摘 要：介紹采用ADAM5000系列智能模塊實(shí)現(xiàn)熱電廠汽輪發(fā)電機(jī)監(jiān)控的一種新方法和RS-485網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件編制。 關(guān)鍵詞：ADAM5000，智能模塊，RS-485網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控 0.引言 　　西鋼熱電廠有兩套汽輪發(fā)電機(jī)組，用于發(fā)電和廠區(qū)及家屬區(qū)供熱。長期以來，測控系統(tǒng)陳舊，備件缺乏，汽機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)很不順。1999年，公司投資50多萬元，在汽機(jī)大修同時，自行研發(fā)了“汽機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)”。該系統(tǒng)投運(yùn)以來，狀態(tài)良好，是采用研華ADAM5000系列智能模塊改造老設(shè)備的一個成功案例。 1.改造前 　　最初是DDZ-Ⅱ型儀表組成的儀表系統(tǒng)。首次微機(jī)化改造后，引進(jìn)了北京康托公司 “汽機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)”，屬STD總線。當(dāng)時，此系統(tǒng)較先進(jìn)。后期，板卡損毀較頻繁，系統(tǒng)升級換代很快，備件價格昂貴，且很難買到。改造不可避免。 2.系統(tǒng)組成 　　2.1硬件配置 　　該系統(tǒng)I/O共計(jì)136點(diǎn)，其中，AI:4～20mA，45點(diǎn);AI:K偶，10點(diǎn);AI:Pt100，49點(diǎn);DI:21點(diǎn);DO: 11點(diǎn)。 　　主機(jī)系統(tǒng)配置：PⅢ450;PCA6176S和PCA6114P4工業(yè)母板;16M內(nèi)存;IPC610機(jī)箱（內(nèi)帶大功率電源）; PHILIPS15寸平面直角彩顯;EPSON LQ-1600K針式打印機(jī)。 　　智能模塊配置：ADAM4520一塊;ADAM5017六塊;DADAM5018兩塊;ADAM5013十七塊;ADAM5051兩塊;ADAM5056一塊。 　　系統(tǒng)配置圖如下： [align=center] 圖1:系統(tǒng)配置圖[/align] 　　2.2軟件配置 　　選用Intellution公司開發(fā)的AFIX組態(tài)軟件，運(yùn)行于Windows NT4.0操作系統(tǒng)。 　　2.3軟硬件簡介 　　1）硬件 　　IPC610工控機(jī)： 　　IPC-610 是 19" 機(jī)架安裝工業(yè)電腦機(jī)箱，專為惡劣工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)。此機(jī)箱可容納一個 14 槽 PCI/ISA 總線無源底板或者標(biāo)準(zhǔn) ATX 主板，并支持各種電源?？缮湘i的面板門可防止在未經(jīng)許可的情況下對機(jī)箱進(jìn)行訪問。一個熱插拔過濾冷卻風(fēng)扇能夠使整個機(jī)箱內(nèi)的空氣保持正壓。通過其螺絲夾和防振安裝的驅(qū)動器托架，IPC-610 能夠在沖擊、振動和灰塵較多的惡劣環(huán)境下工作。 　　ADAM5000/485： 　　ADAM5000/485系統(tǒng)是通過多通道I/O模塊實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的控制系統(tǒng)，體積緊湊，符合現(xiàn)場總線的趨勢。每個系統(tǒng)由兩部分組成：基座（主單元）和I/O模塊，每個基座可以安裝4個I/O模塊。基座是系統(tǒng)的核心，每個基座包括1個CPU模塊、1個電源模塊、1個4槽底板和3個通訊端口。配置完I/O模塊的ADAM5000/485系統(tǒng)能夠完成現(xiàn)場設(shè)備與主機(jī)間的信號調(diào)理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、校準(zhǔn)、報(bào)警監(jiān)測、內(nèi)部診斷和通信等任務(wù)。