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車間設(shè)備的PLC網(wǎng)絡(luò)群控

時(shí)間:2008-10-16 11:18:00來(lái)源:ronggang

導(dǎo)語(yǔ):?介紹了一種為了聯(lián)網(wǎng)工廠設(shè)備而構(gòu)建的群控系統(tǒng),詳細(xì)敘述該方案如何用以太網(wǎng)聯(lián)接起西門子公司SIMATIC產(chǎn)品和上位計(jì)算機(jī)以實(shí)現(xiàn)可遠(yuǎn)程監(jiān)控的全自動(dòng)生產(chǎn)線
摘 要:介紹了一種為了聯(lián)網(wǎng)工廠設(shè)備而構(gòu)建的群控系統(tǒng),詳細(xì)敘述該方案如何用以太網(wǎng)聯(lián)接起西門子公司SIMATIC產(chǎn)品和上位計(jì)算機(jī)以實(shí)現(xiàn)可遠(yuǎn)程監(jiān)控的全自動(dòng)生產(chǎn)線。經(jīng)過(guò)仔細(xì)考慮過(guò)各車間整個(gè)生產(chǎn)工序后,設(shè)計(jì)實(shí)施出裁制壓片機(jī)、貼膠機(jī)、卷繞機(jī)、注液機(jī)、封口機(jī)車間的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)并且具有故障自動(dòng)診斷功能。運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)完全達(dá)到了設(shè)計(jì)規(guī)定的性能指標(biāo)和要求,且運(yùn)行可靠。 關(guān)鍵詞:可編程控制器 以太網(wǎng)聯(lián)接 現(xiàn)場(chǎng)總線 組態(tài)軟件 1. 前 言   隨著國(guó)內(nèi)二次電池企業(yè)的成長(zhǎng)和國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),傳統(tǒng)以手工操作設(shè)備、單機(jī)半自動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)為主的企業(yè)容易出現(xiàn)產(chǎn)品檔次效益下滑的局面。為保持業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)力,必須改善和穩(wěn)定生產(chǎn)工藝,提升產(chǎn)品性能更高,以適合國(guó)內(nèi)電池企業(yè)規(guī)?;a(chǎn)的要求。電子商務(wù)時(shí)代里應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)去整合現(xiàn)有的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、設(shè)計(jì)、制造、管理,及時(shí)地為企業(yè)的“三層決策”系統(tǒng)(戰(zhàn)術(shù)層、戰(zhàn)略層、決策層)提供準(zhǔn)確而有效的數(shù)據(jù)信息,以便迅速反應(yīng),加強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。而在容易受人為因素影響品質(zhì)的工藝環(huán)節(jié)里開(kāi)始采用網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)整體控制。   可編程控制器(PLC)編程靈活又可聯(lián)網(wǎng)控制,在工業(yè)領(lǐng)域里得到了廣泛應(yīng)用。PLC用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的直接控制,計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的編程監(jiān)控管理,提高了生產(chǎn)效率。應(yīng)用以太網(wǎng)TCP/IP可完成設(shè)備遠(yuǎn)程控制、參數(shù)化及故障診斷工作。企業(yè)內(nèi)網(wǎng)Intranet外延接入Internet,向下聯(lián)接以過(guò)程自動(dòng)化為主的現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)?,F(xiàn)場(chǎng)總線是面向工廠底層以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動(dòng)控制功能的測(cè)控系統(tǒng)。本文以組建車間設(shè)備群網(wǎng)絡(luò)為例,全面闡述了以太網(wǎng)聯(lián)接控制PLC的實(shí)現(xiàn)方法。 2. 生產(chǎn)現(xiàn)狀   車間中各機(jī)器設(shè)備均采用PLC電控,制程順序如圖1所示。 [align=center] 圖1 生產(chǎn)工序[/align] 3. 外部信息網(wǎng)   通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(GPRS)平臺(tái)提供高速無(wú)線IP或X.25服務(wù),實(shí)際帶寬大約40~100Kbit/s,包括諸如數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、信息傳遞、人機(jī)界面、實(shí)時(shí)應(yīng)用程序等基礎(chǔ)服務(wù)。