摘要：文中針對(duì)TPAM傳統(tǒng)啟動(dòng)方式啟動(dòng)電流大、啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)等缺陷，研究了基于電力電子技術(shù)的TPAM軟啟動(dòng)技術(shù)，提出以P89V51RD2為核心的軟啟動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案。該軟啟動(dòng)裝置采用晶閘管調(diào)壓方式，通過改變晶閘管的觸發(fā)角來實(shí)現(xiàn)對(duì)TPAM定子兩端電壓調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)了TPAM的軟啟動(dòng)。 關(guān)鍵詞：TPAM；軟啟動(dòng)；單片機(jī) Abstract：To solve the problem of traditional start defect such as high start current and long start time, the soft starter for TPAM based on power electronics technology has been researched and a design project for the soft starter based on P89VS1RD2 has been presented in this paper.A voltage adjusting model with SCR is used in this soft starter. By regulating the amplitude of asynchronous motor‘s voltage, the torque-control start. and so on. Keywords：TPAM；Soft start；SCM 0 引言 隨著當(dāng)今社會(huì)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代科技的日新月異，智能控制系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，如：生產(chǎn)作業(yè)自動(dòng)化、各種遙控調(diào)度系統(tǒng)等等。這也提出了更多要求，如對(duì)電網(wǎng)的波動(dòng)性，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能配套等，都要求越來越嚴(yán)格。作為重要的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)來說，其調(diào)速和控制技術(shù)也越來越受到人們的重視，尤其TPAM（Three-Phase Asynchronous Motor）作為應(yīng)用最廣泛的電動(dòng)機(jī)，約占電動(dòng)機(jī)總數(shù)的70%。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，通用 TPAM每年的耗電量約為全球總發(fā)電量的50%，其啟動(dòng)電流高達(dá)額定電流的5～10倍，故大中型TPAM在直接啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，不但對(duì)TPAM及所拖動(dòng)的設(shè)備造成電氣和機(jī)械的損傷，而且會(huì)造成電網(wǎng)電壓下降，影響電網(wǎng)其它電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。因此，對(duì)TPAM實(shí)行軟啟動(dòng)是非常必要的，本文介紹的就是對(duì)TPAM軟啟動(dòng)裝置的研究。 1 TPAM軟啟動(dòng)裝置的硬件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)是通過P89V51RD2單片機(jī)作為主控芯片，晶閘管作為主要開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)的。 軟啟動(dòng)裝置硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括主電路和控制電路兩部分。 主電路包括由晶閘管組成的晶閘管交流調(diào)壓電路、接觸器、電源, TPAM等。通過控制反并聯(lián)的晶閘管的導(dǎo)通角實(shí)現(xiàn)改變加載在TPAM兩端的電壓，從而實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。其中晶閘管的容量要根據(jù)所控制的TPAM容量來選擇，不同容量的TPAM所用晶閘管的容量也不同，但電路結(jié)構(gòu)是相同的。而接觸器的主要作用是在軟啟動(dòng)過程完成以后，把反并聯(lián)的晶閘管從三相電源中旁路；在需要軟停車時(shí)，再把軟啟動(dòng)裝置接入到TPAM回路中，完成軟停車。 控制電路包括單片機(jī)控制電路、觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、鍵盤顯示電路等?？刂齐娐放c所控制的TPAM容量無關(guān)，可設(shè)計(jì)成通用型的，TPAM軟啟動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)的功能及能達(dá)到的性能指標(biāo)，完全取決于控制單元電路結(jié)構(gòu)和相應(yīng)控制算法。