內(nèi)置看門狗定時器功能可自動復(fù)位系統(tǒng)，減少維護(hù)量;對不同任務(wù)可以使用同一種模塊，極大地簡化了設(shè)計(jì)工作并降低了維護(hù)成本;基于ASCII的命令/響應(yīng)協(xié)議可確保與任何計(jì)算機(jī)系統(tǒng)兼容，通訊速率最高可達(dá)115.2 Kbps。 　　ADAM-4520： 　　ADAM-4520是RS-232 信號到RS-485信號的轉(zhuǎn)換器。自動內(nèi)部RS-485總線監(jiān)督 ;自動數(shù)據(jù)流控制 ;3000 Vdc隔離保護(hù);通訊距離達(dá)1.2Km（加中繼器后會更遠(yuǎn)）。 　　ADAM-5017： 　　ADAM-5017是16位，8通道模擬差分輸入模塊。所有通道都可編程，可接受標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號。3000 Vdc隔離保護(hù);采樣速度為10采樣點(diǎn)/秒;精度為±0.1%;最大承受電壓±35 V。 　　ADAM-5018： 　　ADAM-5018是16位，8通道熱電偶輸入模塊。所有通道都可編程，可直接接受熱電偶輸入，3000 Vdc隔離保護(hù);采樣速度為10采樣點(diǎn)/秒;精度為±0.1%;最大承受電壓±35 V。 　　ADAM-5013： 　　ADAM-5013是16位，3通道RTD 輸入模塊，所有通道都可編程，可直接接受PT100 或Ni的2線，3線或4線信號。3000 Vdc隔離保護(hù);采樣速度為10采樣點(diǎn)/秒;精度為±0.1%。 　　ADAM-5051： 　　ADAM-5051是16通道數(shù)字量輸入模塊。最大輸入電壓為30 V ;類型功耗為 0.4 W。 　　ADAM-5056： 　　ADAM-5056是16通道數(shù)字量輸出模塊。最大操作電壓為30 V，可控制晶體管繼電器。類型功耗為0.25 W。 　　2）軟件 　　AFIX是Intellution公司開發(fā)的基于Windows的HMI/SCADA組件技術(shù)的組態(tài)軟件。它包含兩個全集成的環(huán)境，即配置環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境。 　　配置環(huán)境中提供了創(chuàng)建整潔且易于使用和學(xué)習(xí)的顯示畫面所必需的所有的圖形、文本、數(shù)據(jù)、動畫和圖表工具。運(yùn)行環(huán)境提供了觀看這些畫面所必需的方法。配置環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境之間可隨意切換，能夠迅速地測試實(shí)時報(bào)警和數(shù)據(jù)采集的變化情況。 　　它的功能結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以減少開發(fā)自動化項(xiàng)目的時間，縮短系統(tǒng)升級和維護(hù)的時間，與第三方應(yīng)用程序無縫集成，增強(qiáng)生產(chǎn)力。SCADA部分提供了監(jiān)視管理、報(bào)警和控制功能。它能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的絕對集成和實(shí)現(xiàn)真正的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 3.系統(tǒng)通訊 　　各模塊通過雙絞線連入485網(wǎng)上，主機(jī)通過4520模塊與485網(wǎng)連接。各智能模塊被連成總線式。主機(jī)系統(tǒng)與智能模塊間用屏蔽雙絞線聯(lián)成RS-485總線式網(wǎng)絡(luò)。 　　EIA RS-485是工業(yè)上使用最廣泛的雙向有補(bǔ)償傳輸線標(biāo)準(zhǔn)。它是特別為能夠高速和長距離發(fā)送和接收的工業(yè)系統(tǒng)開發(fā)的。EIA RS-485協(xié)議主要技術(shù)指標(biāo)如下: 　　a）每段最長連接1200M 　　b）傳輸速率在10M波特 　　c）單組雙絞線電纜上的雙向主從通訊 　　ADAM4000模塊完全隔離，并僅用一組雙絞線發(fā)送和接收。