1 引言 大型高爐煉鐵鼓風(fēng)機(jī)采用超大型同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)取代透平傳動(dòng)，已成為當(dāng)今世界煉鐵裝備發(fā)展的趨勢(shì)。這得益于電力電子技術(shù)及微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，成功地利用交-直-交變頻器。解決了超大型同步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)問(wèn)題，平滑啟動(dòng)功率只需電動(dòng)機(jī)功率的25%左右，從而避免了同步機(jī)異步啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)難以承受的沖擊。平滑的啟動(dòng)過(guò)程經(jīng)過(guò)200s左右將加速到準(zhǔn)同步速度即95%額定轉(zhuǎn)速ne，然后并入電網(wǎng)，拉入同步運(yùn)行。 2003年5月鞍鋼第一臺(tái)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)順利并網(wǎng)運(yùn)行，為新1#高爐送風(fēng)。風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為超大型同步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為42mw，電機(jī)啟動(dòng)采用變頻器軟啟動(dòng)，控制系統(tǒng)采用simadyn d計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。simadyn d是西門(mén)子變頻器的核心技術(shù)。新1#高爐鼓風(fēng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)與啟動(dòng)變頻器是一拖一的方式，而最近將投入運(yùn)行的新2#、3#高爐是采用一拖二的方式。即一臺(tái)變頻器可以拖動(dòng)兩臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)分時(shí)啟動(dòng)。鞍鋼引進(jìn)的這套西門(mén)子變頻器軟啟動(dòng)裝置是西門(mén)子公司新的版本，其硬件及其軟件技術(shù)水平較國(guó)內(nèi)其它鋼鐵企業(yè)引進(jìn)的同類(lèi)的設(shè)備有較大的提高。 學(xué)習(xí)和掌握這些相關(guān)的技術(shù)對(duì)生產(chǎn)維護(hù)和今后的發(fā)展有著極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。 2 變頻器的技術(shù)數(shù)據(jù)及其組成 用于超大型同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的交－直－交電流型變頻器。 2.1 主要技術(shù)數(shù)據(jù) （1） 額定電壓:2×2.9kv，3相 電壓波動(dòng)范圍:＋10%～-10%; （2） 額定頻率: 50hz±2%; （3） 直流環(huán)節(jié)功率:2×4.8mw; （4） 頻率控制范圍:1:10; （5） 正常運(yùn)行環(huán)境溫度:＋5℃～40℃; （6） 正常環(huán)境溫度情況下，可連續(xù)3次啟動(dòng)，第4次間隔60min。 2.2 變頻器及其功率部分 主要包括: （1） 進(jìn)線側(cè)的整流器和電機(jī)側(cè)的逆變器，使用的都是6qc7全控三相橋; （2） 變頻器的整流側(cè)與逆變側(cè)都無(wú)熔斷器; （3） 晶閘管用光纖間接觸發(fā)，每個(gè)晶閘管都有反饋信號(hào); （4） 逆變器側(cè)裝有l(wèi)em的電子互感器（在各頻率范圍內(nèi)都有高精度的直流電流互感器）; （5） 直流環(huán)節(jié)的電抗器具有足夠大的電感量，用以降低電流的紋波和限制電流變化率; （6） 在變頻器的進(jìn)線和出線端都裝有過(guò)電壓限制器; （7） 啟動(dòng)變頻變壓器，為與電網(wǎng)電壓和電機(jī)電壓有一個(gè)優(yōu)化的匹配，需在變頻器的輸入與輸出端配置變頻變壓器，其中: 降壓變壓器（進(jìn)線側(cè)），樹(shù)脂澆注干式三繞組變壓器，11400kva，10.0kv/2×2.9kv，50hz，uk≤13.5%; 升壓變壓器（電機(jī)側(cè)），樹(shù)脂澆注干式三繞組變壓器，11400kva，2×2.9kv/10.0kv，50hz，uk=8.5%。 系統(tǒng)的控制器使用的simadyn d控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個(gè)全數(shù)字化可自由配置帶多微機(jī)系統(tǒng)，專(zhuān)門(mén)用于系統(tǒng)的計(jì)算和快速的開(kāi)閉環(huán)控制。 