需要檢測(cè)的物理量有電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功率因數(shù)等信息，這些信息需送入CPU進(jìn)行處理，以形成對(duì)晶閘管的控制信號(hào)。圖1各部分功能簡(jiǎn)述如下： （1）電壓檢測(cè)：在電壓檢測(cè)回路中，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能。其一是同步信號(hào)的檢測(cè)功能，采樣三相電壓的過零時(shí)刻，它作為晶閘管脈沖觸發(fā)信號(hào)的同步信號(hào)；其二是將三相電源電壓信號(hào)通過變壓器降壓后轉(zhuǎn)變成直流信號(hào)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后作為故障檢測(cè)、過壓和欠壓保護(hù)、電壓顯示等的依據(jù)。 （2）電流檢測(cè)：通過電流互感器檢測(cè)TPAM的三相電流，將電流信息送入P89VS1RD2中，作為過流保護(hù)、電流顯示等的依據(jù)。另一方面同樣檢測(cè)電流的相位信號(hào)。 （3）晶閘管觸發(fā)電路：利用P89VS1RD2給出的控制信號(hào)，經(jīng)由觸發(fā)芯片TC787組成的觸發(fā)電路后送出一定脈寬的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)晶閘管的導(dǎo)通，并通過控制導(dǎo)通角來改變加載在TPAM兩端的電壓大小。 （4）主控芯片P89VS1RD2：是系統(tǒng)控制的核心單元，主要負(fù)責(zé)對(duì)檢測(cè)信號(hào)的處理，移相范圍的調(diào)節(jié)，給出晶閘管和接觸器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，輸出控制等功能。 （5）鍵盤顯示：鍵盤部分可預(yù)置啟動(dòng)、停車方式和各參數(shù)的預(yù)先設(shè)置和修改，顯示部分可顯示多種軟啟動(dòng)參數(shù)和各種故障信息。 1.1 P89VS1RD2簡(jiǎn)介 P89VS1RD2是一款8位80C51單片機(jī)的派生產(chǎn)品。它在完全保留80C51指令系統(tǒng)和硬件界構(gòu)的大框架外，作了很多的加強(qiáng)和擴(kuò)展。其將原有的對(duì)外部數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器的16位尋址機(jī)制加以應(yīng)用，把片上的RAM擴(kuò)展到1024字節(jié)，片上Flash EPROM擴(kuò)展到64kB，滿足本系統(tǒng)中用C語言編程對(duì)片上大存儲(chǔ)器容量的需要。P89V51 RD2的典型特性是它的X2方式選項(xiàng)。利用該特性，設(shè)計(jì)者可使應(yīng)用程序以傳統(tǒng)的80C51時(shí)鐘頻率（每個(gè)機(jī)器周期包含12個(gè)時(shí)鐘）或X2方式（每個(gè)機(jī)器周期包含6個(gè)時(shí)鐘）的時(shí)鐘頻率運(yùn)行，選擇X2方式可在相同時(shí)鐘頻率下獲得2倍的速度。這樣可將時(shí)鐘頻率減半并保持特性不變。 采用Flash程序存儲(chǔ)器，可支持并行和串行在系統(tǒng)編程（ISP），ISP允許CPU不離開系統(tǒng)，在軟件控制下對(duì)成品中的器件進(jìn)行重復(fù)編程，使調(diào)試變得方便。這也是本系統(tǒng)選用該芯片的一個(gè)重要原因。P89V51RD2也可采用在運(yùn)行中編程（1AP），允許隨時(shí)對(duì)Flash程序存儲(chǔ)器重新配置，即使應(yīng)用程序正在運(yùn)行時(shí)也不例外。這很適合系統(tǒng)中的不停機(jī)修改。 1.2晶閘管參數(shù)選擇 輸入電路中如何選擇合適的晶閘管對(duì)于軟啟動(dòng)裝置系統(tǒng)能否安全工作、性價(jià)比高低有很大的聯(lián)系。本系統(tǒng)對(duì)晶閘管的選擇主要從以下兩個(gè)方面考慮： （1）晶閘管的電流選擇 交流電路中，晶閘管通態(tài)時(shí)額定電流是指有效值電流。例如對(duì)于3KW的TPAM，啟動(dòng)電流可以高達(dá)額定電流的5～10倍，當(dāng)僅取5倍的安全裕量后，晶閘管通態(tài)電流為：IM=5×IN=5×4.56=23A。 （2）晶閘管的電壓選擇 精確設(shè)計(jì)晶閘管的耐壓值比較困難，這是因?yàn)樗粌H和電路的接法有關(guān)，同時(shí)還與TPAM的容量、激勵(lì)電流等數(shù)值有關(guān)。一般在考慮有過電壓吸收電路的情況下，在選用晶閘管時(shí)應(yīng)使其額定電壓為正常工作電壓峰值的2～3倍，即。其中UM為晶閘管額定電壓， UN為系統(tǒng)正常工作線電壓即380V。 在選擇晶閘管時(shí)僅加大安全裕量還是不夠的。為了使晶閘管能正常工作而不受損壞，還必須對(duì)過電壓、過電流，過高的電流引起的器件或電機(jī)溫升等進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)或抑制。本系統(tǒng)中根據(jù)市場(chǎng)情況采用的晶閘管是Semikron公司生產(chǎn)的SKKT 250/18E型號(hào)的晶閘管，其額定電壓1800V，通態(tài)平均電流為250A，能充分滿足要求。 