異地監(jiān)控中心主站通過(guò)專線方式直接接入中國(guó)移動(dòng)基站??梢允褂命c(diǎn)對(duì)多點(diǎn)連接,也可以由企業(yè)本地代理服務(wù)器借助ADSL、LAN等公網(wǎng)連接。遠(yuǎn)程終端站用3G手機(jī)、PDA、手提電腦完成人機(jī)交互工作,采集數(shù)據(jù)和判斷設(shè)備狀態(tài)是否正常。將車間系統(tǒng)的有關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)防火墻發(fā)給異地的局域網(wǎng),使授權(quán)用戶可以了解廠房生產(chǎn)和設(shè)備狀況,甚至在辦公室對(duì)全廠設(shè)備進(jìn)行操作。使用路由器劃分整個(gè)廠級(jí)的100M甚至1000M的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò),使用交換機(jī)連接各個(gè)虛擬網(wǎng)段,文件服務(wù)器與本部門的cisco2950交換機(jī)接口。這樣,采用Cisco虛擬專用網(wǎng)VPN技術(shù)實(shí)施經(jīng)濟(jì)安全的企業(yè)遠(yuǎn)程接入,邏輯子網(wǎng)由交換機(jī)端口任意組合,沒(méi)有物理上的相關(guān)性,不用路由器就解決了廣播報(bào)文的訪問(wèn)控制問(wèn)題。 4. 工廠內(nèi)Ethernet/IP 控制網(wǎng)   4.1 工業(yè)以太網(wǎng)體系   以太網(wǎng)協(xié)議可提供辦公室通信以及高水準(zhǔn)的自動(dòng)化操作,SIMATIC NET工業(yè)以太網(wǎng)是基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3的載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)(CSMA/CD)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)模組。組網(wǎng)規(guī)模最大多達(dá)1024站,距離可達(dá)1.5km的電氣網(wǎng)絡(luò)或200km的光纖網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)使用TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù)。西門子的通訊處理模塊,可以在任何點(diǎn)進(jìn)行設(shè)備啟動(dòng)和故障檢查或者構(gòu)造冗余網(wǎng)絡(luò),且允許用戶在Socket接口上編制自己的協(xié)議。遠(yuǎn)程訪問(wèn)路由器用于在局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)間實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。本地交換機(jī)Carat5008TX型對(duì)惡劣工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,它提供冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥杂謴?fù)功能,支持熱備份功能并有過(guò)壓,過(guò)流和雷電保護(hù)。由于要將實(shí)時(shí)在線生產(chǎn)和檢測(cè)的重要數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)上,供合法用戶瀏覽,因而選用了SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù),采用ODBC(Open Database Connectivity)的互聯(lián)模式。主PLC 通過(guò)Profibus網(wǎng)采集現(xiàn)場(chǎng) PLC 的I / O 的信號(hào),信息交換中心對(duì)這些信號(hào)經(jīng)過(guò)匯總和分析,判斷出全車間各生產(chǎn)線各部分的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),并把這些運(yùn)行狀態(tài)存入相應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)并周期刷新。IPC(工控機(jī))工程師站和管理層通過(guò)訪問(wèn),得到車間生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息并可加以調(diào)控。   4.2 系統(tǒng)集成   盡管有了高可靠性的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)和冗余的環(huán)網(wǎng),但如果電纜質(zhì)量不好,同樣不能滿足要求。Belden有縱向軸粘連線的DataTuff電纜可以確保不會(huì)產(chǎn)生過(guò)度的傳輸損耗。根據(jù)實(shí)際傳輸距離、網(wǎng)絡(luò)傳輸速度等要求,選配了10BASE-5型粗纜,其最大傳輸距離500米 。屏蔽通訊電纜連接PC的RS-232串行端口和PLC的RS-485通訊端口,實(shí)現(xiàn)IPC與PLC之間的通訊。