一、控制要求：
      按啟動(dòng)按鈕觸發(fā)上缸由SQ1位置下降到SQ2行程開(kāi)關(guān)，這時(shí)下缸由SQ4上升至SQ3行程開(kāi)關(guān)。然后通入真空及風(fēng)扇打開(kāi)。此時(shí)停留1~5分鐘（此由外接時(shí)間繼電器來(lái)進(jìn)行控制）然后關(guān)閉風(fēng)扇及真空，同時(shí)通入壓縮空氣，約5秒之后，下缸下降到SQ6行程開(kāi)關(guān)并關(guān)閉壓縮空氣。然后上缸上升到SQ1行程開(kāi)關(guān)，然后下缸上升到SQ4行程開(kāi)關(guān)。

      二、PLC輸入點(diǎn)：
自動(dòng)                                            X21
復(fù)位                                            X22
啟動(dòng)                                            X23
外部延時(shí)輸入                                 X24
上缸上端行程                                 X32
上缸下端行程                                 X33
下缸工作端行程                              X34
下缸原始行程                                 X35
一次下降端行程                              X36
下缸下端                                      X37

      三、PLC控制輸出點(diǎn)
上缸上升                                      Y20
上缸下降                                      Y21
下缸上升                                      Y22
下缸下降                                      Y23
上缸壓縮空氣                                 Y24
下缸壓縮空氣                                Y25
上缸真空                                      Y26
下缸真空                                      Y27
一行程時(shí)間                                   Y30
自動(dòng)燈指示                                   Y31
風(fēng)扇輸出                                      Y32
外部時(shí)間繼電器輸出接口                   Y33
 

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      四、智達(dá)PLC程序如下：
LD                 M8002        //初始脈沖
OR                 X22             //手動(dòng)復(fù)位
SET               M0               //復(fù)位標(biāo)志
LD                 X20             //啟動(dòng)
RST              Y20             //上缸上升
RST              Y21             //上缸下降
RST              Y22             //下缸上升
RST              Y23             //下缸下降
RST              Y24             //上缸壓縮空氣
RST              Y25             //下缸壓縮空氣
RST              Y26             //上缸真空
RST              Y27             //下缸真空
RST              Y30             //一行程時(shí)間
RST              Y31             //自動(dòng)運(yùn)行指示燈
RST              Y32             //風(fēng)扇輸出
RST              Y33             //時(shí)間繼電器輸出接口
RST              T0               //內(nèi)延時(shí)5S用
RST              M0    
RST              M1
RST              M2
RST              M3
RST              M4
RST              M5
RST              M6
LDI               M0
JMP              AA
LDI               X32                 //自動(dòng)運(yùn)行時(shí)上缸的初始位置（上缸頂端）
OUT             Y20                //復(fù)位有效時(shí)，如果說(shuō)上缸的始位置不正確?
                                            //自動(dòng)回復(fù)到開(kāi)始狀態(tài)
LDI               X35               //自動(dòng)運(yùn)行時(shí)下缸的初始位置
OUT             Y23               //復(fù)位有效時(shí)，如果說(shuō)下缸的始位置不正確?
                                           //自動(dòng)回復(fù)到開(kāi)始狀態(tài)
LDP             X37               //下缸起始狀態(tài)復(fù)位畏助控制
SET              Y22              //下缸上升

 

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LD                X32
AND             X35
AND             M0
RST             Y22
RST             M0               //復(fù)位完標(biāo)志
AA:
NOP
LD                 X21          //自動(dòng)選擇
AND              X32          //開(kāi)始時(shí)上缸初始狀態(tài)
AND              X35          //開(kāi)始時(shí)下缸初始狀態(tài)
SET              M2           //自動(dòng)選擇有效標(biāo)志
SET              M3
LD                M2
SET              Y31         //自動(dòng)指示燈
MC               N0    M4  //輔母線M4有效
LDP              X23         //啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
SET              Y21         //上缸下降
SET              Y30         //一行程時(shí)間外部開(kāi)始計(jì)時(shí)
RST              M3        
LDP              X33         //上缸下端行程開(kāi)關(guān)
RST              Y21         //關(guān)上缸下降狀態(tài)
SET              Y22         //下缸上升
LDP              X34         //下缸工作端行程
RST              Y22         //關(guān)下缸下降
SET              Y27          //開(kāi)下缸真空
SET              Y32         //開(kāi)風(fēng)扇
SET              Y33         //外部時(shí)間繼電器輸出
LD                 X24         //外部延時(shí)開(kāi)關(guān)有效
RST              Y33         //關(guān)外部繼電器輸出
RST              Y27         //關(guān)下缸真空
RST              Y32         //關(guān)風(fēng)扇
SET              Y25         //開(kāi)下缸壓縮空氣
SET              M5          //內(nèi)延時(shí)開(kāi)始輔助
LD                M5
OUT             T0          //內(nèi)延時(shí)定時(shí)器
K                   50          //設(shè)定值5S
LD                T0          //內(nèi)延時(shí)5秒有效
SET              Y23         //下缸下降
SET              M6          //輸出鎖定輔助
RST              M5          //關(guān)定時(shí)
RST              T0          //定時(shí)復(fù)位
LDP              X37         //下缸下端行程開(kāi)關(guān)
RST              M6          //取消輸出互鎖
RST              Y23         //關(guān)下缸下降
RST              Y25         //關(guān)下缸壓縮空氣

 

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SET              Y20         //上缸上升
LDP              X32          //上缸上端行程開(kāi)關(guān)有效
ANI               M3          //且M3互鎖無(wú)輸出時(shí)
RST              Y20         //上缸上升停
SET              Y22         //下缸下降
LDP              X35         //一次下降端行程
ANI               M3           //M3互鎖無(wú)效
ANI              M6            //M6互鎖無(wú)效
RST             Y22         //關(guān)下缸上升
RST             Y30         //關(guān)一行程時(shí)間
MCR            N0
END
 

 

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