

F8

Over_Volt[H]

過電壓[H]

用硬件檢查過電壓狀態(tài)時發(fā)生

 

F9

Over_Volt

 

低電壓

變頻器內(nèi)部的直流環(huán)節(jié)電壓低于 P5.18 的設(shè)定值時發(fā)生。使用無感應(yīng)器矢量控制的情況下,

電機與變頻器之間接線斷開時也發(fā)生。

F10

Over Speed

 

電機過速

電機的運轉(zhuǎn)速度超出P17.2(P18.2, P19.4,  P20.4)的設(shè)定速度時發(fā)生

F11

Out of Ctrl.

 

失控

使用制動裝置時不能打開、負載過大、使用編碼器時不能反饋信號等,由于內(nèi)、外部的原因無法正??刂?時發(fā)生

 

 

 

 

 

驅(qū)動

故障

ERR

[Operation]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

驅(qū)動

故障

ERR [Operation]

F21

Over_Temp

變頻器過熱

變頻器的輸出頻率超過45Hz運行的條件下,若散熱器的溫度在測定在P5.40設(shè)定值以上,變頻器則發(fā)生過熱Fault.如果變頻器的輸出頻率在45Hz以下的情況,根據(jù)輸出電流和輸出頻率不同,變頻器過熱檢測出的溫度可能與P5.40不同。需要監(jiān)測發(fā)生故障使得輸出頻率,電流,溫度值。

F22

Device_Short

IGBT/MOTOR斷路檢查

變頻器IGBT/MOTOR斷路檢查時發(fā)生。

F23

Charging Err

初期充電故障

輸入電源后,直流環(huán)節(jié)電容充電失敗時發(fā)生。

F24

Gate Drive

Power Fall

 

制動斬波器或制動電阻 故障

因內(nèi)裝型制動斬波器或DBR 異常,輸入電源后直流環(huán)節(jié)電壓不上升,  制動斬波器運行中過電流或元件受損 而發(fā)生。

F25

Ext_Fault

外部輸入故障信號

從外部裝置輸入故障信號時發(fā)生

F26

Zero_Current

門極驅(qū)動電源故障/接線的錯誤

“P5.2=[1]Enabled”狀態(tài)下無電流的狀態(tài)超過P5.3的時間設(shè)定值時發(fā)生

F27

Open Phase

缺相故障

3相輸入中一相斷電時發(fā)生

F28

Motor Lock

抱閘開放失敗

 

F29

Keypad_Erorro

操作面板連接不良

操作面板與變頻器之間連接不好或通信被割斷時發(fā)生

F30

Sync_Com_Err

同步通信故障

 

F31

Line_Uv

VDC電源輸入電壓低

AC輸入電壓低

F32

Line_Open

輸入電壓斷路

每相的AC輸入電壓不平衡

F33

Line_Sequence

Change

相序錯誤

 

F34

Line Over Voltage

電壓輸入過電壓

AC輸入過電壓

F35

Line Unbalance

電壓不平衡

每相的AC輸入電壓不平衡

F36

Profibus Error

 

 

F37

Fault_Logic 1

 

 

F38

Fault_Logic 2

 

 

F39

Master_Emergency

 

 

 

 

 

 

 

自動調(diào)諧故障

ERR

[Tuning]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F41

Wrong Conn.

電機接線故障

變頻器和電機之間接線斷開時發(fā)生

F42

High_Freq Res

電機調(diào)諧故障1

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F43

High_Freq Ind

電機調(diào)諧故障2

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F44

Stator Res[RS]

電機調(diào)諧故障3

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F45

Rotor RES[RS]

電機調(diào)諧故障4

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F46

Stator Ind[Ls]

電機調(diào)諧故障5

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F47

Rotor Lnd[Lr]

電機調(diào)諧故障6

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F48

Inertia[Jm]

電機調(diào)諧故障7

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F49

Motor Stall

電機拘束故障

調(diào)諧條件  P14.1 的設(shè)定值太大,發(fā)生錯誤

F50

Tn_Time_Over

自動調(diào)諧時間

超過

自動調(diào)諧實行時間超過

 

