數字運動控制器自80年代中期以來，伴隨著半導體制造業(yè)、計算機制造業(yè)、數控機床、工業(yè)機器人及其它產業(yè)機械的快速發(fā)展而取得驚人的業(yè)績，在一些工業(yè)發(fā)達國家已形成了一種新興的產業(yè)。之所以如此，是因為它為從事各種機電一體化設備控制工作的應用工程師提供了功能完備、十分靈活且使用方便的控制平臺。從而使得應用工程師可以利用計算機或工業(yè)控制計算機的現有資源來構筑各種各樣的專業(yè)化的控制器。 位于美國加州的GALIL公司 從1983年開始開發(fā)數字運動控制器，截止2000年財政年度，已銷售出25萬余臺DMC系列數字運動控制器，與上年相比，增長50%，成為該領域的領導者。該公司的產品種類很多，分別有ISA、PCI、VME、PC/104、緊湊型PCI總線型板級產品及具有USB、RS232/422和支持TCP/IP協議的Ethernet網絡通信功能的獨立型產品，2000年推向市場的DMC3425是一種具有遠程通信功能的廉價型分布式控制器，使得用戶可以節(jié)省網絡資源實現多軸、多臺設備遠程控制。 GALIL數字運動控制器采用32位高速MCU，為應用工程師提供了許多運動控制方式，如定位、JOG、直線/圓弧插補、仿型/示教、電子齒輪、龍門同步驅動、電子凸輪、螺旋線、正切跟隨等功能。雙位置反饋接口功能可以消除機械換向間隙及滾珠絲桿離散誤差。除回零、限位、急停、高速鎖存（0.1μs）事件觸發(fā)接口之外，還為用戶提供通用數字I/O及高分辨率（12/16位）模擬輸入接口。DMC數字運動控制器同時提供與伺服、步進及液壓馬達的接口，用戶可以進行任意組合使用，實現控制系統最佳配置。多任務功能可以同時執(zhí)行8個應用程序；控制器本身具有應用程序、參數、變量、陣列元素存儲功能，即使脫離主機控制器亦能正常運行。GALIL公司為用戶提供了功能強大的2字符命令集，在一般應用場合，用戶可以直接進行編程，快捷、簡單，并支持QNX、DOS、Windows3.x，95，98，2000，NT，Linux等操作系統。除此之處，還提供了相當齊全的軟件工具， ActiveX 、DLLs，使用戶能夠以此為基礎開發(fā)獨特的人機界面及一些高級控制算法; 可以接收由AUTOCAD產生的.DXF格式及HPGL產生的.PLT格式的文件; 具有運動控制參數自調整功能的WSDK軟件使用戶在windows環(huán)境下，自動適配濾波器PID參數。速度前饋、加速度前饋控制對于要求系統具有快速響應性能的場合非常有用。 GALIL公司DMC數字運動控制器的應用領域十分廣泛。如航天領域的天線定位控制、航天飛機攝像控制、激光跟蹤控制、天文望遠鏡控制；食品加工領域的食品包裝、家禽修整加工等；機床控制方面如無心磨床、激光切割、水射流切割、快速成型機、沖壓、EDM、螺紋機床、銑床、加工中心、超聲波焊接機等；美國CAMSOFT公司采用DMC1780數字運動控制器開發(fā)出具有8軸定位、6軸聯動控制功能、集CAD、CAM、CNC與一體的PC平臺化高級CNC系統，據該公司介紹，已售出7000余臺套；在產業(yè)制造領域如多軸繞線機控制、玻璃加工（異型銑邊/雕刻）控制、貼標/印刷/包裝機控制、飛剪、堆垛、物料輸送/搬運、機器人等；在醫(yī)療器械及生物工程方面，如血液分析儀、DNA測試儀、CAT掃描儀、醫(yī)療成像聲納控制等；在IT領域，如晶片自動輸送/拋光/探測/切割/插裝/焊接/編帶機控制、LCD劃片機控制、SMT控制、硬盤磁頭加工機控制等；在測試及測量領域如齒輪精度檢驗儀、坐標檢驗儀、鍵盤測試、PCB測試、焊點超聲掃描檢查等；在橡膠機械領域如子午胎成型控制、裁斷機控制等；在紡織機械領域如自動織袋機、地毯紡織機、珩縫機、紗綻卷繞機控制等等。 北京寶倫公司于2000年開始與美國GALIL公司合作開發(fā)中國數字運動控制器市場，并盡可能提供本地化設計與制造為廣大用戶提供全方位技術支持與服務。這對于我國各類機電一體化控制設備的升級，提高我國裝備工業(yè)水平都是一個促進作用。