Ilapak集團(tuán)公司是最富有經(jīng)驗(yàn)，也是發(fā)展最迅速的工業(yè)包裝設(shè)備制造商，其設(shè)備主要是針對(duì)使用彈性包裝材料的產(chǎn)品?！颁N售和服務(wù)”是Ilapak公司的座右銘。 前言 始創(chuàng)于1970年的Ilapak公司，能夠針對(duì)固體、顆?；蛞后w產(chǎn)品提供不同的臥式和立式包裝機(jī)，這些機(jī)械方便于客戶訂制并滿足任何特殊的需要。Ilapak目前可以提供超過40種不同的產(chǎn)品，不僅可以用于單機(jī)解決方案而且能夠?yàn)槭称坊蚍鞘称返陌b應(yīng)用提供全自動(dòng)的包裝生產(chǎn)線。從奶酪到肉類，從色拉、蔬菜到面點(diǎn)，從顆粒狀產(chǎn)品（如咖啡豆）到洗發(fā)香波、濕紙巾和智能卡，Ilapak的行業(yè)專家始終與各領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)保持同步。 Ilapak是世界最大的臥式包裝機(jī)制造商，也是立式包裝機(jī)領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)袖。Ilapak始終致力于維持自己的市場(chǎng)地位，通過先進(jìn)的技術(shù)創(chuàng)新和被證明行之有效的解決方案，把自己從競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中區(qū)分出來。從今年開始Ilapak公司將在所有機(jī)器上引進(jìn)一個(gè)嶄新的、功能強(qiáng)大的、通用的電子平臺(tái)。這一平臺(tái)被稱為“Phoenix’”，意為“完美”，它是建立在帶Linux操作系統(tǒng)的新的工業(yè)PC和貝加萊模塊式I/O、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)之上的。 嶄新的電子平臺(tái) 為所有的機(jī)器建立一個(gè)共有的平臺(tái)，它可以將不同的機(jī)器類型優(yōu)化為單一的內(nèi)核，通過簡(jiǎn)單改變臥式包裝機(jī)的頭部就能夠生產(chǎn)密封產(chǎn)品（Delta包裝機(jī)）或通用產(chǎn)品（Carrera包裝機(jī)）。應(yīng)用軟件會(huì)決定機(jī)器的功能，但其基本的架構(gòu)對(duì)于每一臺(tái)機(jī)器都是共用的。將來，嶄新的電子平臺(tái)將逐步延伸擴(kuò)展至大多數(shù)的Ilapak機(jī)器。 幾年前Ilapak就設(shè)立了“完美項(xiàng)目”的目標(biāo)，其中新平臺(tái)最主要的目標(biāo)是用數(shù)字化技術(shù)更新Ilapak包裝機(jī)的控制系統(tǒng)。使用標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化組件不僅可以大大減少整個(gè)硬件成本而且能夠從數(shù)字化通信系統(tǒng)中進(jìn)一步獲益。另一個(gè)目標(biāo)是開放式通信平臺(tái)能夠通過像以太網(wǎng)和因特網(wǎng)協(xié)議這樣的流行標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)公司內(nèi)外部的通訊。這就是為什么Ilapak決定引進(jìn)POWERLINK的原因，它就是一種快速的開放式以太網(wǎng)協(xié)議。 [align=center] 圖一 Ilapak的Delta 4000包裝機(jī)基于新的Phoenix平臺(tái)[/align] 此外，Ilapak在尋求更強(qiáng)的可靠性，因此，減少了組件的數(shù)量并且提高了系統(tǒng)的診斷特征。 最終，Ilapak設(shè)定了一個(gè)全面的成本削減目標(biāo)：不僅是組件的成本而且對(duì)設(shè)備的所有成本，包括勞動(dòng)力、裝配時(shí)間、服務(wù)、工時(shí)等。因此，公司采用了一個(gè)更快速的工業(yè)計(jì)算機(jī)，它裝有高性能的操作系統(tǒng)（Linux），這樣就得到了一個(gè)絕對(duì)高性能的控制系統(tǒng)。 集成開放式解決方案滿足新伙伴的需求 通過深入的市場(chǎng)調(diào)研，Ilapak公司逐漸意識(shí)到無論針對(duì)新平臺(tái)還是現(xiàn)有的機(jī)型，只有貝加萊能夠提供一套完整的解決方案來滿足所有的需求。首先，貝加萊提供了不帶特殊主板的標(biāo)準(zhǔn)PC以太網(wǎng)端口和由EPSG設(shè)立的標(biāo)準(zhǔn)POWERLINK協(xié)議，以此實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于以太網(wǎng)的數(shù)字化通訊系統(tǒng)，讓Ilapak的需求與一些特殊協(xié)議聯(lián)系到一起。