摘 要：為提高污水處理廠的信息化程度，提高設(shè)備管理和運(yùn)營管理，開發(fā)了一套基于IT信息系統(tǒng)集成控制技術(shù)的系統(tǒng)，并運(yùn)行在實(shí)際工程中。本文重點(diǎn)闡述了這套系統(tǒng)開發(fā)的背景、系統(tǒng)組成、主要功能等，并在提高自動化程度、柔性化程度，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高自控設(shè)備利用率，避免自動化“孤島”方面得到了驗(yàn)證。 關(guān)鍵字： 信息系統(tǒng)集成 工廠信息化 Profibus現(xiàn)場總線技術(shù) Web瀏覽技術(shù) 設(shè)備管理 故障診斷 污水處理控制系統(tǒng) WebAccess MELSECNET 一、前言 隨著國際大環(huán)境的改變，國家對節(jié)能和環(huán)保越來越重視。最近幾年我國建設(shè)了大量的城市污水處理廠。但是以下幾個問題一直困擾著我們： ■廠區(qū)面積大，設(shè)備分散，有的污水廠還有污水提升泵站，可能相距上千米； ■設(shè)備種類繁多，數(shù)量大，維護(hù)不便； ■成套設(shè)備較多，污泥脫水系統(tǒng)、消毒系統(tǒng)和電力監(jiān)測系統(tǒng)通訊協(xié)議多種多樣，互操作性差； ■工藝參數(shù)不確定，系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)營過程中需要經(jīng)常調(diào)整控制程序，給工藝人員和自控廠家都帶來的極大的麻煩。 因此，為了更好的解決以上問題我們開發(fā)了一套完全網(wǎng)絡(luò)化的、開放性的基于IT系統(tǒng)集成控制技術(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，結(jié)合污水處理的工藝特點(diǎn)制作大量的工藝參數(shù)設(shè)定界面，配備專業(yè)的管理軟件，真正的實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的集中監(jiān)視、分散控制、柔性調(diào)整和設(shè)備的自動管理。充分發(fā)揮了系統(tǒng)軟硬件的功能，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度，可以實(shí)現(xiàn)近乎無人值守的運(yùn)行條件。 二.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 整個污水處理廠的控制系統(tǒng)由三套三菱Q系列PLC、一套西門子S7-300 PLC、兩套WebAccess6.0軟件、一套設(shè)備管理軟件、一套故障診斷軟件，一臺工程節(jié)點(diǎn)計算機(jī)、兩臺監(jiān)控節(jié)點(diǎn)計算機(jī)、一臺輔助計算機(jī)、一臺視頻服務(wù)器、手機(jī)短信系統(tǒng)、UPS電源、打印機(jī)等組成。 從結(jié)構(gòu)上，把這些設(shè)備和軟件劃分為三層網(wǎng)絡(luò)層面：監(jiān)控管理層、車間控制層、現(xiàn)場總線層。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。 （一）監(jiān)控管理層 采用當(dāng)前使用最普遍的以太網(wǎng)作為基礎(chǔ)。以太網(wǎng)以其數(shù)據(jù)信賴性、通訊速度快、維護(hù)方便和價格低廉的特點(diǎn)，在這個系統(tǒng)的上位監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和融合管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中得到了廣泛的應(yīng)用，并取得了滿意的結(jié)果。 我們將原來劃分較為明顯的管理層和監(jiān)控層融合在一起，形成了融合的監(jiān)控管理層，強(qiáng)化了管理與監(jiān)控的聯(lián)系，共享數(shù)據(jù)信息，提高工廠的管理水平。 其中管理子層由輔助軟件計算機(jī)和數(shù)據(jù)服務(wù)器組成，采用現(xiàn)代的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通訊技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)相結(jié)合，將系統(tǒng)中的各種信息資源有機(jī)整理，以人性化的方式將各種資源呈現(xiàn)給操作者和管理者。管理子層主要由兩個共享數(shù)據(jù)庫的設(shè)備管理軟件包和故障診斷軟件包組成。 1．上位監(jiān)控系統(tǒng) 采用網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件WebAccess6.0，完全基于B/S架構(gòu)的自動化軟件。 全部工程項(xiàng)目、數(shù)據(jù)庫設(shè)置、圖面制作和軟件管理都可以通過Internet或Intranet在異地使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器完成。 [align=center] 圖1 污水處理廠控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[/align] 采用支持分散式構(gòu)架的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，并把監(jiān)控節(jié)點(diǎn)組成冗余結(jié)構(gòu)，中央數(shù)據(jù)庫服務(wù)器及多層式網(wǎng)絡(luò)安全結(jié)構(gòu)。 