系統(tǒng)介紹:

      隨著現(xiàn)今電子設(shè)備的高端化，小型化，對(duì)印刷電路板（PCB）的性能提出了更高的要求，特別是到移動(dòng)電話、個(gè)人電腦到工業(yè)與醫(yī)療設(shè)備以及工業(yè)品的制造更是如此。而在組裝電路板過程中，最不可或缺的步驟之一就是焊接定位?？蛻粼跈z測(cè)高精度的電路板元件的錯(cuò)位和虛焊點(diǎn)上遇到了很大的障礙。在此過程中，必須采用高端運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合配合機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行3維焊點(diǎn)檢測(cè)，并且需要高速，以提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)需求:

      此行業(yè)的客戶之前一直采用2臺(tái)PC-BASED作為視覺運(yùn)動(dòng)集成控制系統(tǒng)，一臺(tái)負(fù)責(zé)機(jī)器視覺系統(tǒng)，另外一臺(tái)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，但是采用2臺(tái)設(shè)備聯(lián)合工作過程高度重視兩系統(tǒng)之間同步通訊控制機(jī)制。這套系統(tǒng)需要具備3維空間的微米焊點(diǎn)視覺檢測(cè)要求，此應(yīng)用需要更高精度性能的需求，所以在判斷更高精度的包角/角度的問題上，需要有更好的控制系統(tǒng)，不然，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)偏差造成虛連接故障板和潛在的短路無法被察覺。所以他們希望有一套全新的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)：
•希望用一臺(tái)設(shè)備完成機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制，並大幅減低原本兩臺(tái)設(shè)備的功能偏差。
•一個(gè)基于PC具有雙核高性能的系統(tǒng)；
•系統(tǒng)需具備高速檢測(cè)精度和高速平穩(wěn)度平臺(tái)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制能力；
•希望視覺系統(tǒng)能夠更加快速而高分辨率的檢測(cè)能力；

由研拓自動(dòng)化提供的彎管機(jī)的具體應(yīng)用:

主要產(chǎn)品規(guī)格介紹：
1．SPiiPlus SAR：ACS 8軸單獨(dú)運(yùn)行高端運(yùn)動(dòng)控制卡；
2．DOMINO Harmony視覺采集卡:Euresys兩通道 PCI總線高端視覺采集卡；
3．eVision：Euresys 公司高端圖像處理軟件算法平臺(tái)；
4．UNO-3282:研華嵌入式雙核心控制器；

      系統(tǒng)由一臺(tái)能夠檢查PCB板表面的視覺的檢測(cè)機(jī)器組成。在這個(gè)機(jī)器架構(gòu)中有2個(gè)子系統(tǒng)，一個(gè)用于移動(dòng)PCB板，另一個(gè)用于高速視覺檢測(cè)。
之前，運(yùn)動(dòng)控制卡的部分運(yùn)算處理也有PC來負(fù)責(zé)，大量圖像處理也給系統(tǒng)機(jī)器造成了負(fù)擔(dān)，進(jìn)而影響了高精度和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，直接在Windows架構(gòu)下，性能取決于運(yùn)動(dòng)控制卡的芯片性能，而不能做復(fù)雜的算法，并且一般現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制卡只能做二維的位置比較，在實(shí)現(xiàn)平面定位高速輸出的時(shí)候，增加了程序開發(fā)的復(fù)雜性也降低的機(jī)器的效率。視覺檢測(cè)也會(huì)佔(zhàn)據(jù)處理器的工作量與內(nèi)存儲(chǔ)容量，把整個(gè)系統(tǒng)拖慢。
      在此系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制命令由PC發(fā)起，ACS的運(yùn)動(dòng)控制器擬合軌跡，從而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器同時(shí)監(jiān)控運(yùn)動(dòng)軌跡。通過3D的位置比較高速觸發(fā)視覺影像的采集，由Euresys系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理，將原先檢測(cè)品的單一單張?jiān)瓐D照片，切割成一張多區(qū)塊及高精度的有效區(qū)域，利用eVision軟件的高級(jí)圖像處理算法，達(dá)到高精度高效率的視覺比對(duì)檢測(cè)。

研拓整合的系統(tǒng)架構(gòu)框圖：

結(jié)論:

      結(jié)合ACS的SPiiPlus SAR的運(yùn)動(dòng)控制器，研華的工業(yè)IO卡與高性能計(jì)算平臺(tái)，在結(jié)合Euresys的Harmony高性能視覺采集卡和開放而強(qiáng)大的eVision軟件算法。我們找到了一個(gè)更高性能更可靠的解決方案，用戶現(xiàn)在使用一臺(tái)設(shè)備同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制功能，并且具有3維焊點(diǎn)檢測(cè)功能。此外系統(tǒng)還具有：
1、高精度的同軸PCB檢測(cè)系統(tǒng)；
2、超高速的平面觸發(fā)驅(qū)動(dòng)視覺拍攝檢測(cè)；
3、高精度運(yùn)動(dòng)控制
4、故障模式實(shí)時(shí)診斷；
5、高速而簡(jiǎn)單的人機(jī)界面
6、統(tǒng)計(jì)過程控制（SPC）系統(tǒng)提供在線的故障Pareto列表，SPC系統(tǒng)的目的是生產(chǎn)過程中與質(zhì)量相關(guān)的數(shù)據(jù)，以便進(jìn)一步的統(tǒng)計(jì)分析，來發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的異常情況。