摘要：本文著重論述了德國BECKHOFF新一代嵌入是PC的新特點(diǎn)，以及在九洲PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器中的應(yīng)用。 關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 可編程自動控制器 現(xiàn)場總線 變流器 Abstract:Some new charactteristic of a new generation embedded PC of Germany Beckhoff was introduced ,application in jiuzhou PowerWinVert-A windpower converter Key words: Embedded operating system ,PAC ,Fieldbus ,Converter 1.引言 　　在建立控制系統(tǒng)時， 系統(tǒng)集成商毫無例外地總是希望能使用比較少的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)更多的功能。他們需要控制系統(tǒng)不僅能處理數(shù)字I/O和運(yùn)動，而且還可以集成用于自動化監(jiān)控和測試的視覺功能和模塊化儀器。此外，控制系統(tǒng)還必須能實(shí)時地處理控制算法和分析任務(wù)并把數(shù)據(jù)傳送回企業(yè)。您是否能同時擁有PC的功能和PLC（可編程控制器）的可靠性嗎？ 倍福公司設(shè)計可編程自動控制器（PAC）,就是這樣一個的平臺,他是一種新類型的控制器，該控制器結(jié)合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢，以及PLC固有的可靠性、堅固性和分布特性. 正逐漸占領(lǐng)自動化領(lǐng)域。 基于以上特點(diǎn),在我們設(shè)計的PowerWinVert-A風(fēng)電變流器中選擇了倍福的PAC做為信號采集，控制與遠(yuǎn)程通訊的平臺。 　　九洲公司的PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器采用了獨(dú)特的輸入切分技術(shù)、優(yōu)化的PWM多重化疊加技術(shù)、可靠的無焊接IGBT技術(shù)、高效的橋式逆變技術(shù)、先進(jìn)的光纖傳送技術(shù)、完善的過流過壓保護(hù)技術(shù)、連續(xù)波形變換技術(shù)以及遠(yuǎn)程通訊控制技術(shù)等，匯集了國際同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)，是完全按照中國國情及風(fēng)電機(jī)組、電網(wǎng)輸配電等要求而開發(fā)的新一代風(fēng)電變換產(chǎn)品。 [b]2. PAC硬件簡介 2.1系統(tǒng)構(gòu)成[/b] 一個完整的PAC系統(tǒng)包括以下幾種模塊組成（但不是每種都必須有）： 基本CPU模塊。 系統(tǒng)接口模塊。 電源和IO接口模塊。 現(xiàn)場總線模塊。 數(shù)字量和模擬量采集模塊， UPS模塊。 [align=center] 圖1:倍福PAC系統(tǒng)外觀圖[/align] 2.2CPU模塊 存儲器選配:64 M字節(jié)閃存+128 M字節(jié) RAM 。 DVI/USB 選配:選帶或不帶 DVI/USB 接口模塊 。 操作系統(tǒng)選配:Windows CE.NET。 Windows XP 嵌入式 （要求 CF 卡） 。 TwinCAT 實(shí)時PLC選配: 不帶 TwinCAT。 TwinCAT CE PLC或TwinCAT PLC （取決于操作系統(tǒng)）。 TwinCAT CE NC或TwinCAT NC （取決于操作系統(tǒng)）。 2.3接口模塊 顯示器和觸摸屏接口: DVI:視頻信號通過標(biāo)準(zhǔn)的 DVI 連接 到顯示器上。USB:可連接觸摸屏或鼠標(biāo),鍵盤, 掃描儀,打印機(jī), CD-ROM 讀寫器 高速度232接口：最大傳輸速率115K 音頻信號接口：主要提供音頻輸入輸出接口。 視頻信號接口：主要提供視頻輸入輸出接口。 3．九洲PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器主電路工作原理 [align=center] 圖2 PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[/align] 　　我們選用的是不可控整流+升壓斬波+SPWM逆變的電路結(jié)構(gòu) 3.1主電路結(jié)構(gòu)說明 　　發(fā)電機(jī)使用的是永磁同步發(fā)電機(jī)，采用六相不可控整流橋?qū)ζ溥M(jìn)行12脈沖整流，在輸出端并上電容進(jìn)行穩(wěn)壓，減小直流脈動?？