德國(guó)ExpertControl公司的CANbus Toolset是一套基于Matlab和Simulink仿真環(huán)境，直接對(duì)Canbus數(shù)據(jù)流作實(shí)時(shí)的存取，感應(yīng)和監(jiān)控。CANbus Toolset的讀寫功能模塊，能像標(biāo)準(zhǔn)的Matlab模塊和Simulink庫一樣在Matlab和Simulink中直接使用。

      CANbus(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CANbus已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。例如，在汽車電子、自動(dòng)控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領(lǐng)域。

      德國(guó)ExpertControl公司的CANbus Toolset是一套基于Matlab和Simulink仿真環(huán)境，直接對(duì)Canbus數(shù)據(jù)流作實(shí)時(shí)的存取，感應(yīng)和監(jiān)控。CANbus Toolset的讀寫功能模塊，能像標(biāo)準(zhǔn)的Matlab模塊和Simulink庫一樣在Matlab和Simulink中直接使用。

CANbus工具包的硬件接口：

      使用CANbus Toolset需要配置硬件設(shè)備，比如用于筆記本電腦的PCMCIA卡或用于臺(tái)式機(jī)的PCI卡采集CANbus數(shù)據(jù)，供分析軟件使用。CANbus Toolset也可以使用USB來訪問CANbus。提供最多10個(gè)并發(fā)CANbus通道。

Matlab中的操作步驟

      一般可以從Matlab命令行或程序界面調(diào)用四個(gè)功能函數(shù)： (1) 初始化，(2)從Canbus讀數(shù)，(3) 寫入Canbus， (4)停止Canbus訪問。

在Simulink中的訪問和建模步驟

訪問Canbus的步驟如下：

1. 定義"To CANbus Activities"

      為了方便在Simulink中建模，CANbus Toolset提供如下圖所示定義菜單。所有信號(hào)通過CANbus識(shí)別器定義，包含數(shù)據(jù)和Simulink訪問名稱(SAN)。這些數(shù)位和字節(jié)一經(jīng)定義，在Simulink建模和仿真時(shí)就不再需要關(guān)心硬件方面的細(xì)節(jié)。這個(gè)仿真模型可以通過用戶定義的名稱(SAN)，寫回CANbus。

2. Simulink建模

      Simulink模型需包含CANbus特定的模塊，這些模塊可以被CANbus Toolset模塊庫"canlib"訪問。這些庫包括三個(gè)模塊：

ModelControlBlock 對(duì)每個(gè)仿真模型使用一次。

FromCanBlock 將按需要多次被仿真模塊使用。

ToCanBlock將按需要多次被仿真模塊使用。

3. 定義"CANbus Read Activities"

      CANbus的讀取功能是由上述模塊提供的。通過Simulink標(biāo)準(zhǔn)的方法實(shí)現(xiàn)參數(shù)化。

4. 開始仿真

      完成了上述定義，就可以開始實(shí)時(shí)仿真了。下面圖示了模型對(duì)CANbus的讀寫，以及通過Simulink標(biāo)準(zhǔn)顯示模塊輸出的信號(hào)。

CANbus Toolset應(yīng)用領(lǐng)域

CANbus Toolset可用于各種基于Simulink仿真的環(huán)境中：

監(jiān)控CANbus的物理信號(hào)

算法設(shè)計(jì)，系統(tǒng)識(shí)別，控制設(shè)計(jì)和測(cè)試，比如坐在車中的感覺等。

提供有效的微控制區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。

原形函數(shù)

CANbus Toolset亮點(diǎn)

方便的操作和使用

直接在Matlab和Simulink中使用

只需一般計(jì)算機(jī)或筆記本就能使用

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的和基于USB的CANbus硬件

直接在Simulink做實(shí)時(shí)仿真