1）監(jiān)控節(jié)點(diǎn) 監(jiān)控節(jié)點(diǎn)連接自動化硬件設(shè)備，并可以通過網(wǎng)絡(luò)向客戶端、其他監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及工程節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)。 2）工程節(jié)點(diǎn) 工程節(jié)點(diǎn)是一個配置數(shù)據(jù)的中央數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，客戶端可以通過工程節(jié)點(diǎn)動態(tài)瀏覽監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀況。 3）客戶端 客戶端可以運(yùn)行在安裝了Windows XP或Windows2000的工業(yè)計算機(jī)和普通計算機(jī)上，客戶端通過IE瀏覽器，顯示實(shí)時數(shù)據(jù)的動態(tài)圖面，完成各種遠(yuǎn)程控制。 4）冗余系統(tǒng) 本上位監(jiān)控系統(tǒng)由一臺監(jiān)控節(jié)點(diǎn)、一臺冗余監(jiān)控節(jié)點(diǎn)和一臺工程節(jié)點(diǎn)構(gòu)成冗余監(jiān)控系統(tǒng)，兩臺監(jiān)控節(jié)點(diǎn)互為冗余，系統(tǒng)正常運(yùn)行時主監(jiān)控節(jié)點(diǎn)完成數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)傳輸，兩臺監(jiān)控節(jié)點(diǎn)實(shí)時保持?jǐn)?shù)據(jù)同步，客戶端可以通過網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況。部分畫面如圖2、3。 [align=center] 圖2 前處理圖 圖3參數(shù)設(shè)定[/align] 當(dāng)主監(jiān)控節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)馬上切換到冗余監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，由于兩個監(jiān)控節(jié)點(diǎn)實(shí)時保持?jǐn)?shù)據(jù)同步，因此可以實(shí)現(xiàn)無擾切換，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 當(dāng)工程節(jié)點(diǎn)故障時，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)會在本機(jī)上生成保存數(shù)據(jù)的臨時文件，當(dāng)工程節(jié)點(diǎn)恢復(fù)正常后，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)在不影響正常數(shù)據(jù)上傳的前提下逐漸將臨時文件中的數(shù)據(jù)上傳到工程節(jié)點(diǎn)上，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時性和完整性。 2．設(shè)備管理軟件 設(shè)備管理軟件主要解決污水處理廠設(shè)備種類多，信息量大而復(fù)雜，涉及崗位、人員眾多，處理流程煩瑣等問題。 該軟件將設(shè)備管理中涉及到的人、物、廠商、保養(yǎng)、維修、運(yùn)行狀態(tài)等聯(lián)系在一起，將監(jiān)控、維修、保養(yǎng)、備品備件、廠商等各種管理要素有機(jī)結(jié)合在一起，協(xié)同工作并將管理過程納入一套標(biāo)準(zhǔn)的流程控制中，實(shí)現(xiàn)設(shè)備資源全生命周期管理，最大化利用設(shè)備資源，幫助客戶提高設(shè)備的可用性和資產(chǎn)管理質(zhì)量。部分軟件畫面如圖4、5。 [align=center] 圖4系統(tǒng)監(jiān)視畫面 圖5參數(shù)設(shè)定畫面[/align] 設(shè)備管理軟件的主要功能有： 1）網(wǎng)絡(luò)功能 系統(tǒng)為B/S建構(gòu)可與監(jiān)控系統(tǒng)無縫結(jié)合，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。 2）設(shè)備廠商管理 設(shè)置詳細(xì)廠商信息，將廠商的功能范圍具體化，使設(shè)備在維護(hù)、采購、評定等方面的管理更加便捷。 3）設(shè)備類型參數(shù)管理 設(shè)備類型參數(shù)設(shè)定是本系統(tǒng)比較有特點(diǎn)的設(shè)計。用戶可以自由的設(shè)定設(shè)備的類型參數(shù)，使每個設(shè)備的特有參數(shù)都得到體現(xiàn)。 4）設(shè)備組管理 本系統(tǒng)可以適用于各類型工廠和樓宇等各種場所，用戶可以自由的添加設(shè)備組來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的分類管理。 5）設(shè)備狀態(tài)管理 系統(tǒng)能夠智能地采集設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)，來計算設(shè)備的剩余壽命以及維護(hù)保養(yǎng)的周期等。