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基于CC—LINK的FBT真空灌封系統(tǒng)

時間:2008-01-04 11:03:00來源:ronggang

導語:?本文主要研究了三菱CC—LINK總線在回掃變壓器(FBT)真空灌封控制系統(tǒng)的應(yīng)用
摘 要: 本文主要研究了三菱CC—LINK總線在回掃變壓器(FBT)真空灌封控制系統(tǒng)的應(yīng)用。針對回掃變壓器(FBT)灌裝的生產(chǎn)特點,工藝要求和現(xiàn)有的PLC控制系統(tǒng),介紹了控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其實現(xiàn)方法。同時討論了CC-LINK總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢、配置及拓撲結(jié)構(gòu) 關(guān)鍵詞: 回掃變壓器 CC—LINK 控制系統(tǒng) 1 引言 回掃變壓器(FLY BACK TRANSFORMER簡稱FBT)則是CRT顯示產(chǎn)品的核心元件。回掃變壓器的設(shè)計制造技術(shù)系上世紀90年代從日本引進的專利技術(shù)。國內(nèi)企業(yè)大多是消化吸收后結(jié)合中國國情進行制造。如今多大規(guī)模批量生產(chǎn)。在FBT的制造流程中,環(huán)氧樹脂的灌封相當重要。其制造過程的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品的壽命、可靠性。業(yè)內(nèi)將這套專用全自動控制設(shè)備稱為自動真空灌封系統(tǒng)(AUTO VACUUM CASTING SYSTEM簡稱AVCS)。自動真空灌封系統(tǒng)主要工藝過程參見圖1。
圖1 自動真空灌封系統(tǒng)任務(wù)圖
2 CC-LINK總線 CC-Link是Control & Communication Link(控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡稱,由日本三菱電機于1996年推出的開放式現(xiàn)場總線,其數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級可選擇,而且它是一個復合的、開放的、適應(yīng)性強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。CC-Link是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò),一般情況下,CC-Link整個一層網(wǎng)絡(luò)可由一個主站和六十四個從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔當,從站可以是遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設(shè)備。且可實現(xiàn)從CC-Link到AS-I總線的聯(lián)接。CC-Link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度,最達可達10Mbps。CC-Link的底層通信協(xié)議遵循RS-485,一般情況下,CC-Link主要采用廣播一輪詢的方式進行通信,CC-Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬間通信。 CC-Link的通信形式可分為2種方式:循環(huán)通訊和瞬時傳送。循環(huán)通訊意味著不停地進行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠程輸入RX,遠程輸出RY和遠程寄存器RWr、RWw。一個從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個從站意味著適合32位RX和/或RY,并以每四個字進行重定向。如果一個裝置占據(jù)兩個虛擬站,那么它的數(shù)據(jù)容量就擴大了一倍。除了循環(huán)通信,CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到從站,信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位分割,并以每批150字節(jié)傳遞。若從從站傳遞到主站或其他從站,每批信息數(shù)據(jù)最大為34字節(jié)。瞬時傳送需要由專用指令來完成。瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。 CC-Link特點: (1) 高速度大容量的數(shù)據(jù)傳送; (2) 拓撲結(jié)構(gòu)有多點接入、T型分支、星型結(jié)構(gòu); (3) CC-Link使分布控制成為現(xiàn)實; (4) 自動刷新功能、預約站功能; (5) 完善的RAS(可靠性;有效性;可維護性。)功能。