工業(yè)以太網(wǎng)連接,自頂而下, 上部分為車間級(jí)數(shù)據(jù)部分;下部分為下位機(jī)PLC子網(wǎng)部分。整體采用100M快速到桌面的主干以太網(wǎng),而智能冗余型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)連接廠級(jí)網(wǎng)絡(luò),分立的機(jī)械車間通過(guò)Carat5008TX交換機(jī)或者網(wǎng)管型SCALANCE X-200接口與辦公樓網(wǎng)絡(luò)的Cisco3660路由器相聯(lián)。工程師管理站、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)接口端共享資源。系統(tǒng)組成框圖與網(wǎng)絡(luò)布線見(jiàn)圖2。 [align=center] 圖2 工業(yè)Ethernet/IP系統(tǒng)集成[/align]   根據(jù)設(shè)備運(yùn)作的復(fù)雜程度,配置如下: 注液組主控器A選用S7-400系列PLC㈠CPU 為CPU443-2DP;貼膠組主控器B選用S7-200系列PLC㈡CPU 為CPU243-1;卷繞組主控器C選用S7-200 PLC㈢;封口組主控器D選用S7-200 PLC㈣;裁片組主控器E選用S7-400 PLC㈤,CPU 為CPU443。借助EM277模塊擴(kuò)展PROFIBUS智能從站。插入主控PLC中的以太網(wǎng)通訊卡給車間級(jí)/廠級(jí)聯(lián)網(wǎng)提供了便利。底層設(shè)備通過(guò)PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)將信息通過(guò)級(jí)聯(lián)向上一級(jí)傳送生產(chǎn)狀況及運(yùn)行狀態(tài),由上級(jí)主控器通過(guò)以太網(wǎng)傳送給工程師站及管理層網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)中配置的TP170 觸摸屏作為操作員站,為各設(shè)備設(shè)置參數(shù)并顯示部分運(yùn)行數(shù)據(jù)。這樣對(duì)于B、C、D、E 設(shè)備的手動(dòng)調(diào)試仍然可以利用它使用MPI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議就近聯(lián)接各層PLC 來(lái)完成。 5. PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)   5.1 網(wǎng)絡(luò)模式   SIEMENS 的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)支持PROFIBUS-PA、PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-DP三種類型。PROFIBUS-DP是一種高速、經(jīng)濟(jì)的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò),主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制器與分散I/O之間的通信,可滿足系統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求。PROFIBUS-DP數(shù)據(jù)鏈路層的媒體訪問(wèn)控制部分采用受控訪問(wèn)的令牌總線和主從方式。其中令牌總線中令牌在總線上的各主站間傳遞,持有令牌的主站獲得總線控制權(quán),該主站依照關(guān)系表與從站或其他主站進(jìn)行通信。主從方式的數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議中一個(gè)主站控制著多個(gè)從站,主站與每一個(gè)從站建立一條邏輯鏈路;主站發(fā)出命令,從站給出響應(yīng),從站可以連續(xù)發(fā)送多個(gè)幀。數(shù)據(jù)鏈路中幀的傳輸過(guò)程分為三個(gè)階段:數(shù)據(jù)鏈路建立、幀傳輸和數(shù)據(jù)鏈路釋放。主從結(jié)構(gòu)的一條DP網(wǎng)可包含一個(gè)主站和最多127個(gè)從站, 理論傳輸距離在不使用中繼器的情況下可達(dá)到1000米,傳輸速率從9.6Kbit/S一直到12Mbit/S可選。網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)到12Mbit/S 時(shí)其傳輸距離最長(zhǎng)為100米。   5.2 PLC通訊設(shè)計(jì)   PLC有3種控制模式:就地手動(dòng)方式、PLC遠(yuǎn)程手動(dòng)控制方式、全自動(dòng)控制方式。前兩種方式一般只在設(shè)備調(diào)試或維修時(shí)使用,系統(tǒng)主要以全自動(dòng)操作方式為主。在這種方式下,各類設(shè)備的開(kāi)、停,各種工序的切換,都由PLC按照預(yù)先編制的程序自動(dòng)控制。基本測(cè)量參數(shù)包括現(xiàn)場(chǎng)的各式氣缸、電機(jī)、電磁閥、進(jìn)料出料等開(kāi)關(guān)信號(hào)和注液速度、溫度等模擬信號(hào),通過(guò)組態(tài)界面顯示、設(shè)定、保存關(guān)鍵設(shè)備的參數(shù)。車間IPC工程師站編程輸入時(shí),主體工作就是按程序結(jié)構(gòu)框圖實(shí)現(xiàn)元件的順序動(dòng)作,和進(jìn)行程序優(yōu)化。