8 系統(tǒng)構(gòu)成信息

圖1是HPVFV變頻器的框圖。二極管橋整流三相電源后給變頻器提供直流電源。以IGBT構(gòu)成的變頻器逆變單元作用生成三相對稱交流電壓。

電機控制模塊基于微處理器軟件。微處理器根據(jù)閃存內(nèi)置的程序(V/F,矢量)的種類與測定信號、控制輸入輸出模塊、在操作面板設(shè)定的參數(shù)值和命令下控制電機。并計算IGBT 開關(guān)位置,門驅(qū)動器對信號進行放大來驅(qū)動IGBT。如IGBT發(fā)生過電流時,門驅(qū)動器暫停IGBT門極信號輸出,把故障信號發(fā)送到微處理器。操作面板是用戶和HPVFV變頻器的連接橋梁。用戶可使用鍵盤或PC設(shè)定參數(shù)值、讀寫數(shù)據(jù)、下達控制指令。鍵盤是可拆下的,也可利用電纜與HPVFV變頻器連接。關(guān)于制動電阻的規(guī)格參見本說明書附加的制動電阻選定表。(附件一:制動電阻計算方式參考)

9配線(接線圖)

7 故障報警

狀態(tài)

操作面板顯示

種類

                   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

控制故障

ERR

[Control]

F1

Over Load

過負載

變頻器輸出電流滿足過負載條件 P5.8, P5.9  時發(fā)生

F2

Over Curr.

過電流[S]

變頻器輸出電流超出 P5.11的設(shè)定值時發(fā)生(用軟件處理)

F3

Over Curr.[H]

過電流[H]

檢測到硬件引起的過電流狀態(tài)時發(fā)生

F4

ZeroSeq Curr.

零相電流[S]

零相電流超過 P5.12的設(shè)定值

F5

ZeroSeq Curr.

零相電流[H]

檢測到硬件引起的零相電流狀態(tài)時發(fā)生

F6

Under Current

低電流:接線異常

變頻器的輸出電流滿足低電流條件  P5.5P5.6  時發(fā)生

F7

Over_Volt

過電壓[S]

變頻器內(nèi)部的直流環(huán)節(jié)電壓超出 P5.15 的設(shè)定值時發(fā)生(用軟件處理)

F8

Over_Volt[H]

過電壓[H]

用硬件檢查過電壓狀態(tài)時發(fā)生

 

F9

Over_Volt

 

低電壓

變頻器內(nèi)部的直流環(huán)節(jié)電壓低于 P5.18 的設(shè)定值時發(fā)生。使用無感應(yīng)器矢量控制的情況下,

電機與變頻器之間接線斷開時也發(fā)生。

F10

Over Speed

 

電機過速

電機的運轉(zhuǎn)速度超出P17.2(P18.2, P19.4,  P20.4)的設(shè)定速度時發(fā)生

F11

Out of Ctrl.

 

失控

使用制動裝置時不能打開、負載過大、使用編碼器時不能反饋信號等,由于內(nèi)、外部的原因無法正??刂?/span> 時發(fā)生

 

 

 

 

 

驅(qū)動

故障

ERR

[Operation]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

驅(qū)動

故障

ERR [Operation]

F21

Over_Temp

變頻器過熱

變頻器的輸出頻率超過45Hz運行的條件下,若散熱器的溫度在測定在P5.40設(shè)定值以上,變頻器則發(fā)生過熱Fault.如果變頻器的輸出頻率在45Hz以下的情況,根據(jù)輸出電流和輸出頻率不同,變頻器過熱檢測出的溫度可能與P5.40不同。需要監(jiān)測發(fā)生故障使得輸出頻率,電流,溫度值。

F22

Device_Short

IGBT/MOTOR斷路檢查

變頻器IGBT/MOTOR斷路檢查時發(fā)生。

F23

Charging Err

初期充電故障

輸入電源后,直流環(huán)節(jié)電容充電失敗時發(fā)生。

F24

Gate Drive

Power Fall

 