2 控制電路設(shè)計(jì) 軟啟動(dòng)裝置作為一種交流調(diào)壓裝置，其核心是微機(jī)控制電路。該部分的主要功能就是對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯判斷等處理，控制調(diào)壓系統(tǒng)各部分協(xié)調(diào)工作。本軟啟動(dòng)裝置的控制電路主要包括單片機(jī)控制電路、同步電路、觸發(fā)電路、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、鍵盤顯示電路等。下面分別介紹主要部分電路的設(shè)計(jì)。 2.1單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì) P89VS1RD2單片機(jī)控制電路框圖如圖2所示，其中P0.7作為晶閘管觸發(fā)脈沖控制命令輸出，系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，輸出低電平，通過光耦隔離后連接到觸發(fā)芯片TC787的Pi引腳，釋放脈沖。單片機(jī)通過D/A轉(zhuǎn)換后送晶閘管的觸發(fā)控制電路，通過定時(shí)調(diào)節(jié)D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，輸出一定的電壓到觸發(fā)芯片TC787的Vr引腳，觸發(fā)器根據(jù)此值大小控制晶閘管的導(dǎo)通角，使晶閘管的導(dǎo)通角從設(shè)定的初始值開始按一定速率增大，實(shí)現(xiàn)晶閘管的移相控制，并通過對(duì)啟動(dòng)電流的采樣值和限定值進(jìn)行比較和修正，直到晶閘管全部開通，投入正常運(yùn)行。其中D/A轉(zhuǎn)換采用串行D/A轉(zhuǎn)換芯片TLC5615實(shí)現(xiàn)。 P2.0和P2.1用于連接串行EEPROM存儲(chǔ)器AT24C02，用于設(shè)定參數(shù)的保存以及存儲(chǔ)故障信息。鍵盤和顯示部分利用單片機(jī)的擴(kuò)展外部設(shè)備8255連接。其中顯示電路由LCD液晶模塊完成，液晶模塊用于顯示參數(shù)的設(shè)定、運(yùn)行監(jiān)控及故障查詢。鍵盤由8個(gè)按鍵組成，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，參數(shù)設(shè)定和修改。圖中蜂鳴器用于故障報(bào)警。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，LCD顯示器上顯示故障類型及相應(yīng)的參數(shù)大小且蜂鳴器報(bào)警。A/D轉(zhuǎn)換電路由TLC2543芯片實(shí)現(xiàn)，用于采樣電流、電壓的輸入。 2.2同步電路設(shè)計(jì) TC787需要三相同步變壓器提供同步信號(hào)，在系統(tǒng)中必須設(shè)胃同步電路，以使三相交流調(diào)壓器主電路各個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖與其陽極電源保持嚴(yán)格的同步相位關(guān)系。系統(tǒng)中，對(duì)于晶閘管導(dǎo)通進(jìn)行控制的同步信號(hào)來自3個(gè)同步變壓器的輸出。同步變壓器輸出的信號(hào)經(jīng)過光電隔離及功率驅(qū)動(dòng)后送入P89VS1RD2，由P89VS1RD2檢測(cè)同步信號(hào)狀態(tài)，以保證P89VS1RD2控制晶閘管觸發(fā)脈沖相位時(shí)使其能與主電路電壓相位精確可調(diào)。同時(shí)，由三相電源經(jīng)同步變壓器后輸出的電壓信號(hào)（UA‘ , UB‘ , UC‘）通過電阻電容組成的限流移相網(wǎng)絡(luò)移相30度后，再經(jīng)過光耦驅(qū)動(dòng)后送到晶閘管集成觸發(fā)芯片TC787的1、2及18號(hào)引腳，即同步電壓輸入腳，該系統(tǒng)采用TLP250光耦進(jìn)行隔離驅(qū)動(dòng)。同步電路如圖3所示。 2.3 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì) 為了使單片機(jī)能專門從事監(jiān)控和提高系統(tǒng)的可靠性，該系統(tǒng)采用具有優(yōu)越性能的TC787芯片實(shí)現(xiàn)脈沖形成功能。而TC787需要一個(gè)直流控制電壓，因而，必須設(shè)計(jì)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路。本系統(tǒng)采用串行數(shù)模轉(zhuǎn)換器TLC5615產(chǎn)生可變基準(zhǔn)直流電壓。其數(shù)模轉(zhuǎn)換電路如圖4所示。 2.4電流檢測(cè)電路 電流檢測(cè)為控制電路提供一個(gè)與主電路工作電流大小成比例的取樣值，一是為限電流啟動(dòng)提供反饋信號(hào)；二是為過電流保護(hù)、缺相保護(hù)、過載保護(hù)等提供反饋信號(hào)；三是用于運(yùn)行狀態(tài)的指示。本系統(tǒng)的電流反饋信號(hào)取自TPAM的定子側(cè)。