目前作為發(fā)電廠和水電站廠房設(shè)備安裝的前期吊運的主要設(shè)備是雙梁橋式起重機。為吊運發(fā)電機定子（或轉(zhuǎn)子）做準(zhǔn)備，在前期安裝吊運的散件和設(shè)備中，一般都在總重量的20%以下，每天工作的頻率高，時間長。因此對發(fā)電機臺數(shù)在2臺以上的廠房在訂購起重機時可選擇2臺單（或雙）小車起重機（2臺小車的起重量為定子或轉(zhuǎn)子的總重量），在前期吊運中單機使用，當(dāng)?shù)踹\發(fā)電機定子（或轉(zhuǎn)子）時，2臺并車抬吊，這樣即加快了設(shè)備安裝的速度和進程，又解決了單一起重機在安裝期間的過負(fù)荷操作（設(shè)備安裝期間起重機的接電持續(xù)率JC%一般在80%左右，設(shè)備安裝完后起重機的接電持續(xù)率JC%一般在5%以下），不但保護了起重設(shè)備，減少了安裝期間設(shè)備的故障率，而且提高了安裝效率。為實現(xiàn)2機并車平穩(wěn)抬吊的目的，我們引入了MPI網(wǎng)的技術(shù)，并在使用中獲得了良好的效果。下面以王軍春發(fā)電廠二期工程發(fā)電廠房所配的2臺75t/20t橋式起重機為例介紹MPI網(wǎng)在雙機抬吊中的應(yīng)用。 1 電氣配置和功能 本例中的2臺75t/20t起重機電控系統(tǒng)的電氣配置完全相同，均采用“MPI網(wǎng)+PLC+變頻調(diào)速”控制方案。每臺起重機分主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)。 4個機構(gòu)均采用ABB變頻器調(diào)速，其中起升機構(gòu)采用ACC800變頻器傳動，ACC800是專業(yè)針對升降機設(shè)計開發(fā)的變頻器，即當(dāng)變頻器內(nèi)部檢測功能檢測到在零速時建立足夠轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩達到額定轉(zhuǎn)矩的150%～200%）后再打開抱閘的功能，這項功能主要是防止重物停在空中再起動時瞬間發(fā)生的溜鉤現(xiàn)象而特設(shè)的。大小車運行機構(gòu)采用ABB公司ACS800變頻器傳動。 其中主、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)采用閉環(huán)控制（即通過速度編碼器的反饋糾正和提高變頻器的輸出精度，提高速度的穩(wěn)定性）。大車運行機構(gòu)一般采用開環(huán)控制就能滿足要求（當(dāng)然對大跨度要求較高的2臺起重機并車抬吊還需考慮大車的閉環(huán)控制和增加大車的糾偏功能）。PLC采用西門子S7-300，其控制系統(tǒng)由CPU單元，開關(guān)量輸入輸出模塊，模擬量輸入輸出模塊等組成。開關(guān)量輸入模塊接受司機室的控制命令及各機構(gòu)監(jiān)控信號。開關(guān)量輸出模塊只將PLC程序?qū)斎胄盘柼幚斫Y(jié)果生成控制命令去控制各機構(gòu)制動器，接觸器，風(fēng)機等的動作。PLC通過屏蔽通訊線（或通過PROFIBUS-DP總線方式）與各機構(gòu)的變頻器相連，實現(xiàn)PLC與變頻裝置間的通訊，PLC將獲取變頻器的運行狀態(tài)及故障信息。所有的變頻器接受PLC統(tǒng)一的控制與管理，但是對于調(diào)速性能的保證則完全取決于變頻器本身的功能特性及多電機傳動時裝置間的合理配置，即系統(tǒng)設(shè)計。 2 并車抬吊方案 為了實現(xiàn)2臺起重機的抬吊功能，2臺起重機PLC系統(tǒng)之間采用MPI網(wǎng)絡(luò)通訊方案。圖1是2臺起重機的并車圖，當(dāng)并車運行時，2大車最好通過機械拉桿裝置進行剛性連接，以保證2大車運行的速度同步。 圖2是2臺起重機電氣系統(tǒng)通過MPI網(wǎng)的連接圖。為了實現(xiàn)單人操作控制2臺起重機的目的，可在司機室聯(lián)動臺上設(shè)置2個選擇開關(guān)，一個作為選定哪臺起重機為主車或副車；另一個開關(guān)則作為在主車上操作時選擇的控制方式。如：選擇“本車”、“并車”、“他車”控制，這樣就可以在主車上同時或單獨控制2臺起重機的起升機構(gòu)以及小車和大車運行機構(gòu)，達到并車同步和單獨調(diào)整使用的目的，并且2臺起重機中的任意一臺都可以設(shè)置為主車操作。 在起升卷筒高度限制器的軸上和小車被動輪上分別裝有1個高分辯率絕對編碼器，分別進行高度與小車位置檢測，其信號輸入PLC系統(tǒng)。并車時，以主車為基準(zhǔn)，副車起升高度與小車位置信號分別與主車進行比較，并根據(jù)位置信號差對其速度進行微調(diào)，實現(xiàn)位置隨動以達到并車抬吊時起升及小車運行同步的目的。 并車運行時，電氣連接為：將2臺車的PLC的通訊線（通過CPU上的MPI接口）相連，實現(xiàn)2臺車的PLC通訊，完成并車運行的所有操作功能。主車PLC在并車運行時執(zhí)行并車程序。通過通訊即接受本車的所有控制及檢測信號，又接受他車的所有控制及檢測信號（副車各機構(gòu)是否可以運行，方向限位是否動作等信號）。主副車PLC根據(jù)所獲得的信息在主車上對2車輸出控制命令，從而達到2臺起重機所需的并車抬吊要求。 3 結(jié)束語 琿春發(fā)電廠二期工程發(fā)電廠房所配的2臺75t/20t橋式起重機在MPI網(wǎng)的支持下成功地完成了雙橋機抬吊發(fā)電機定子的任務(wù)。由于2大車之間采用了剛性連接，不但保證了2大車運行的速度同步，而且保護了連接2機的MPI網(wǎng)連線。當(dāng)然若增加觸摸屏或工控機來實現(xiàn)機構(gòu)流程的動畫顯示效果會更好，對操作人員來說對機構(gòu)工作進度和狀態(tài)的跟蹤將更加直觀和方便。