一、項目簡介

      1、  項目介紹

      某自來水廠由于建廠時間較早，自動化程度不高；凈水劑的投加系統(tǒng)采用人工投加方式，無法保證出水濁度的穩(wěn)定等要求。因此決定對自動化系統(tǒng)進行升級和改造。

      2、  項目工藝

      在自來水廠中，源水要經(jīng)過投加凈水劑、沉淀、過濾、消毒然后進入清水池。對源水投加凈水劑后，水中雜質便絮凝成礬花，此時才能進行進一步水質凈化處理，因此凈水劑投加工藝是影響出廠水質量的要因。同時凈水劑的投加直接影響到沉淀池的使用效率和濾池反沖用水量的大小，對消毒也有直接的影響。因此投加凈水劑是自來水廠中工藝要求比較高的一個環(huán)節(jié)。

      二、控制系統(tǒng)構成

      本系統(tǒng)中一共有模擬量輸入9個：源水濁度、源水流量（2個）、游動電泳儀、沉淀池濁度、計量泵開度（2個）、變頻器電流（2個）。模擬量輸出4個：1#、2#變頻器頻率、1#、2#計量泵開度。開關量輸入6個：1#、2#變頻器手/自動，1#、2#變頻器運行，1#、2#變頻器故障。開關量輸出3個：1#、2#變頻器運行，故障報警。聯(lián)網(wǎng)功能采用EM277和系統(tǒng)中CPU315-2DP連接。

      系統(tǒng)中原定使用全進口品牌產品，后經(jīng)綜合考慮，改為上海正航的馳恩系列產品，不僅與進口產品完全兼容，現(xiàn)有的程序、安裝接線等完全不用更改，而且可以極大地節(jié)省系統(tǒng)成本和維護費用。

      采用：CPU226 一個，模擬量輸入模塊EM231（4路）3個，模擬量輸出模塊EM232（2路）2個，DP通訊模塊EM277 一個。

      注：游動電泳儀可以測量水中可以結合雜質的游離電子的數(shù)目，而游離電子數(shù)目必須保持在一定范圍，如果測量值偏大則說明投加凈水劑過多影響混凝效果，反之說明投加量不夠導致混凝不充分。計量單位為SCD。

      三、控制系統(tǒng)完成的功能

      1、  控制要求

      原系統(tǒng)的凈水劑投加過程采用手動投加方式，這就直接影響到出廠水的濁度，同時也會產生投加量過度的問題。經(jīng)過詢問現(xiàn)場人員、實際調查總結了以下主要原因

      a、  凈水劑投加設備落后：當源水濁度發(fā)生改變時無法及時調整提高投加量；

      b、  凈水劑投加由人為掌握：投加量靠經(jīng)驗投加；

      c、  凈水劑配制無標準：藥劑濃度由配置人員靠經(jīng)驗配置，而濃度不準使投加量更加難以掌握；

      d、  投加量計算困難：操作人員水平差異較大，投加量隨意性比較大；

      以上種種原因造成投加量不準確，從而影響到絮凝效果、并直接導致出廠水水質下降。

      系統(tǒng)改造要求：

      水廠更換新的自動化投加系統(tǒng)，新系統(tǒng)可根據(jù)水質變化情況隨時調整投藥量，將沉淀池出水均在8NTU（NTU為濁度計量單位）以下，出廠水在1NTU以下；經(jīng)防疫站檢測：出廠水濁度達標率必須為100%。并可在控制系統(tǒng)中加入?yún)?shù)調節(jié)和監(jiān)控功能。

      2、  控制難點及控制方法實現(xiàn)

      根據(jù)對工藝過程的分析，本系統(tǒng)屬于典型的大滯后系統(tǒng)?？紤]到一般的PID算法對于滯后時間長的系統(tǒng)難以實現(xiàn)控制目標，而模糊控制等高級算法實現(xiàn)成本較高等原因。決定在系統(tǒng)中采用經(jīng)驗值投加和PID算法相結合的辦法，既解決了PID算法的不足，又解決了成本問題。