因?yàn)楣?jié)點(diǎn)并行連接，它們可以不連接主機(jī)而不影響其余節(jié)點(diǎn)的功能。當(dāng)節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)通訊時，由于采用簡單的命令/回答時序，不會產(chǎn)生發(fā)送沖突?？偸怯幸慌_主機(jī)（不帶地址）和幾臺從機(jī)（帶地址）通信。主機(jī)是IPC機(jī)，從機(jī)是ADAM智能模塊，當(dāng)模塊不發(fā)送數(shù)據(jù)時，它們處于偵聽方式。主機(jī)與其中一個ADAM智能模塊發(fā)出一個命令/回答序列。命令包含主機(jī)想要與之通訊的模塊地址，地址符合的模塊執(zhí)行命令并向主機(jī)送出應(yīng)答:如下圖所示: [align=center] 圖2:RS-485協(xié)議下的通訊時序圖[/align] 4.系統(tǒng)的功能 　　1）監(jiān)控 　?、俟に嚵鞒虉D畫面 　　各熱工參數(shù)均顯示在流程圖的相應(yīng)位置上，直觀而形象。相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)由顏色的變化來識別。開機(jī)后，系統(tǒng)被設(shè)置成自動引導(dǎo)進(jìn)入主畫面，操作員自動登錄。操作員只被授予“打印”，“查詢”，“察看報(bào)警歷史”和“翻頁”等權(quán)力。若需修改應(yīng)用軟件，則只有被授權(quán)的工程師登錄，中斷任務(wù)，然后才能對整個系統(tǒng)進(jìn)行操作。 　?、陂y門操作畫面 　　需在計(jì)算機(jī)上手動調(diào)節(jié)閥門時，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊相應(yīng)閥門就可彈出該閥門的調(diào)節(jié)窗口可用滑動方式調(diào)節(jié)閥門開度或用開關(guān)方式控制開關(guān)閥。 　　③趨勢畫面 　　實(shí)時趨勢：利用實(shí)時趨勢可以分析某個或某幾個熱工參數(shù)的發(fā)展趨勢 　　歷史趨勢：利用歷史趨勢可以查詢某個或某幾個熱工參數(shù)的歷史記錄，便于有關(guān)人員分析數(shù)據(jù)和事件。 　　⑦報(bào)警畫面 　　顯示所有已確認(rèn)和未確認(rèn)的報(bào)警信息，可顯示報(bào)警參數(shù)名稱、報(bào)警值、報(bào)警時間和確認(rèn)時間。設(shè)備故障時或主要參數(shù)嚴(yán)重超限時，電笛將發(fā)聲。 　?、鄨?bào)表打印 　　在系統(tǒng)設(shè)置上，每日早8:00打印前24小時報(bào)表，也可隨時按“打印”按鈕，選擇時間范圍后，打印機(jī)便可輸出報(bào)表。硬盤上僅存當(dāng)前日期前31天的數(shù)據(jù)。 5.系統(tǒng)的設(shè)置與調(diào)試 　　1）主機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置 　　Windows NT虛擬內(nèi)存的設(shè)定 　　初始值：二倍于實(shí)際內(nèi)存 　　最大值：三倍于實(shí)際內(nèi)存 　　2）系統(tǒng)配置文件的設(shè)置 　　主要完成以下工作 　　a） 確定AFIX到哪里找SCU文件 　　b） 如何設(shè)立網(wǎng)絡(luò)，以連接到其它節(jié)點(diǎn) 　　c） I/O驅(qū)動程序的加載 　　d） I/O驅(qū)動程序的設(shè)定 　　e） 數(shù)據(jù)庫加載 　　f） 報(bào)警和信息送到何處 　　g） 執(zhí)行程序 　　2）輸入模塊的設(shè)置與校驗(yàn) 　　ADAM5000系列自帶可設(shè)置與校驗(yàn)智能模塊的基于DOS的工具軟件。 　　a）設(shè)置：分別使每個站點(diǎn)處于“初始”狀態(tài)，設(shè)置其波特率，起始位，數(shù)據(jù)位，結(jié)束位，奇偶校驗(yàn)位和地址。本系統(tǒng)的模擬量模塊被設(shè)置成接受1～5V標(biāo)準(zhǔn)信號。 　　b）校驗(yàn)：用工具軟件中的Terminal菜單可直接在RS-485總線上發(fā)送和接收命令。 　　