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深川變頻器在動(dòng)力收放線上的應(yīng)用

時(shí)間:2010-06-30 16:18:53來源:xuliyuan

導(dǎo)語:?選用SVF3000作為動(dòng)力收放線控制用變頻器不僅可以實(shí)現(xiàn)斷線時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn),停機(jī)時(shí)不反復(fù)擺動(dòng),通過利用卷饒專用的功能,可以節(jié)省斷線檢測(cè)相關(guān)電路并能夠簡(jiǎn)化抱閘控制電路.
摘要:    選用SVF3000作為動(dòng)力收放線控制用變頻器不僅可以實(shí)現(xiàn)斷線時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn),停機(jī)時(shí)不反復(fù)擺動(dòng),通過利用卷饒專用的功能,可以節(jié)省斷線檢測(cè)相關(guān)電路并能夠簡(jiǎn)化抱閘控制電路.
1、引言
   線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中,應(yīng)用最廣泛的就是放線架,而動(dòng)力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能,并且PID是可以雙向控制的。目前在行業(yè)應(yīng)用中,只有少數(shù)的幾個(gè)牌子的變頻器可以不加任何輔助配件就可實(shí)現(xiàn)這樣的要求。
   SVF3000 是目前擁有此項(xiàng)功能的為數(shù)不多的國產(chǎn)變頻器之一,出色的控制性能和良好的可靠性,更保證了西林變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。
2、工藝介紹
   動(dòng)力放線架作為多種設(shè)備的最前端,一般來說,對(duì)動(dòng)力放線架的要求有以下幾點(diǎn):
a  在引取速度加快時(shí),放線速度也跟著引取速度快速加速;
b  在引取速度減速時(shí),放線速度也跟著引取速度減慢;
c  當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí),放線架的擺桿要穩(wěn)定;
d  當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時(shí)候,要求放線盤可以自動(dòng)反轉(zhuǎn);
e  在引取速度為0時(shí),放線電機(jī)要進(jìn)入停機(jī)狀態(tài),不出現(xiàn)反復(fù)擺動(dòng);
f  需要有斷線檢測(cè)功能;
g  異常情況要有抱閘動(dòng)作輸出。
以上的幾點(diǎn)要求全部有變頻器的功能完成,而且要求變頻器對(duì)速度的反映要相當(dāng)靈敏。
3、 控制方案
    SVF3000系列變頻器是西林技術(shù)推出的新一代高性能變頻器。在滿足客戶性能要求的基礎(chǔ)上,將一些過去由配套廠家硬件實(shí)現(xiàn)的功能通過變頻器自有的軟硬件來現(xiàn),為用戶提供一個(gè)性價(jià)比高的產(chǎn)品平臺(tái)。 
    
    針對(duì)動(dòng)力放線架對(duì)變頻器的要求,SVF3000在頻率源選擇選為 主+輔,主頻率為PID,輔助頻率為0,可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖及主要參數(shù)如下:
 
2:    1                      端子命令
    F0.03:    7                      主頻率源為PID
    F0.06:    0                      輔助頻率源為0
    F0.07:    2                      頻率源為 X+Y
    F0.13:    0.2s                 加速時(shí)間
    F0.14:    0.2s                 減速時(shí)間
    F4.01:    23                    OC1輸出抱閘信號(hào)(在每次停機(jī)時(shí))
    F4.05:    5.0s                 OC1輸出抱閘信號(hào)有效時(shí)間
    F9.00:    2101                PID模式(反饋由AI1來輸入)
    F9.06:    30                    P
    F9.07:    5.0s                 I
    F9.08:    50.00Hz           反轉(zhuǎn)截止頻率
    F9.12:    3.00Hz             睡眠頻率(在收線停止后放線盤不會(huì)反復(fù)正反轉(zhuǎn)) 
    F9.13:    3.0s                 睡眠延時(shí)
    F9.14:    90.0                 喚醒值
    F9.15:    0.1s                 喚醒延時(shí)
    F9.16:                            (斷線檢測(cè)方式)
4、調(diào)試
    SVF3000 在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題:
a  PID的作用方向一定要選為反作用,這是一個(gè)正反饋系統(tǒng);
b  由于動(dòng)力放線架都有抱閘裝置,所以停機(jī)方式請(qǐng)選擇自由停車;
c  調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點(diǎn),然后將這點(diǎn)所在的位置定義為PID的給定;
    在實(shí)際應(yīng)用中,SVF3000變頻器對(duì)速度的響應(yīng)非常靈敏,在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色,由于在通用變頻器的基礎(chǔ)上增加了斷線檢測(cè)功能以及時(shí)間可設(shè)置的抱閘控制信號(hào),提高了性價(jià)比,完全滿足客戶的需求。
                    0                     不檢測(cè)  
                    1                     根據(jù)PID反饋(擺桿信號(hào))信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)
                    2                     根據(jù)斷線接近開關(guān)信號(hào)檢測(cè)
    F9.17:      10%                PID反饋斷線判斷閥值
    F9.18:      2.0S                斷線檢測(cè)判斷延時(shí)               

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