      整個系統(tǒng)軟件中主要包括以下幾個主要方面：

      a、  PID算法：定時采集沉淀池濁度，應用PLC內置的PID進行運算。得到的模擬輸出值為X。

      b、  經(jīng)驗值：對應一定流量的經(jīng)驗投加量進行運算——采用查表法查找對應的經(jīng)驗值，得出相應流量的投加量為Y。

      c、  按照 得出PID運算和經(jīng)驗投加之和。用Z直接控制計量泵開度。（其中a可以在一段時間運行后進行修改以達到最優(yōu)化控制。）

      d、  將原水濁度按照經(jīng)驗值，SCD按照PID算法進行入2、3進行運算，并將運算結果控制變頻器頻率以保證游動電泳儀測量值在設定值左右。

      e、  按照設定運行時間轉換變頻器和計量泵以便設備輪換使用。

      f、   報警功能：按照要求將有關故障均進行現(xiàn)場蜂鳴報警，并上傳至CPU315-2DP中以便中控室進行記錄和處理。

      程序分為以下幾個部分：

序號 程序塊  程序名           功能                               

1      OB1      Main              主程序                       　

2      SBR0    movedpdata    通過EM277發(fā)送數(shù)據(jù)，   　

3      SBR1    PID_NTU       濁度PID計算                 

4      SBR2    PID_SCD       游動電泳儀PID計算      

5      SBR3    rtoi                模擬量輸出轉換         　

6      SBR4    i4tr                模擬量輸入轉換         　

7      SBR5    err                 故障判斷                   　

8      INT1    PID_EXE       PID中斷                         

其中主程序和注釋代碼如下：

限于篇幅，其他幾個子程序及I/O表等均省略。

      四、系統(tǒng)使用效果

      采用新的凈水劑投加系統(tǒng)后，出廠水濁度由過去的3NTU以內降到了1NTU以下，在防疫部門多次檢測中達標率達到了100%；凈水劑的投加達到了最優(yōu)投加量，避免了凈水劑的浪費。經(jīng)過統(tǒng)計，去年4~11月凈水劑使用量比往年同期平均使用量減少了約15000Kg。同時由于沉淀池出水濁度的下降，濾池反沖周期延長了近12小時，使生產自用水量降低了約1.5%，累計比去年同期減少了約2.5萬噸。按凈水劑2.205元/Kg，水0.45元/噸計算，可節(jié)省供水成本：15000×2.205＋2500×0.45=44325元。

      經(jīng)過實際使用過程證明：采用濁度控制計量泵開度、SCD控制變頻器頻率的方法不僅可以讓投加量更加精確，還可以更加方便的控制投加量以達到在源水濁度低的季節(jié)中節(jié)省凈水劑的效果。

      五、應用體會

      該系統(tǒng)控制對象為出廠水濁度，但是SCD值也是一個很重要的中間對象，要求較高的控制精度，并且控制對象滯后時間很大。要在這樣的情況下完成這樣的控制要求，不僅要求PLC的功能要強大，還需要設計人員進行比較復雜的編程處理，而且對PLC的模擬量處理功能要求也比較高；另外在達到系統(tǒng)要求功能的前提下也要求盡量降低系統(tǒng)的成本。尤其是程序中的查表子程序，本身就需要占用很大的程序空間以及數(shù)據(jù)存儲空間。

      原系統(tǒng)中選用的是進口品牌的S7-200系列PLC，在程序存儲、數(shù)據(jù)存儲、掃描時間等各個方面都能滿足系統(tǒng)的要求但成本較高。經(jīng)綜合考慮，后來將進口產品完全更換為上海正航的馳恩系列產品，與進口產品完全兼容，已有的程序、安裝接線等完全不用更改，極大地節(jié)省了系統(tǒng)成本和維護費用。

      本系統(tǒng)投入使用后效果非常明顯，系統(tǒng)運行穩(wěn)定有效，尤其是正航的馳恩系列PLC 的可靠穩(wěn)定得到了大家的一致好評。