A相電流檢測(cè)電路見圖5所示，采用電流互感器檢測(cè)三相定子電流的大小，電流互感器的輸出IA‘, IB‘, IC’經(jīng)過全橋整流、濾波和分壓后獲得一個(gè)直流電壓信號(hào)，實(shí)際處理與電壓檢測(cè)類似，將此信號(hào)作為電流反饋輸入到A/D電路，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后送入到P89VS1RD2中。 3 TPAM軟啟動(dòng)裝置的主程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主程序流程圖如圖6所示。該軟啟動(dòng)系統(tǒng)的主程序主要包括以下三個(gè)主要部分：系統(tǒng)的初始化，鍵盤和顯示以及運(yùn)行部分。 系統(tǒng)初始化程序主要完成系統(tǒng)的初始化和自檢。初始化工作包括對(duì)單片機(jī)的輸入輸出口，單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器，特殊寄存器，中斷系統(tǒng)，還有對(duì)外圍器件8255的初始化。為了保證系統(tǒng)的正常和安全運(yùn)行，希望對(duì)于一些可能的系統(tǒng)故障盡量在系統(tǒng)運(yùn)行前就發(fā)現(xiàn)并及時(shí)進(jìn)行處理，因此在主程序的初始化后進(jìn)行系統(tǒng)的初始自檢功能是很重要的。系統(tǒng)初始自檢程序內(nèi)容：對(duì)系統(tǒng)剛上電后的狀態(tài)當(dāng)時(shí)所處的電壓、電流、溫度等參量進(jìn)行A/D檢測(cè)并處理。檢測(cè)流程是：最先從輸出電壓檢測(cè)信號(hào)得到的線電壓值過高（大于420V）或過低（低于340V）就進(jìn)入保護(hù)電路中的過壓或欠壓故障處理；電壓檢測(cè)通過后接著進(jìn)行電流檢測(cè)，若從電流檢測(cè)電路得到了一定的值，則認(rèn)為系統(tǒng)的管子擊穿。因?yàn)閯偵想姇r(shí)軟啟動(dòng)系統(tǒng)沒有觸發(fā)信號(hào)，晶閘管處于關(guān)斷狀態(tài)，因而不會(huì)有電流值，所以只有在管子擊穿時(shí)才會(huì)有電流。進(jìn)入系統(tǒng)擊穿故障處理：顯示擊穿故障。電壓和電流檢測(cè)通過后進(jìn)行溫升檢測(cè)。三種初始檢測(cè)都通過了才能進(jìn)入下面初始參數(shù)設(shè)置程序。 系統(tǒng)運(yùn)行部分設(shè)計(jì)內(nèi)客包括：判斷是否要求啟動(dòng)（判斷啟動(dòng)鍵是否有效），啟動(dòng)處理（按下啟動(dòng)鍵，進(jìn)入軟啟動(dòng)程序），判斷啟動(dòng)是否完畢，穩(wěn)定運(yùn)行（退出軟啟動(dòng)，僅進(jìn)行鍵盤掃描操作），判斷系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)是否要求停機(jī)（判斷停機(jī)鍵是否有效），停機(jī)處理（按下停機(jī)鍵，進(jìn)入停機(jī)子程序），進(jìn)入下一循環(huán)。 4 系統(tǒng)仿真 為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的軟啟動(dòng)裝置是否符合設(shè)計(jì)要求，下面應(yīng)用Simulink中搭建TPAM軟啟動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，如圖7所示。它主要由三相交流電壓源、三相交流調(diào)壓、TPAM測(cè)量、電流反饋和啟動(dòng)控制等環(huán)節(jié)封裝模塊組成。該模型可用于斜坡啟動(dòng)、限流啟動(dòng)以及轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)等控制方式的仿真。 本章使用MATLAB Simulink分別建立TPAM全壓?jiǎn)?dòng)及軟啟動(dòng)的仿真模型，并對(duì)其進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。從仿真結(jié)果上看，軟啟動(dòng)相對(duì)全壓?jiǎn)?dòng)具有啟動(dòng)電流小等特點(diǎn)，驗(yàn)證了該文設(shè)計(jì)的軟啟動(dòng)控制策略的正確性。 參考文獻(xiàn)： [1] 任致程.電動(dòng)機(jī)電子保護(hù)器與軟起動(dòng)器應(yīng)用指南[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [2] 高越農(nóng).電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)學(xué)科[J].電氣傳動(dòng)自動(dòng)化，2005.1 [3] 王淑紅，朱玉紅.三相異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)控制系統(tǒng)[J].機(jī)床電器，2000.4 [4] 王曉光.軟起動(dòng)器及其應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試[J].機(jī)床電器，2004. 1 作者簡(jiǎn)介：俞斌（1979-），男，江蘇揚(yáng)州人，講師，主要研究方向：信息處理和DSP。 EMAIL：gliet_99021626@163.com 聯(lián)系電話：0734-7134306/13975433788 通信地址：湖南省衡陽市雷公塘14#電氣與信息工程系 郵政編碼：421008