如:初始化和復(fù)位;沖突觸發(fā)的互鎖;電機(jī)啟動(dòng)延時(shí);維修的手動(dòng)控制;循環(huán)的計(jì)數(shù);氣缸和步進(jìn)電機(jī)到位信號(hào)。   應(yīng)用編程軟件Step7 Micro/Win32完成機(jī)器的控制程序的設(shè)計(jì)工作。該編程軟件具有梯形圖、語(yǔ)句表和功能邏輯塊圖3種輸入方式相互轉(zhuǎn)化的能力,本課題采取語(yǔ)句表(STL)和梯形圖(LAD)在PC機(jī)上混合編程的方式,提高了編程效率。 操作單元通過(guò)Profibus接口用S7協(xié)議與S7-200和S7-400進(jìn)行通訊。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求,選擇了西門子公司的S7-400系列的PLC和S7-200系列PLC6ES7214-1BD20-0XB0型。S7-200接入工業(yè)以太網(wǎng)還要配備上CP243-1或互聯(lián)網(wǎng)模塊CP-243-1 IT,同樣S7-400也需配備CP443模塊。安裝了STEP 7-Micro/WIN之后,計(jì)算機(jī)上將會(huì)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器用來(lái)訪問(wèn)CP的主頁(yè)。除了編程軟件配備TCP/IP協(xié)議,“通信”對(duì)話框中應(yīng)為每個(gè)子網(wǎng)模塊指定IP地址。CP243 用于最多8個(gè)S7-200 PLC連接PC的數(shù)據(jù)交換,該模塊采用半雙工或全雙工通信,使用RJ-45接口,傳輸速率為 10Mbit/s或100Mbit/s。對(duì)CP243-1 CPU進(jìn)行配置成功后,更換板卡也不用再重新配置。 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端編程和監(jiān)控服務(wù),例如上傳、下載程序和監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)。使用標(biāo)準(zhǔn)S7-OPC接口,加裝軟件包SOFTNET-S7,計(jì)算機(jī)的應(yīng)用程序就能通過(guò)網(wǎng)路存取S7-200的數(shù)據(jù),這樣可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化、存檔或作進(jìn)一步處理,例如使用VB、VC應(yīng)用程序、WinCC進(jìn)行處理。   S7-200支持多種通信協(xié)議,各種協(xié)議同時(shí)運(yùn)行不會(huì)干擾。例如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)PPI、多點(diǎn)接口MPI和PROFIBUS。協(xié)議基于OSI通過(guò)一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通信幀由起始和結(jié)束字符、源和目的站地址、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)完整性偶校驗(yàn)組成。主站向網(wǎng)絡(luò)中從站發(fā)出請(qǐng)求,從站只能作出響應(yīng)。一個(gè)網(wǎng)的127個(gè)地址最多可定義32個(gè)主站,各設(shè)備的地址不能重疊。運(yùn)行 STEP 7-Micro/WIN的計(jì)算機(jī)的默認(rèn)地址為0,OP的地址為1, 主PLC的地址為2。上/下位機(jī)通訊程序中定義格式如圖3示出。F為幀標(biāo)志字段(8位),A為從站地址字段??刂谱侄蜟表示幀類型、編號(hào)、命令和控制信息,它將HDLC幀分為三種類型:信息幀(I)、監(jiān)控幀(S)和無(wú)編號(hào)幀(U)。信息幀用于應(yīng)用數(shù)據(jù)(Useful Data)的傳輸并捎帶應(yīng)答;監(jiān)控幀用于監(jiān)視鏈路上的正常操作,對(duì)鏈路狀態(tài)做出各種響應(yīng)(如認(rèn)可幀、請(qǐng)求重傳或暫停等);無(wú)編號(hào)幀(不含信息字段)用于傳輸各種元編號(hào)命令和響應(yīng),例如建立鏈路模式,釋放鏈路及報(bào)告特殊情況等。信息字段由FKW+PZD的應(yīng)用數(shù)據(jù)構(gòu)成,F(xiàn)KW用于讀寫參數(shù)值,如寫入控制字或讀出狀態(tài)字等,一般為4Byte長(zhǎng),而PZD用于存放控制器的具體控制值,設(shè)置站點(diǎn)或狀態(tài)字的參數(shù),一般為2~10B長(zhǎng)。 [align=center] 圖3 上/下位機(jī)幀通訊格式[/align]   PLC作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接在工控網(wǎng)上,方便地實(shí)現(xiàn)PLC與IPC的通訊。以下概述一下組態(tài)步驟:首先新建一工程,然后依次建立4個(gè)中型PLC網(wǎng)絡(luò),主控制設(shè)備稱PLC1、PLC2、PLC3、PLC4,下一步設(shè)置設(shè)備IP地址,格式為aaa.bbb.ccc.ddd:ppppp:t; aaa.bbb.ccc.ddd為地址,ppppp為端口號(hào)(范圍256-65535),t為連接超時(shí)時(shí)間(單位s),都是十進(jìn)制數(shù)。