3 同步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)原理 同步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)原理是采用交－直－交變頻技術(shù)。變頻設(shè)備為電流型，即在直流環(huán)節(jié)有一個(gè)較大電感的直流電抗器，既有濾波功能又能當(dāng)逆變側(cè)發(fā)生短路故障時(shí)，由于電抗器的存在，電流不會(huì)發(fā)生突變，而電流調(diào)節(jié)器會(huì)迅速響應(yīng)，使整流電路的晶閘管觸發(fā)角后移，電流將被限制在安全范圍內(nèi)。 由于電源采用三相橋式整流電路，逆變器輸出電流的諧波成份很大，會(huì)引起電機(jī)額外的發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。另外變頻裝置還會(huì)產(chǎn)生較大的共模電壓，進(jìn)而影響電機(jī)的絕緣。為解決上面問(wèn)題，該系統(tǒng)采用12脈沖整流技術(shù)。 在軟啟動(dòng)過(guò)程中，還采用了直流脈動(dòng)技術(shù)。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子中由于外加勵(lì)磁電流，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)定子中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，當(dāng)這個(gè)電勢(shì)反向作用于逆變側(cè)的晶閘管時(shí)，晶閘管會(huì)關(guān)斷，利用這個(gè)電勢(shì)就可實(shí)現(xiàn)逆變晶閘管的自然換相。但是在當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速很低時(shí)（例如5%ne以下），電機(jī)的定子電勢(shì)很低，不能使晶閘管關(guān)斷實(shí)現(xiàn)自然換相。為了解決這個(gè)問(wèn)題，采用了直流脈動(dòng)技術(shù)。也就是說(shuō)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)初期，電機(jī)轉(zhuǎn)速低于5%ne期間，當(dāng)逆變器的晶閘管需要換相時(shí)，設(shè)法使逆變器的電流降低到零，使逆變器的晶閘管暫時(shí)全部關(guān)斷，然后將根據(jù)觸發(fā)的順序給應(yīng)導(dǎo)通的晶閘管加上脈沖?；謴?fù)直流電流時(shí)，電流將按觸發(fā)的順序流經(jīng)新導(dǎo)通的晶閘管，從而實(shí)現(xiàn)從一相到另一相的換相。由于逆變器晶閘管順序?qū)?，直流電流順序地流過(guò)電動(dòng)機(jī)定子的相應(yīng)繞組，并產(chǎn)生合成磁場(chǎng)，這樣繞組電流不斷的變化必將在電機(jī)中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度由逆變器的觸發(fā)周期確定，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到5%ne以上時(shí)，電機(jī)定子產(chǎn)生的電勢(shì)足夠大時(shí)，逆變器的晶閘管采用自然換相，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將使電機(jī)繼續(xù)不斷地提高轉(zhuǎn)速，一直到95%ne時(shí)，電機(jī)將并網(wǎng)拉入同步（符合并網(wǎng)條件時(shí)）。變頻器退出系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)同步電機(jī)的軟啟動(dòng)。 采用軟啟動(dòng)技術(shù)，必須在電機(jī)空載下啟動(dòng)并網(wǎng)。所需功率只有9000kw左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于異步啟動(dòng)和額定功率（42000kw），所以對(duì)電網(wǎng)沖擊很小。 在消化有關(guān)資料中得知:如果在同步切換瞬間，由于電網(wǎng)壓降原因造成電機(jī)失步而切換失敗，變頻器有能力在任何轉(zhuǎn)速情況下，再次“抓住”電機(jī)，使之加速到同步，直至切換成功。 在正常運(yùn)行期間，如果勵(lì)磁存在，由于短時(shí)過(guò)載或10kv電壓丟失，造成電機(jī)失步超200ms，變頻器將從勵(lì)磁控制器得到信號(hào)而第自動(dòng)再啟動(dòng)，并有能力在任何轉(zhuǎn)速情況下“抓住”電機(jī)轉(zhuǎn)子使之加速并同步直至切換到電網(wǎng)。 以上兩點(diǎn)對(duì)高爐安全連續(xù)的送風(fēng)是十分內(nèi)必要的。 