采集數(shù)據(jù)分為在線和非在線兩種模式。分別對應(yīng)實(shí)際采集現(xiàn)場的設(shè)備數(shù)據(jù)和手動輸入的數(shù)據(jù)。 6）設(shè)備維護(hù) ①設(shè)備保養(yǎng)：設(shè)備保養(yǎng)可分為定時保養(yǎng)（按設(shè)備運(yùn)行時間進(jìn)行保養(yǎng)）和定期保養(yǎng)（按照固定的時間間隔進(jìn)行保養(yǎng)）。主要包括：保養(yǎng)信息登陸，保養(yǎng)履歷查看，設(shè)備類型保養(yǎng)項(xiàng)目添加，保養(yǎng)消耗備品備件設(shè)定，保養(yǎng)提示，保養(yǎng)報表生成等功能。 ②維修更新：主要包括設(shè)備維修信息登陸，維修履歷查看，設(shè)備類型故障現(xiàn)象、原因、對策添加，維修更新消耗備品備件設(shè)定，設(shè)備維修狀態(tài)監(jiān)視等功能。 ③庫存管理：主要完成預(yù)備品消耗品的添加，出入庫登記，件消耗履歷，采購提示等功能。 ④履歷：對在線狀態(tài)的設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行圖表表示。以折線圖的形式表示設(shè)備的開關(guān)運(yùn)行狀態(tài)。 ⑤工作計劃提示：系統(tǒng)能夠完成節(jié)假日設(shè)定，在進(jìn)行設(shè)備維護(hù)設(shè)定時進(jìn)行提示，避免在節(jié)假日進(jìn)行維護(hù)，并可以根據(jù)維護(hù)設(shè)定，生成每個用戶的工作日程，方便領(lǐng)導(dǎo)和維護(hù)人員自己進(jìn)行工作安排。 ⑥系統(tǒng)監(jiān)視：系統(tǒng)監(jiān)視是本系統(tǒng)的主頁面，對整個系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行集計統(tǒng)計。狀態(tài)分為運(yùn)行、維修更新、定期保養(yǎng)。頁面一分鐘更新一次，進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)控。 ⑦自定義報表功能：系統(tǒng)支持自定義報表工具制作的各種報表。 3．故障診斷系統(tǒng) 故障診斷系統(tǒng)對現(xiàn)場控制系統(tǒng)軟硬件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和故障診斷，對故障的發(fā)生狀況、恢復(fù)狀況進(jìn)行監(jiān)控和管理，對該故障發(fā)生的可能的原因，以列表的形式提供給用戶進(jìn)行選擇確認(rèn)。 同時，可以根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)判斷故障發(fā)生的原因、概率和優(yōu)先度，并能顯示解決方案和設(shè)備的場所以及設(shè)備的技術(shù)資料等。以及對發(fā)生故障時的狀態(tài)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行記錄和圖表顯示。其功能框圖如圖6所示。 [align=center] 圖6系統(tǒng)故障診斷功能框圖[/align] 故障診斷系統(tǒng)的主要功能有： ①網(wǎng)絡(luò)功能：系統(tǒng)為B/S建構(gòu)可與監(jiān)控系統(tǒng)無縫結(jié)合，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。 ②數(shù)據(jù)采集：數(shù)據(jù)采集功能是故障診斷系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)交換的橋梁，它把現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)取出，傳送給故障診斷邏輯處理部分，故障診斷的指令通過它發(fā)給現(xiàn)場設(shè)備。 ③故障診斷邏輯處理：故障是否發(fā)生是通過故障診斷邏輯處理部分實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場傳送來的數(shù)據(jù)，通過故障診斷邏輯處理判斷是否發(fā)生故障,如果發(fā)生故障，會把故障信息保存到數(shù)據(jù)庫里，故障診斷客戶端對發(fā)生的故障進(jìn)行診斷處理。 ④歷史故障管理：歷史故障是對經(jīng)過診斷后的故障進(jìn)行管理，包括故障的查詢、打印、以及故障診斷的詳細(xì)信息。 ⑤實(shí)時故障管理：實(shí)時故障是對發(fā)生故障進(jìn)行診斷處理。故障發(fā)生時警報燈會閃爍提示用戶。診斷時系統(tǒng)根據(jù)從設(shè)備傳上來的信號信息，列出故障原因和條件以及各自的概率，用戶根據(jù)故障原因和條件找出相應(yīng)的對策。 （二）車間控制層 目前國內(nèi)污水處理廠控制層的硬件設(shè)備以三菱、西門子、AB等國外著名廠商的產(chǎn)品為主，其硬件配置已達(dá)到了國際先進(jìn)水平，其本體的功能性、穩(wěn)定性和可靠性已無需再多加考慮。而其網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的合理性、可靠性是我們主要考慮的問題。 