摘 要：本文簡要說明了電腦橫機(jī)的軟件數(shù)據(jù)流向及硬件結(jié)構(gòu)，介紹了基于臥龍交流伺服系統(tǒng)在電腦橫機(jī)上的傳動控制應(yīng)用。給出了控制信號接線圖和關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的設(shè)置。

1 引言

　　中國是全球最大的毛衫生產(chǎn)國，全球八成的毛衫制品產(chǎn)自中國，這也就意味著中國也是電腦橫機(jī)最大的消費(fèi)國。電腦橫機(jī)(圖1)較之前的手搖橫機(jī)在生產(chǎn)效率和精密度上的優(yōu)越性，使之成為越來越多毛衫生產(chǎn)廠家的選擇。在人民幣不斷升值，外貿(mào)壁壘越來越多的大環(huán)境下，只有提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，才能使廠家獲得更大的利潤。因此國內(nèi)對電腦橫機(jī)的需求量也會越來越大。目前國內(nèi)電腦橫機(jī)行業(yè)里，多配置兩套交流伺服系統(tǒng)，用于橫機(jī)上機(jī)頭和搖床的控制，伺服作為一個精密的傳動配套部件，將會有更廣闊的市場。

圖1 電腦橫機(jī)

2 全自動電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)流圖

　　從圖2的數(shù)據(jù)流程圖中可以看出數(shù)據(jù)在電腦橫機(jī)運(yùn)行中的流向?；ㄐ蜏?zhǔn)備系統(tǒng)根據(jù)衣片樣品的圖案，按照衣片的參數(shù)生成衣片控制代碼?；ㄐ臀募幾g器對操作人員輸入的花型文件進(jìn)行編譯，花型文件解釋器是經(jīng)過對編譯的文件進(jìn)行解釋，把它轉(zhuǎn)化成為可以用于控制的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理?？刂破魍ㄟ^這些數(shù)據(jù)對數(shù)字IO卡和運(yùn)動控制卡進(jìn)行控制，數(shù)字IO卡和運(yùn)動控制卡通過取得的弱電信號控制強(qiáng)電信號，直接控制橫機(jī)本體。反饋的數(shù)據(jù)和衣片信息會通過操作界面反饋給操作人員。

圖2 軟件數(shù)據(jù)流示圖

3 硬件結(jié)構(gòu)圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)圖

　　圖3給出了電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。以工控機(jī)為中心，配以鍵盤，鼠標(biāo)等外圍設(shè)備。運(yùn)動控制卡具有三個運(yùn)動通道，可以實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動，運(yùn)動控制卡外接光耦隔離電路板，大部分外接信號通過該電路板，運(yùn)動控制卡和工控PC進(jìn)行通訊。數(shù)字IO卡則用來處理大量的數(shù)字信號，該卡用于控制電腦橫機(jī)的運(yùn)動部件：選針器，集圈壓板，移圈壓板等。

4. 臥龍伺服系統(tǒng)橫機(jī)控制信號接線圖和參數(shù)設(shè)置

　　電腦橫機(jī)運(yùn)行時是通過主伺服電機(jī)拖動橫機(jī)機(jī)頭做往復(fù)運(yùn)動實(shí)行編制。采用伺服和同步齒形帶驅(qū)動，機(jī)頭可進(jìn)行調(diào)節(jié)行程。一般運(yùn)行過程中要求伺服電機(jī)帶動機(jī)頭換向平穩(wěn)，無抖動和振動噪音，在正反轉(zhuǎn)交替時要平滑無明顯抖動現(xiàn)象，目前應(yīng)經(jīng)成功運(yùn)用在浙江某電腦橫機(jī)上，以下是臥龍伺服控制系統(tǒng)信號接線和參數(shù)設(shè)置。

圖4 主軸伺服驅(qū)動器

圖5 主軸伺服電機(jī)

　　4.1 橫機(jī)中上位機(jī)與伺服接線圖

圖6 橫機(jī)控制信號接線圖

　　4.2 某廠家橫機(jī)中的參數(shù)設(shè)置

圖7 參數(shù)設(shè)置