例如PLC1的IP地址為:192.168.1.1,端口號(hào)為:1000,連接超時(shí)時(shí)間3秒。PLC2、PLC3、PLC4控制設(shè)備建立和PLC1大同小異。所有PLC、IPC的IP地址、端口號(hào)都不能重復(fù)。在建立通訊連接的基礎(chǔ)上,再進(jìn)行定義數(shù)據(jù)變量,設(shè)計(jì)畫面,開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)庫(kù)等開(kāi)發(fā)步驟。   5.3 電控構(gòu)造   企業(yè)共計(jì)貼膠、裁片、注液、卷繞、封口五個(gè)PLC車間接受聯(lián)網(wǎng)改進(jìn),每個(gè)車間現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備最多能容納127臺(tái)機(jī)次,分布形態(tài)為小于6臺(tái)/分支。但是用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)方式最多只能直接連接8個(gè)S7-200PLC,故而解決辦法是將S7-200PLC作為PROFIBUS-DP從站同時(shí)又設(shè)置成下級(jí)網(wǎng)絡(luò)的控制主站,其余的PLC通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議PPI網(wǎng)絡(luò)分別與S7-200連接,通過(guò)這個(gè)層間的主機(jī)完成數(shù)據(jù)交換??刂七^(guò)程中通過(guò)網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來(lái)實(shí)現(xiàn)各級(jí)主站到IPC的通訊。S7-200PLC是可以獨(dú)立編程和完成設(shè)備控制的,Prifibus-DP子網(wǎng)將控制信號(hào)高速地傳送到線上的ET-200,使相應(yīng)繼電器動(dòng)作。PROFIBUS-DP應(yīng)用的擴(kuò)展見(jiàn)圖4。   PROFIBUS-DP擴(kuò)展模塊EM277經(jīng)串行I/O總線連接到S7-200上。 S7-200邏輯連接數(shù)4個(gè), 0、1端口分別為編程器和操作員面板留用。所有主站必須工作在相同的波特率下,可設(shè)定傳輸率為187.5Kbit/s。EM277可當(dāng)成一個(gè)DP主站的從站外, 還能當(dāng)成MPI從站,與同一網(wǎng)絡(luò)中的SIMATIC編程器或S7-400 / S7-200 CPU等其它主站進(jìn)行通信。 [align=center] 圖4 PROFIBUS設(shè)備層[/align]   S7-400配置分為軟件和硬件兩部分。軟件部分通過(guò)STEP7編程軟件對(duì)CPU414-2DP進(jìn)行配置。SIMATIC STEP 7 工程軟件集成了組態(tài)和遠(yuǎn)端診斷功能。包括配置S7-200通信子網(wǎng)的速率,子站數(shù)量及站地址等。設(shè)置完成后,各接入的信號(hào)在CPU中的對(duì)應(yīng)地址將會(huì)自動(dòng)生成。硬件配置時(shí)將各ET200M的接口模塊IM153上的地址撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置成與軟件相同 。   IPC計(jì)算機(jī)采用的監(jiān)控軟件為PROTOOL/PRO V5.1。通過(guò)西門子CP5611網(wǎng)卡以TCP/IP協(xié)議聯(lián)機(jī)至工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),同下位PLC設(shè)備群進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,包括采集和指令傳送?;贐rowser/Server框架和Web Client和Terminal Server Client軟件,進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控和在線檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)。系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)并分辨當(dāng)前各生產(chǎn)設(shè)備所處的正常、停機(jī)、故障等各種狀態(tài),并在相應(yīng)工控機(jī)的相應(yīng)畫面上,以不同的符號(hào)、圖形、閃爍和顏色變化等形式顯示出來(lái),以圖表或報(bào)表的形式打印和分析,幫助實(shí)現(xiàn)車間的測(cè)、控、管。有故障情況的PLC即刻進(jìn)入中斷服務(wù)程序。制作上位機(jī)監(jiān)控程序的方法也有很多種,可用VB,VC等調(diào)用MSCOMM控件或利用Windows API函數(shù)進(jìn)行上下位機(jī)串口通訊。監(jiān)控軟件能將主站PLC的已存儲(chǔ)數(shù)據(jù)按時(shí)間趨勢(shì)存放在數(shù)據(jù)文件里供調(diào)用、展示給管理人員,以便分析異常和改進(jìn)工藝。