備用主站功能、在線更換功能、通信自動恢復功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),幫助用戶在最短時間內(nèi)恢復網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng); (6) 異抗噪性能和兼容性; (7) 互操作性和即插即用; (8) 瞬時傳送功能。 總之,CC-Link具有性能卓越、應(yīng)用廣泛使用簡單節(jié)省成本等突出優(yōu)點。CC-Link的設(shè)計提供給用戶最簡單的使用和維護方法和措施。 3 控制系統(tǒng)工藝流程及組成配置 3.1 真空樹脂灌封系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 如圖2所示,主要由脫泡部分、計量混合部分、灌注部分、電氣控制部分、預熱爐部分和固化爐部分等六部分組成。在灌注工作開始之前首先要進行準備工作,包括上料、脫泡、以及樹脂(即A料)和固化劑(即B料)配比的調(diào)整等;準備工作完成之后,便可開始灌注,灌注時計量缸下壓,將A料和B料分別由A缸和B缸按調(diào)整好的配比經(jīng)計量泵壓入混合器,混合器將A料和B料進行充分混合后送入灌注室部分;在灌注室部分,混合料由噴嘴注入工件中,其中工件置于托盤上,經(jīng)預熱爐預熱后駛?cè)胱⑷胧摇C總€托盤上有若干個工位,灌注完一個工件托盤向前移動一個固定位置,換一個新的工位;裝入一個托盤可連續(xù)灌注45個工件,工件灌完后需換上新托盤再繼續(xù)灌注。灌完后進入固化爐固化。
圖2 真空樹脂灌注系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖
3.2 系統(tǒng)組成 整個控制系統(tǒng)分為四個部分: (1) 產(chǎn)品預熱隧道爐(Pre-heating tunnel-type furnace)單元;主要完成待灌產(chǎn)品的預熱處理,工藝要求:105+/-3℃,時間:不小于1小時; (2) 計量配比灌注(computation and casting)單元;主要完成A料和B料的配比稱重、充分混合、真空下澆注入產(chǎn)品內(nèi)的任務(wù); (3) 料罐脫泡控制(material deaeration)單元;主要完成A料和B料在不同條件下的真空脫泡,即使用前的準備處理; (4) 產(chǎn)品固化隧道爐(solidify tunnel-type furnace)單元。主要完成已灌產(chǎn)品的固化處理,要求嚴格按照環(huán)氧樹脂材料的化學特性,在特定的氣氛中進行。 3.3 系統(tǒng)配置 在工程自動化設(shè)計時,經(jīng)過分析、比較時考慮到原廠已部分實現(xiàn)車間PLC控制,正在使用PLC品牌有三菱Fx2n-80MR等,經(jīng)過價格及性能分析、比較確定:選用了三菱公司的CC-LINK現(xiàn)場總線產(chǎn)品作為主控設(shè)備,CC-Link是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)。為了提高整個控制系統(tǒng)的安全性以及可靠性,系統(tǒng)采用了雙機冗余結(jié)構(gòu)。如圖3所示。
圖3 總線系統(tǒng)拓撲圖
(1) 主站和備站,采用三菱A系列PLC負責CC-Link網(wǎng)絡(luò)的管理,以及將數(shù)據(jù)送到上位PC機進行分析和將中控室發(fā)出的指令送至現(xiàn)場從站。主機內(nèi)均安裝了PCI總線的CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)適配卡A80BD(E)-JB1BT13。三菱A系列PLC,其響應(yīng)速度快,信息處理量大。 (2) 四條從站的配置是相同的,使用FX2NPLC+ 32CCL,分別控制四條生產(chǎn)線。用三菱A985GOT觸摸屏為下位人機介面(HMI)。本系統(tǒng)中采用的Modbus協(xié)議是以RTU格式封裝,可以較高的波特率傳送信息。選用Modbus通訊協(xié)議(RS-485方式),通信介質(zhì)為雙絞線,它是Modicon公司早期所引用開發(fā),在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。 4 結(jié)束語 該真空樹脂灌注系統(tǒng)目前已投入使用,預計不僅工作效率比以前會有大幅度的提高,而且灌注質(zhì)量及工人的操作環(huán)境也比以前會有顯著的改善。能夠做到管控一體化,實現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息共享,優(yōu)化過程控制的性能和效率??梢蕴剿鳜F(xiàn)代控制技術(shù)——現(xiàn)場總線和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的有機結(jié)合,提升企業(yè)的自動化水平。

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