4 軟啟動(dòng)器的控制 4.1 軟起動(dòng)控制原理及過(guò)程 軟啟動(dòng)simadyn d數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用矢量原理，并通過(guò)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軟啟動(dòng)過(guò)程的控制，采用失量控制方式的目的，主要是為了提高變頻器的動(dòng)態(tài)性能。根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成磁場(chǎng)分量（電流）和轉(zhuǎn)矩分量（電流），并分別加以控制，即模仿自然解耦的直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，即對(duì)磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制，以獲得類(lèi)似于直流電機(jī)調(diào)速的動(dòng)態(tài)性能。 在矢量控制方式中，磁場(chǎng)電流實(shí)際值和轉(zhuǎn)矩電流實(shí)際值可以根據(jù)測(cè)定的電機(jī)定子電壓、和電流的實(shí)際值經(jīng)變換計(jì)算求得。磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流的實(shí)際值與之相應(yīng)的設(shè)定值進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)。 開(kāi)環(huán)控制包括:電機(jī)速度≤5%額定轉(zhuǎn)速時(shí)控制;開(kāi)、合短路器的控制;壓力、溫度、各種保護(hù)連鎖之間的邏輯控制。 閉環(huán)控制包括:電流控制與速度控制;系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成帶電流閉環(huán)控制的速度環(huán)控制，即雙閉環(huán)系統(tǒng);通過(guò)控制電源側(cè)的整流器，電機(jī)流過(guò)相應(yīng)的電流，以獲得保持電機(jī)轉(zhuǎn)矩所需的力矩。 電機(jī)定子通過(guò)逆變器流入方波電流。電機(jī)轉(zhuǎn)子中通過(guò)磁場(chǎng)電流，由于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生空間變化的磁場(chǎng)，在電機(jī)定子中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。在低轉(zhuǎn)速時(shí)，勵(lì)磁電流保持不變，定子電壓只與轉(zhuǎn)速成正比。為了確定定子電流的順序（逆變器晶閘管觸發(fā)的順序），定子電壓被測(cè)量（絕對(duì)值、相角），然后產(chǎn)生逆變器的觸發(fā)脈沖，逆變器自然換相，換相電壓由同步機(jī)提供。在0～5%額定轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)電壓很低，不能實(shí)現(xiàn)自然換相，為保證逆變器可靠的換相，采用直流脈動(dòng)技術(shù)。周期地將直流環(huán)節(jié)電流降低到零，逆變器晶閘管按設(shè)定值周期地觸發(fā)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)電壓較高時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)自然換相。逆變器的晶閘管從一相到另外一相的觸發(fā)信號(hào)由同步電壓獲得。同步電機(jī)電壓過(guò)零點(diǎn)被測(cè)量，并作為電機(jī)側(cè)逆變器的觸發(fā)信號(hào)。這樣也保證了電機(jī)側(cè)逆變器的晶閘管觸發(fā)永遠(yuǎn)與電機(jī)電壓同步，以使同步機(jī)始終保持同步。當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度小于設(shè)定的速度時(shí)，速度檢測(cè)器將輸出信號(hào)到電流控制器，電流控制器改變整流器晶閘管的觸發(fā)角，增大輸出直流電流，電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，電機(jī)速度增加，直到電機(jī)的電磁力矩與負(fù)荷力矩平衡。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到準(zhǔn)同步轉(zhuǎn)速時(shí)給同步器信號(hào)，同步器開(kāi)始進(jìn)行檢測(cè)，比較、當(dāng)滿足同步條件時(shí)，由同步器發(fā)出指令合上斷路器，同步電機(jī)并網(wǎng)，軟啟動(dòng)器退出，完成軟啟動(dòng)過(guò)程。 軟啟動(dòng)開(kāi)閉環(huán)控制都在simadyn d控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。全部控制功能文件安裝在八個(gè)處理器中，每個(gè)處理器執(zhí)行特定任務(wù)的功能包，功能包的功能用參數(shù)和strucg圖來(lái)定義。 4.2 功能包 simadyn d系統(tǒng)中還包括建立處理器與外圍設(shè)備通訊@—fp功能包。 （1） 模塊se21.2:處理器ps16與電機(jī)側(cè)晶閘管的接口模塊，用來(lái)測(cè)量實(shí)際值與檢測(cè)值及晶閘管的狀態(tài); （2） 模塊se48.1:處理器pm16與電源側(cè)晶閘管的接口模塊，用來(lái)測(cè)量實(shí)際值以及晶閘管的狀態(tài); （3）模塊sa60:同步模塊，用來(lái)測(cè)量電機(jī)電壓，經(jīng)計(jì)算產(chǎn)生脈沖的同步信號(hào); （4）模塊sav22:觸發(fā)模塊，通過(guò)光纖與晶閘管連接（實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備與高壓設(shè)備隔離），給晶閘管觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)用光信號(hào)可對(duì)晶閘管狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視; （5） p1（pm16）:完成速度的閉環(huán)控制和相應(yīng)相序控制; （6） p2、p3（pg16）:進(jìn)行電源側(cè)的晶閘管的閉環(huán)控制; （7） p4（ps16）:進(jìn)行電機(jī)側(cè)晶閘管的控制; （8） p5、p6（pm16）完成啟動(dòng)過(guò)程的診斷; （9） p7、p8（pm16）:進(jìn)行可控硅的狀態(tài)診斷; （10） cs7:通訊模塊; （11） em11:模擬、數(shù)字量混合輸入輸出; （12） ea12:模擬量輸出。 （13） ts12:觸發(fā)模塊。 4.3 電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程的順序控制 （1） 檢測(cè)主機(jī)與輔機(jī)設(shè)備開(kāi)機(jī)條件; （2） 由dcs發(fā)出開(kāi)機(jī)命令給s7-300（電機(jī)運(yùn)行plc）; （3） s7-300發(fā)啟動(dòng)命令給simadyn d; （4） simadyn d合啟動(dòng)升降變壓器斷路器; （5） 檢測(cè)斷路器已合上; （6） 開(kāi)閉環(huán)控制; （7） 加勵(lì)磁; （8） 檢查勵(lì)磁是否正常;; （9） 發(fā)啟動(dòng)的觸發(fā)脈沖信號(hào); （10） 電源側(cè)晶閘管加觸發(fā)脈沖; （11） 電機(jī)側(cè)晶閘管加觸發(fā)脈沖; （12） 同步器檢測(cè)同步; （13） 同步后，由同步器發(fā)出入網(wǎng)命令。 5 勵(lì)磁系統(tǒng) 電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的同步電動(dòng)機(jī)采用它勵(lì)的無(wú)刷勵(lì)磁，勵(lì)磁電源取自380v低壓工作電源，經(jīng)低壓變頻器變?yōu)榭烧{(diào)的交流電源輸入到勵(lì)磁的電機(jī)定子中，勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)子與同步電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸，轉(zhuǎn)子繞組經(jīng)二級(jí)管與同步機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組相連接，為轉(zhuǎn)繞組提供直流勵(lì)磁電流。 勵(lì)磁電流的控制，在軟啟動(dòng)期間由 simadyn d系統(tǒng)控制，并網(wǎng)后由s7-300控制，在啟動(dòng)期間，應(yīng)保持較大的勵(lì)磁電流，目的是使電機(jī)不失步，同時(shí)在電機(jī)定子中產(chǎn)生較大的電壓，以便能正確測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而完成軟啟動(dòng)的閉環(huán)控制。并網(wǎng)后，勵(lì)磁的控制有三種方式:恒勵(lì)磁電流控制、恒電機(jī)電壓控制、恒功率因數(shù)控制。為保證電機(jī)不失步，在正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁也應(yīng)采用恒功率因數(shù)控制。 6 結(jié)束語(yǔ) 自投產(chǎn)以來(lái)，高爐鼓風(fēng)機(jī)都是一次啟動(dòng)成功并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程與正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一樣，電機(jī)電磁噪聲與振動(dòng)都很小，另外系統(tǒng)的監(jiān)控功能齊全，人機(jī)界面友好，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。自投產(chǎn)以來(lái)，從未發(fā)生因電機(jī)控制系統(tǒng)故障而影響生產(chǎn)的情況。