制動斬波器或制動電阻 故障

因內(nèi)裝型制動斬波器或DBR 異常,輸入電源后直流環(huán)節(jié)電壓不上升,  制動斬波器運行中過電流或元件受損 而發(fā)生。

F25

Ext_Fault

外部輸入故障信號

從外部裝置輸入故障信號時發(fā)生

F26

Zero_Current

門極驅(qū)動電源故障/接線的錯誤

P5.2=[1]Enabled”狀態(tài)下無電流的狀態(tài)超過P5.3的時間設(shè)定值時發(fā)生

F27

Open Phase

缺相故障

3相輸入中一相斷電時發(fā)生

F28

Motor Lock

抱閘開放失敗

 

F29

Keypad_Erorro

操作面板連接不良

操作面板與變頻器之間連接不好或通信被割斷時發(fā)生

F30

Sync_Com_Err

同步通信故障

 

F31

Line_Uv

VDC電源輸入電壓低

AC輸入電壓低

F32

Line_Open

輸入電壓斷路

每相的AC輸入電壓不平衡

F33

Line_Sequence

Change

相序錯誤

 

F34

Line Over Voltage

電壓輸入過電壓

AC輸入過電壓

F35

Line Unbalance

電壓不平衡

每相的AC輸入電壓不平衡

F36

Profibus Error

 

 

F37

Fault_Logic 1

 

 

F38

Fault_Logic 2

 

 

F39

Master_Emergency

 

 

 

 

 

 

 

自動調(diào)諧故障

ERR

[Tuning]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F41

Wrong Conn.

電機接線故障

變頻器和電機之間接線斷開時發(fā)生

F42

High_Freq Res

電機調(diào)諧故障1

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F43

High_Freq Ind

電機調(diào)諧故障2

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F44

Stator Res[RS]

電機調(diào)諧故障3

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F45

Rotor RES[RS]

電機調(diào)諧故障4

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F46

Stator Ind[Ls]

電機調(diào)諧故障5

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F47

Rotor Lnd[Lr]

電機調(diào)諧故障6

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F48

Inertia[Jm]

電機調(diào)諧故障7

電機調(diào)諧期間所得的值有誤

F49

Motor Stall

電機拘束故障

調(diào)諧條件  P14.1 的設(shè)定值太大,發(fā)生錯誤

F50

Tn_Time_Over

自動調(diào)諧時間

超過

自動調(diào)諧實行時間超過

 

8 系統(tǒng)構(gòu)成信息

1HPVFV變頻器的框圖。二極管橋整流三相電源后給變頻器提供直流電源。以IGBT構(gòu)成的變頻器逆變單元作用生成三相對稱交流電壓。

電機控制模塊基于微處理器軟件。微處理器根據(jù)閃存內(nèi)置的程序(V/F,矢量)的種類與測定信號、控制輸入輸出模塊、在操作面板設(shè)定的參數(shù)值和命令下控制電機。并計算IGBT 開關(guān)位置,門驅(qū)動器對信號進行放大來驅(qū)動IGBT。如IGBT發(fā)生過電流時,門驅(qū)動器暫停IGBT門極信號輸出,把故障信號發(fā)送到微處理器。操作面板是用戶和HPVFV變頻器的連接橋梁。用戶可使用鍵盤或PC設(shè)定參數(shù)值、讀寫數(shù)據(jù)、下達控制指令。鍵盤是可拆下的,也可利用電纜與HPVFV變頻器連接。關(guān)于制動電阻的規(guī)格參見本說明書附加的制動電阻選定表。(附件一:制動電阻計算方式參考)

9配線(接線圖)

圖2 HPVFV 變頻器框A1的標準配線圖

10結(jié)論

通過以上分析,對和平矢量控制變頻器,有個全面系統(tǒng)的了解,它確實是個高檔超級、多功能多用途的矢量控制變頻器,非同一般產(chǎn)品,與國內(nèi)外比較后,實屬國內(nèi)領(lǐng)先一步,國外亦少有。

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