紤]到電流波形畸變和發(fā)電機(jī)內(nèi)感的存在，在發(fā)電機(jī)輸出端并上無功補(bǔ)償電容，提高發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)和利用效率。在中間直流環(huán)節(jié)，采用升壓斬波電路。在逆變環(huán)節(jié)，采用兩個SPWM逆變橋通過濾波電抗并聯(lián)的形式，以減小每個IGBT通過的電流大小，還能在一定的控制方法配合下防止連個逆變器輸出電流不等從而防止環(huán)流問題出現(xiàn)。另外，為了防止直流母線電壓過高損壞器件，加入了直流母線鉗位電路；為了電路開始運(yùn)行對電容充電電流過大，加入了電容的預(yù)充電支路，同時該支路還保證發(fā)電機(jī)沒工作時的直流母線側(cè)上也有電壓，能對電網(wǎng)進(jìn)行無功率補(bǔ)償。 3.2工作原理 　　隨著風(fēng)速的變化，風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速也在變化，因此發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電的電壓和頻率是不斷變化的，該變壓變頻的交流點(diǎn)經(jīng)過AC-DC變換后變?yōu)榱朔炔粩嘧兓闹绷麟姡缓蠼?jīng)過升壓斬波穩(wěn)壓后轉(zhuǎn)化為電壓幅值穩(wěn)定而電流大小隨風(fēng)速度不斷變化的直流電，再經(jīng)過SPWM逆變器，變成了與電網(wǎng)相位頻率相同，輸出電壓隨風(fēng)速不斷變化且略高于電網(wǎng)電壓的三相交流電，最后經(jīng)過濾波電抗器并網(wǎng)，輸出電壓高與電網(wǎng)部分降在濾波電抗器上，從而完成了直驅(qū)并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)變流電路將變頻變壓交流電轉(zhuǎn)化為能并網(wǎng)的交流電的任務(wù)。 4倍福PAC在變流器中的應(yīng)用 [align=center] 圖3：倍福PAC在變流器中的應(yīng)用框圖[/align] 　　整個系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對變流器運(yùn)行的全方位監(jiān)控，其中以太網(wǎng)門接口用于連接風(fēng)場集中控制站，交換機(jī)2可以實(shí)現(xiàn)與其他變流器的信息互聯(lián)。觸摸屏用于本地變流器狀態(tài)信息的查看和設(shè)置，主控器通過Prifibus總線與變流器PLC，機(jī)艙P(yáng)LC，低壓PLC的連接，具體負(fù)責(zé)現(xiàn)場各點(diǎn)的模擬量與數(shù)字量的采集和控制。 作為現(xiàn)場總線的主站，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的整體控制，主要由以下幾部分組成 CX1020-0111：CPU模塊，帶以太網(wǎng)接口和USB/DVI 接口。 CX1020-0002：電源模塊。 CX1500-M310:現(xiàn)場總線主站 　　作為現(xiàn)場總線的從站，負(fù)責(zé)變流器功率控制電路模擬量和開關(guān)量的采集和控制，主要有以部分組成： BK3150：現(xiàn)場總線耦合器。 KL9210：電源模塊。 KL1104：數(shù)字量輸入模塊。 KL2134:數(shù)字量輸出模塊。 KL6904：數(shù)字量輸出模塊，安全端子。 KL1904：數(shù)字量輸入模塊，安全端子。 KL3404：模擬量輸入模塊。 KL4032：模擬量輸出模塊。 KL9010：總線末端模塊。 　　作為現(xiàn)場總線的從站，負(fù)責(zé)變流器低壓電器部分（空氣開關(guān)，斷路器等）模擬量和開關(guān)量的采集和控制，在數(shù)字量與模擬量模塊的數(shù)量上與變流器PLC有所區(qū)別。 [align=center] 圖4：應(yīng)用于PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器中的倍福PAC實(shí)物圖[/align] 5.小結(jié) 　　BACKHOFF PAC系統(tǒng)已經(jīng)在本公司研發(fā)的PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器中成功應(yīng)用，并取得了良好的效果。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，倍福的PAC一定會得到更加廣泛的應(yīng)用。 參考文獻(xiàn) [1]陽憲惠，現(xiàn)場總線及其應(yīng)用，清華大學(xué)出版社， 1996，6 [2]Beckhoff New Automation Technology 2006