引言：

      使用PLC通訊控制變頻器是一種經(jīng)濟(jì)可靠的控制方式，目前最為常見的是MODBUS與自由協(xié)議這兩種通訊形式。前者編程簡單，但變頻器必須支持MODBUS協(xié)議，有很大的局限性。后者雖然編程復(fù)雜，但卻可以實現(xiàn)用戶自定義的通信協(xié)議去連接多種智能設(shè)備。自由口通信方式是永宏P(guān)LC的一個很有特色的功能，它使永宏P(guān)LC可以與任何通信協(xié)議公開的其他設(shè)備、控制器進(jìn)行通信。本文主要針對PLC自由口通訊在控制變頻器過程中如何任意修改變頻器頻率這一難點，提出一些見解和方案。

2技術(shù)要點

     自由協(xié)議通訊是通過串行通訊來實現(xiàn)的，串口通訊最重要的是波特率，數(shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗。對于需要通訊的上下位機(jī)來講，這些參數(shù)必須一致：

      1. 波特率：通訊速度參數(shù)，表示每秒傳送Bit的個數(shù)。

      2．?dāng)?shù)據(jù)位：衡量通訊中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼0-127為7位。擴(kuò)展的ASCII碼0-258為8位。

      3. 停止位：用于表示單個數(shù)據(jù)包的最后一位，既是傳輸結(jié)束的標(biāo)志，又是計算機(jī)校正時鐘同步的參數(shù)。

      4.奇偶校驗：串行通訊中一種簡單的檢錯方式，分奇，偶，高，低和無校驗五種。

      除上述參數(shù)需要保持一致外，自由口通訊還要注意SUMCHECK即總和校驗，在PLC自由口控制變頻器過程中，PLC要指揮變頻器完成不同的功能和動作，就會有各種各樣不同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不同總和也就不同，因此本文通過以下實例來敘述永宏P(guān)LC在自由通訊中總和校驗以及任意頻率寫入變頻器的處理方法。

3系統(tǒng)組成：

3.1硬件系統(tǒng)

      硬件系統(tǒng)由永宏FBS系列PLC，通訊板FBS-CB5與士林SS系列變頻器組成。見下圖：

圖1 永宏P(guān)LC控制士林變頻器自由口通訊實物圖

系統(tǒng)接線示意圖：

圖2 永宏P(guān)LC控制士林變頻器自由口通訊接線示意圖

3.2通訊協(xié)議說明

      變頻器通訊協(xié)議

      變頻器采用士林SS系列變頻器，上位機(jī)與士林變頻器間之?dāng)?shù)據(jù)通信的通訊規(guī)則與數(shù)據(jù)格式如下：

圖3 士林變頻器通訊規(guī)則示意圖

      數(shù)據(jù)使用十六進(jìn)制，上位機(jī)與變頻器自動轉(zhuǎn)換成ASCII碼做通信，變頻器至上位機(jī)之資料送信要求

(資料寫入)

格式A

(數(shù)據(jù)讀取)

格式B

永宏P(guān)LC通訊指令

      永宏提供FUN151(CLINK)通訊聯(lián)機(jī)便利指令來完成與智能型外圍通過通訊方式作聯(lián)機(jī)整合應(yīng)用。其中FUN151(CLINK)通訊指令的MD1模式是自由協(xié)議主動通訊模式，即自由口通訊協(xié)議。

FUN151(CLINK)通訊指令的MD1模式說明：

4 PLC通訊控制變頻器功能的實現(xiàn)

      控制思路：將變頻器運(yùn)行所需的各項數(shù)據(jù)分別傳送到永宏FUN151(CLINK)通訊指令的SR+0到SR+N寄存器中，其中總和校驗與頻率數(shù)據(jù)寫入的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后傳入寄存器即可。程序見下圖：

4.1 永宏FUN151(CLINK)通訊指令程序

4.2 變頻器運(yùn)行所需的各項數(shù)據(jù)的傳入程序

4.3 變頻器運(yùn)行頻率處理程序

      頻率數(shù)據(jù)通過文本或者人機(jī)界面寫入數(shù)據(jù)至PLC的寄存器D0時，首先需將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼，如上圖所示通過永宏FUN64號指令將D0變化為ASCII碼，F(xiàn)UN64號指令會將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后存儲在D10-D134個寄存器中，此時將D12與D13傳送到FUN150號指令中變頻器頻率參數(shù)寄存器中即可。

4.4 各項數(shù)據(jù)總和校驗的處理程序

      將變頻器所需數(shù)據(jù)通過永宏FUN24號指令運(yùn)算的出總和，再通過永宏FUN64指令將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼取低2為傳送至FUN150指令的SUMCHECK即總和校驗寄存器。

4.5 變頻器通訊參數(shù)的設(shè)置

      除上述程序外，變頻器正確的通訊參數(shù)設(shè)置也是正常通訊的關(guān)鍵因素，具體參數(shù)設(shè)置如下：

控制方式來源:1(Pr31)為通訊控制

波特率：;9600(Pr32);

站號：3(Pr36);

數(shù)據(jù)位： 8BIT(Pr48);

停止位：1停止位(Pr49);

校驗：無校驗(Pr50);

CR校驗(Pr51)

      將波特率、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗設(shè)定與PLC端的Por2口一致，其他參數(shù)根據(jù)需要做調(diào)整。

5 結(jié)論

      本文通過實例敘述了永宏P(guān)LC自由口通訊的使用方法和自由口通訊任意修改變頻器頻率功能實現(xiàn)的方法，彌補(bǔ)了工業(yè)控制中所遇到的不具備MODBUS等統(tǒng)一通訊協(xié)議的變頻器通訊應(yīng)用的局限性，使PLC控制變得更加靈活，具有一定的推廣價值，同時也說明了永宏P(guān)LC通訊功能的強(qiáng)大與易用性。