3）主機(jī)與各站點(diǎn)通訊的測試 　　用command test或terminal emulation直接在RS-485總線上發(fā)送和接收命令，從而可測試主機(jī)與各站點(diǎn)每個通道的通訊情況。 　　4）應(yīng)用軟件功能塊功能的測試 　　包括記錄功能的測試，查詢功能的測試和報(bào)警輸出功能的測試。 　　5）系統(tǒng)波特率的選擇 　　本系統(tǒng)選擇9600。 　　6）網(wǎng)絡(luò)終端電阻的確定 　　在每個阻抗不連續(xù)處將引起信號反射和奇變，在傳輸線上發(fā)生阻抗不連續(xù)時，阻抗的影響使信號反射。這就會導(dǎo)致信號奇變。特別在傳輸線的末端，造成不匹配問題。為了消除這種不連續(xù)性，要在終端加上匹配電阻。終端匹配電阻值應(yīng)盡可能接近傳輸線的特性阻抗值。一般R=120歐。 6.常見問題與處理方法 　　系統(tǒng)投運(yùn)后一直很穩(wěn)定，但該系統(tǒng)處于較強(qiáng)的電磁環(huán)境中，各類信號錯綜復(fù)雜，難免出現(xiàn)過一些問題，概括起來，一般不外乎以下幾種： 　　1）ADAM5017個別模塊的多路轉(zhuǎn)換器損毀 　　常見原因：3000 Vdc隔離保護(hù)的是模塊的CPU，而非模塊本身，一旦某通道的輸入電壓超過最大承受電壓±35 V，模塊的多路轉(zhuǎn)換器將被損毀。 　　解決辦法：a）更換多路轉(zhuǎn)換器;b）在容易竄入高頻高壓信號的通道上并入壓敏電容或加上干擾吸收株 　　2）ADAM4520異常 　　常見原因：a）現(xiàn)場電源接反或?qū)Φ?b）終端電阻開路或阻值過大 　　3）通信故障 　　常見原因：a）通信線路故障;b）各站點(diǎn)的地址設(shè)置沖突或被誤改變。 　　3）通信速度太慢 　　常見原因：a）波特率設(shè)置太低;b）數(shù)據(jù)庫中的掃描時間過長;c）終端電阻阻抗不匹配。 　　4）系統(tǒng)畫面無法切換 　　常見原因：a）AFIX的安全設(shè)置不正確;b）操作員或工程師已登出。 　　解決辦法：重新登錄 7.結(jié)語 　　實(shí)踐證明，ADAM5000系列用于汽輪機(jī)微機(jī)測控領(lǐng)域是可行的。系統(tǒng)投運(yùn)兩年來非常穩(wěn)定，同時，優(yōu)勢明顯： 　　成本極低：IPC+ADAM5000系統(tǒng)是解決中小企業(yè)生產(chǎn)自動化的低成本方案之一，本文即是一個實(shí)例。本系統(tǒng)設(shè)備投資僅12萬元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于用DCS或PLC。 　　極易擴(kuò)展：硬件上模塊擴(kuò)展只需通過雙絞線掛接入RS-485總線即可;軟件上由于采用了面向?qū)ο缶幊?，使得修改也很容易。此特點(diǎn)大大減少了首次投資。 　　開發(fā)周期短：傳統(tǒng)的編程方式是面向過程，采用C，BASIC等語言，軟件開發(fā)周期長，調(diào)試也較困難。本系統(tǒng)應(yīng)用軟件的編制包括調(diào)試在內(nèi)，只用了不足一個月的時間。 　　系統(tǒng)投運(yùn)后，效益顯著，僅發(fā)電一項(xiàng)，年可創(chuàng)利600多萬元，長遠(yuǎn)效益更加可觀:不必再投入大筆資金去另外重新開發(fā)控制系統(tǒng)，汽機(jī)生產(chǎn)過程中所需的所有監(jiān)控功能都完全可以靠擴(kuò)展此系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。 參考文獻(xiàn) 　　中國冶金建設(shè)協(xié)會《鋼鐵企業(yè)過程檢測和控制自動化設(shè)計(jì)手冊》 北京：冶金工業(yè)出版社，2002年 　　Richard C. Dorf Robert H. Bishorp 《Modern Control Systems》 北京：科學(xué)出版社，2002年 　　Theodore Wildi 《 Electrical Machines,Drives and Power Systems》北京：科學(xué)出版社，2002年 　　Intellution培訓(xùn)中心《AFix培訓(xùn)手冊》 北京：輕鑫技術(shù)開發(fā)公司出版，1996年