Windows動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換功能還能把數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)傳送到Office Excel和Office Access文件,從而實(shí)現(xiàn)報(bào)表打印和數(shù)據(jù)查詢功能。   采購(gòu)西門子TP170B(型號(hào)6AV6 545-0BB15-2AX0)藍(lán)色觸摸屏,使用RS485/RS232接口電纜與PLC連接,安裝上SIMATIC ProTool/Lite組態(tài)軟件??梢苿?dòng)的TP170B 操作面板可直聯(lián)到PROFIBUS 網(wǎng)上,調(diào)試人員直接在設(shè)備邊上進(jìn)行調(diào)試。主站為帶有網(wǎng)卡的PLC設(shè)備,從站是分布式的ET200M和S7-200子站,它們通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)屏蔽雙絞線連接,距離過(guò)長(zhǎng)則使用中繼器。掛接到Prifibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的附加設(shè)備和子網(wǎng)主站的S7-200之間的通訊是S7協(xié)議。當(dāng)需要查看重要的物理參數(shù)時(shí),信號(hào)被對(duì)應(yīng)的一次儀表傳感器或變送器檢測(cè)出來(lái)并變換為4-20mA電流信號(hào),經(jīng)過(guò)屏蔽電纜送到各個(gè)子系統(tǒng)的PLC內(nèi),PLC通過(guò)各種接口模塊采樣??刂菩盘?hào)由PLC發(fā)出后送到執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。對(duì)觸摸屏的整個(gè)組態(tài)工作主要包括“機(jī)組啟動(dòng)”、“口令保護(hù)”、“系統(tǒng)定義”、“參數(shù)設(shè)置”、“系統(tǒng)控制”的操作界面,以及各種操作按鈕、顯示畫面和功能鍵等。對(duì)重要數(shù)值設(shè)定實(shí)行權(quán)限,防止非法操縱。假如要求擴(kuò)展功能更齊全更可靠,將其置換為工業(yè)組態(tài)軟件。例如:Intouch、Fix、Citech、WinCC、Controx(開(kāi)物)、Force control(力控)、組態(tài)王。工控組態(tài)軟件的功能包括數(shù)據(jù)庫(kù)生成、歷史庫(kù)生成、圖形生成、報(bào)表生成、順序控制功能、連續(xù)調(diào)節(jié)功能。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員只需通過(guò)可視化的組態(tài)方式,就可完成監(jiān)控程序設(shè)計(jì),降低了監(jiān)控程序開(kāi)發(fā)的難度。組態(tài)軟件具有良好的擴(kuò)展性、兼容性,軟件結(jié)構(gòu)開(kāi)放,可接受各種形式的數(shù)據(jù)格式,使用變得更簡(jiǎn)單。 6. 結(jié)語(yǔ)   利用現(xiàn)代PLC提供的網(wǎng)絡(luò)支持功能,構(gòu)建工控機(jī)IPC與PLC的聯(lián)網(wǎng)控制,解決了整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)集中監(jiān)控和各種數(shù)據(jù)在線綜合管理的問(wèn)題,數(shù)字化的操作提高了控制過(guò)程的信息化水平。在制造企業(yè)裝調(diào)運(yùn)行過(guò)程中,情況良好,減輕了人員的操作強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。實(shí)際應(yīng)用證明該遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有良好的可操控性和可擴(kuò)展性,波特率達(dá)到設(shè)計(jì)要求,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性良好,既降低管理成本又體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)效益的提升。   本文作者創(chuàng)新觀點(diǎn): 設(shè)計(jì)應(yīng)用高性能PLC 1:n模式逐級(jí)擴(kuò)展控制眾多底層設(shè)備,組成現(xiàn)場(chǎng)總線與公司局域網(wǎng)內(nèi)的計(jì)算機(jī)聯(lián)接,通過(guò)電信平臺(tái)遠(yuǎn)程管控車間機(jī)器,解決工廠在線管理的問(wèn)題。指明了一種現(xiàn)代企業(yè)的工業(yè)以太網(wǎng)方案。 參考文獻(xiàn)   [1] 陳慶文,田作華. 基于Profibus的溫室控制信息管理系統(tǒng). 北京:微計(jì)算機(jī)信息, 2005, 7-3: 109~110   [2] 張憲光主編.組態(tài)控制技術(shù). 北京:電子工業(yè)出版社,2003   [3] 陽(yáng)憲惠. 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用. 北京,清華大學(xué)出版社,1999.6

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