另外，貝加萊產(chǎn)品的覆蓋范圍很廣。事實(shí)上，Ilapak有一些特殊的需求只能通過特殊組件滿足，而市場(chǎng)上并沒有什么供應(yīng)商能夠提供。但是，Ilapak發(fā)現(xiàn)了貝加萊，貝加萊可以提供滿足設(shè)備生產(chǎn)商需求的高水平的產(chǎn)品，產(chǎn)品的模塊化特征使Ilapak在短時(shí)間里建立了一個(gè)與眾不同的配置。 [align=center] 圖二 Ilapak目前可以提供超過40種不同的產(chǎn)品，不僅可以用于單機(jī) 解決方案而且能夠?yàn)槭称坊蚍鞘称返陌b應(yīng)用提供全自動(dòng)的包裝生產(chǎn)線[/align] 作為通信平臺(tái)的POWERLINK 新的平臺(tái)將會(huì)有很多改變的地方，特別是普通的電子遠(yuǎn)程I/O（CAN模塊）將被貝加萊的X20模塊化I/O系統(tǒng)所取代。新的I/O子系統(tǒng)非常緊湊，便于安裝并且具有及時(shí)診斷功能。此外，它減少了機(jī)器內(nèi)部的電纜用量。貝加萊X20并不像通常安裝在機(jī)器上的單一的部件，而是多達(dá)240個(gè)模塊協(xié)助機(jī)器的控制系統(tǒng)。當(dāng)需要有限的I/O插槽時(shí)，就能從節(jié)省的空間中獲益。由于有了新的數(shù)字化技術(shù)，Ilapak不再需要通過電纜信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器和I/O子系統(tǒng)，取而代之的是直接與PC通信。這意味著電纜用量的顯著減小，當(dāng)然還有I/O子系統(tǒng)的尺寸。 新的POWERLINK協(xié)議用來實(shí)現(xiàn)I/O點(diǎn)和控制器之間的通信，與之前使用的CAN協(xié)議相比，它具有更大的數(shù)據(jù)傳輸量。因此，機(jī)器中所有的電子裝置都能快速相互通信，不同組件之間共享更多的信息，而且能夠快速顯著地提高診斷能力，針對(duì)大量減少的離散信號(hào)，大大減少了組裝中的出錯(cuò)率。 人性化的服務(wù) 當(dāng)機(jī)器開動(dòng)時(shí)，PC完成所有的檢查和所需的更新，并且下載參數(shù)到驅(qū)動(dòng)器中。如果必須更換設(shè)備中的一個(gè)模塊，那么服務(wù)技師的工作僅僅是完成一個(gè)簡(jiǎn)單的物理替換。這為Ilapak節(jié)省了大量時(shí)間，并且為客戶顯著縮短了機(jī)器的停工期。 [align=center] 圖三 清晰高效的人機(jī)界面顯示在Ilapak成為標(biāo)準(zhǔn)，操作人 員可以在任何時(shí)間方便地看到機(jī)器的狀態(tài)并按需要改變參數(shù)[/align] 新一代電機(jī)節(jié)省能耗 在 Phoenix機(jī)器的新平臺(tái)中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將會(huì)被更換：AC電機(jī)變?yōu)閹COPOSmulti驅(qū)動(dòng)器的貝加萊伺服電機(jī)8LSA。因?yàn)闊o刷電機(jī)（伺服電機(jī)）比AC電機(jī)更小更輕，在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生很低的熱比，因此不需要靠風(fēng)扇冷卻。此外，伺服電機(jī)減少了電能消耗，擁有更佳的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間以及更卓越的性能。同樣，當(dāng)與行星齒輪箱相配合時(shí)，伺服電機(jī)可以提供更好的響應(yīng)時(shí)間且更加高效。在配置上伺服電機(jī)比AC電機(jī)更精確，使用伺服電機(jī)不需要分離式編碼器，取而代之的是相似的裝置（被稱為旋轉(zhuǎn)變壓器），它被嵌入到伺服電機(jī)中。在立式包裝機(jī)中，可以使用4至14個(gè)帶ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。雖然減小了電柜的尺寸，但是ACOPOSmulti伺服電機(jī)可以滿足機(jī)器所有的需要。 事實(shí)上，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)3槽架就能滿足任何需求。嶄新的完美概念使Ilapak節(jié)省了配電柜的空間、電纜長(zhǎng)度和生產(chǎn)時(shí)間，這種改變顯著減少了裝配勞動(dòng)力（當(dāng)設(shè)備被送到客戶那里時(shí)，拆卸和裝配階段）和產(chǎn)品上市的時(shí)間。