本系統(tǒng)采用三菱公司的MELSECNET-H環(huán)形光纖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)的骨干，該網(wǎng)絡(luò)通訊速度快，抗干擾能力強(qiáng)，擁有強(qiáng)大的自診斷功能。由于采用環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)中任意一處光纖斷開時，仍能維持系統(tǒng)的正常通訊，提高通訊系統(tǒng)的可靠性。同時MELSECNET-H環(huán)形光纖網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的擴(kuò)展能力，可以充分滿足本水廠以后的擴(kuò)建和升級。 （三）現(xiàn)場設(shè)備層 采用西門子公司的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，它具有通訊速度快，傳輸距離長，擴(kuò)展方便等特點(diǎn)。 通過PROFIBUS-DP總線的使用我們實(shí)現(xiàn)了對紫外消毒系統(tǒng)（S7-300），變頻器（西門子430\440）等智能設(shè)備的最大化數(shù)據(jù)交換，能夠及時了解運(yùn)行情況、故障情況和各種參數(shù)，充分的發(fā)揮了每個智能設(shè)備的功能，大大提高了自動化管理水平。 三、系統(tǒng)的性能特點(diǎn) 本系統(tǒng)結(jié)合水廠的生產(chǎn)工藝，充分發(fā)揮系統(tǒng)軟硬件的功能，構(gòu)筑了一套具有高穩(wěn)定性、高靈活性、高擴(kuò)展性和高開放性的系統(tǒng)。 基于上述的結(jié)構(gòu)，這個系統(tǒng)呈現(xiàn)出獨(dú)特的性能和特點(diǎn)。 1．管理控制功能 1）分級控制 每個現(xiàn)場設(shè)備都可按優(yōu)先級分為就地控制、遠(yuǎn)程手動和遠(yuǎn)程自動三種模式。 2）用戶管理功能 用戶類型可分為系統(tǒng)管理員、工程管理員、在線管理員、在線操作員和離線管理員。并可以通過區(qū)域和等級限制修改數(shù)據(jù)的能力，用戶和點(diǎn)都必須分配有區(qū)域和等級，且用戶和點(diǎn)有相同的區(qū)域，用戶的等級大于等于點(diǎn)的等級時用戶才能對這個點(diǎn)的值進(jìn)行修改。 3）遠(yuǎn)程訪問功能 由于上位監(jiān)控軟件和輔助管理軟件都是基于B/S架構(gòu)，因此本系統(tǒng)的上位監(jiān)控系統(tǒng)和輔助管理系統(tǒng)都支持遠(yuǎn)程訪問功能，并且畫面流暢，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，能夠得到和監(jiān)控中心同樣的效果。 目前在該污水廠的變電所及廠外都已實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程訪問，該水廠的控制和管理都以遠(yuǎn)程為主。 4）設(shè)備管理功能 系統(tǒng)具有定期保養(yǎng)、定時保養(yǎng)、維修更新、備品備件管理，區(qū)域設(shè)定、用戶管理、屬性柔性設(shè)定、設(shè)備屬性拷貝、履歷查詢等功能，保證備品備件的庫存數(shù)量，提高設(shè)備維護(hù)維修的及時性和準(zhǔn)確性，提高系統(tǒng)設(shè)備的可用性，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。 2．故障處理功能 1）故障診斷功能 可根據(jù)故障發(fā)生時各個相關(guān)變量的數(shù)值，給出各種原因的概率，幫助維護(hù)人員進(jìn)行判斷。并可提供各種原因的處理方法，提高故障的處理速度。積累故障處理的經(jīng)驗(yàn)。 2）網(wǎng)絡(luò)診斷功能 實(shí)時診斷控制系統(tǒng)中設(shè)備的工作狀態(tài)，除系統(tǒng)內(nèi)的MELSECNET網(wǎng)絡(luò)的兩個從站、一個主站的設(shè)備之外。連接在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上的6臺變頻器、紫外消毒系統(tǒng)，工作是否正常也完全可以診斷出來。 3）故障短信功能 當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，馬上將故障信息發(fā)送給相關(guān)人員，能夠提高反應(yīng)速度，縮短問題處理時間。并且不必需要監(jiān)控人員24小時守在監(jiān)控電腦旁，降低勞動強(qiáng)度，減少人員編制。 3．?dāng)?shù)據(jù)處理功能 1）柔性設(shè)定功能 上位監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)留多個系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定畫面，提高控制系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。 ①格柵運(yùn)行模式設(shè)定：液位、時間、混合模式設(shè)定 ②提升泵組合模式設(shè)定、液位設(shè)定 ③曝氣沉砂系統(tǒng)各種時間設(shè)定 ④螺旋壓榨系統(tǒng)時間設(shè)定。 ⑤反應(yīng)區(qū)10種工序、20步進(jìn)程任意組合，時間任意設(shè)定，使工藝操作人員可以在不修改程序的情況下任意調(diào)整反應(yīng)流程，反應(yīng)時間，實(shí)現(xiàn)整個污水處理流程任意調(diào)整和最優(yōu)化調(diào)整。 ⑥設(shè)備屬性自定義：用戶可以根據(jù)各種設(shè)備的不同，調(diào)整設(shè)備參數(shù)的數(shù)量和屬性，完整具體的體現(xiàn)每個設(shè)備的特有屬性。 ⑦報表自定義功能：用戶可以根據(jù)自己的需要，將本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和已知數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)的其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)，通過簡單設(shè)定，做成報表。 ⑧日歷自定義功能：用戶可以自定義節(jié)假日，在進(jìn)行設(shè)備維護(hù)安排時避免發(fā)生沖突。 2）數(shù)據(jù)記錄功能 系統(tǒng)具有報警記錄，操作記錄，運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄，歷史趨勢記錄，設(shè)備維護(hù)記錄，設(shè)備維修記錄，備品備件的入出庫記錄等。 用戶可以根據(jù)自己需要，通過自定義報表工具，簡單靈活的實(shí)現(xiàn)上述各種數(shù)據(jù)的報表。 四.結(jié)束語 本系統(tǒng)于去年調(diào)試完畢，經(jīng)過一年的現(xiàn)場運(yùn)行，目前系統(tǒng)穩(wěn)定，設(shè)備運(yùn)行狀況良好。大大提高了生產(chǎn)效率，降低了維護(hù)運(yùn)行人員的數(shù)量，保證了設(shè)備的良好運(yùn)行，降低了緊急情況的處理時間，提高了整個污水廠的自動化水平和管理水平，實(shí)現(xiàn)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 參考資料： [1]董春利．基于TCP/IP協(xié)議的現(xiàn)場級控制器研究及其實(shí)踐[J]．電氣時代，2005（6） [2]陳顯枝，陳沖，林蔚，吳星．基于OPC技術(shù)的DCS信息集成系統(tǒng)[J]．福州大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2006（5） 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The application in sewage treatment plant based in IT information integrated control technology

Abstract: This paper introduces the background, the system construction, the key function of which based on IT information control system; in order to increase the Informative process, strengthen the management to equipment and operation. This system has worked in a real sewage treatment plant to show its soft function, system stability, efficiency. Key Word：Information Integrated control technology, Plant information, Profibus technology, Web technology, Fault diagnosis, Equipment management, sewage treatment control system，WebAccess，MELSECNET 作者介紹： 王海宇 男 1981年生 助理工程師 學(xué)士學(xué)位 項(xiàng)目經(jīng)理 大連久鵬電子系統(tǒng)工程有限公司系統(tǒng)集成部 大連市西崗區(qū)合誼街5號良玖國際1603室E-mail: wanghaiyu@elesyseng.com 電話/傳真：0411-83726599 高連鵬 男 1969年生 工程師 碩士學(xué)位 總經(jīng)理 大連久鵬電子系統(tǒng)工程有限公司 地址：大連市西崗區(qū)合誼街5號良玖國際1603室 E-mail: r-kou@elesyseng.com 電話/傳真：0411-83721599 董春利 男 1962年生 教授 碩士學(xué)位 專業(yè)主任 大連職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣與電子工程技術(shù)系 大連市南關(guān)嶺東街6號 E-mail：dongcl@yeah.net 電話/傳真：0411-81881211 研華自動化 研華自動化成立于1983年，是研華科技第一個業(yè)務(wù)單位。致力于借助當(dāng)今可靠的基于PC的自動化技術(shù)將產(chǎn)品的連通性、靈活性和堅固性結(jié)合起來。產(chǎn)品線包括：開放式人機(jī)界面、工業(yè)控制器和自動化軟件、嵌入式無風(fēng)扇工業(yè)電腦、工業(yè)I/O卡，分布式I/O模塊、插入式I/O 和工業(yè)通訊解決方案。憑借20多年針對不同產(chǎn)業(yè)市場提供全方位的產(chǎn)品解決方案，研華自動化已經(jīng)成為一個全球領(lǐng)先的自動化產(chǎn)品和服務(wù)供應(yīng)商。 歡迎點(diǎn)擊研華自動化網(wǎng)站：www.advantech.com.cn/eAutomation 歡迎撥打研華服務(wù)熱線：800-810-0345