摘 要：為了將相距幾十公里以外的現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控中心，實現(xiàn)遠程監(jiān)控一體化的目標，基于嵌入式PC與GPRS技術的特點，提出了一種基于嵌入式PC與中國移動GPRS的SCADA系統(tǒng)。該系統(tǒng)的嵌入式PC采用ADAM-5000系列模塊和ADAM-5510 可編程控制器，完成標準模擬信號和總線信號的采集與發(fā)送。通過測試研究表明，該系統(tǒng)不僅可用于油田生產過程，也可應用于大型的工礦企業(yè)生產過程。因此，對于遠程數(shù)據(jù)的監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)具有實際應用價值。 關鍵詞：嵌入式PC; GPRS; SCADA 1 引言 　　隨著電子計算機及網絡通信技術的迅猛發(fā)展，許多生產過程中的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)功能也在不斷增強。本文針對的某油田采油區(qū)較為分散的實際情況，探索應用相應的測控系統(tǒng)。由于存在著單井作業(yè)或數(shù)臺甚至十臺以上抽油機排列在一起，形成一個或數(shù)個井排，同時在其周圍相距幾百米分布著一些中轉原油的儲油罐和其他設備，為了提高采油效率，保障安全生產，需要采集各個抽油機、油罐、電機和油泵等的實時數(shù)據(jù)，如溫度、壓力、流量、油罐的液位和儲油量、電壓、電流等。為了使采油廠的生產管理調度部門及時掌握一線生產情況，必須將數(shù)據(jù)及時上傳。但工作現(xiàn)場環(huán)境十分惡劣，無法晝夜值守，又無通訊線路，因此，給生產管理帶來極大不便。 　　針對上述問題，本文討論一種不受惡劣環(huán)境影響的、可安裝在現(xiàn)場的基于嵌入式PC 和中國移動的GPRS網絡的遠程監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 2 嵌入式PC（Embedded PC）[1] 　　早在20世紀70年代計算機系統(tǒng)就出現(xiàn)了一個新分支——嵌入式計算機系統(tǒng)。為了區(qū)別原有的通用計算機系統(tǒng)，把嵌入到對象體系智能化控制的計算機，稱作嵌入式計算機系統(tǒng)，其嵌入性本質是將一個計算機嵌入到一個對象體系中去，也可將其定義為：“嵌入到對象體系中的專用計算機系統(tǒng)”。對象系統(tǒng)是指嵌入式系統(tǒng)所嵌入的宿主系統(tǒng)，如本文中所涉及到的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 　　針對對象系統(tǒng)的環(huán)境（如地理、成本）要求，嵌入式系統(tǒng)是要嵌入到對象系統(tǒng)中去，能夠滿足對象要求的最小軟、硬件配置及對象系統(tǒng)控制要求的計算機系統(tǒng)。它的三個基本要素即“嵌入性”、“專用性”與“計算機系統(tǒng)”。 　　嵌入式系統(tǒng)按形態(tài)可分為三種：芯片級嵌入式計算機即微控制器，俗稱單片機;模板級嵌入式計算機，即以8位、16位、32位微處理器為核心的板卡或模塊;系統(tǒng)級嵌入式計算機。本文中采用的ADAM-5510即是一款模板級的嵌入式系統(tǒng)。 3 GPRS技術及其特點[2] 　　GPRS是通用分組無線業(yè)務（General Packet Radio Service）的英文簡稱，是在現(xiàn)有GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的承載業(yè)務，目的是為GSM用戶提供分組形式的數(shù)據(jù)業(yè)務。GPRS理論帶寬可達171.2Kbit/s，實際應用帶寬大約在40～100Kbit/s，在此信道上提供TCP/IP連接，可以用于Internet連接、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葢?。它采用分組交換技術，每個用戶可同時占用多個無線信道，同一無線信道又可以由多個用戶共享，資源被有效的利用。GPRS能將數(shù)據(jù)打包發(fā)送，允許用戶在端到端分組轉移模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不需要利用電路交換模式的網絡資源，只有在資料需要傳送時才會占用頻寬，且傳輸時按量計價，特別適用于間斷的、突發(fā)性的和頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸，也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸，對于用戶來說比較經濟合理。在本研究課題中使用GPRS技術傳輸，實現(xiàn)數(shù)據(jù)分組發(fā)送和接收。能永遠在線并且只按傳輸流量計費，較大幅度地降低服務成本。 4 監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA）[3][4] 　　SCADA系統(tǒng)是以對生產過程現(xiàn)場的監(jiān)視為主，向操作控制人員提供現(xiàn)場信息并由操作控制人員決定要實施的控制，最后由操作人員發(fā)出指令對現(xiàn)場的執(zhí)行器進行操作的系統(tǒng)，整個系統(tǒng)由監(jiān)控中心、若干個分散的遠程測控終端RTU （Remote Terminal Unit）和通信介質三部分組成。監(jiān)控中心又稱主站,是SCADA系統(tǒng)的核心,負責控制管理整個系統(tǒng)的運行;RTU又稱外圍站點,相當于DCS中的現(xiàn)場控制站，是采用PLC或單片機等測控系統(tǒng)組成的可獨立運行的智能測控模塊，完成各種遠端現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與處理、現(xiàn)場執(zhí)行機構的控制以及與遠程控制中心的通信、具有易擴展性和易維護性特點。隨著開放式網絡結構的不斷成熟和IP技術的高速發(fā)展，系統(tǒng)的功能正在逐步從單一向綜合的方向發(fā)展，許多過去要幾個不同系統(tǒng)才能夠實現(xiàn)的控制和自動化功能，現(xiàn)在只需要一個系統(tǒng)即可完成。 5 系統(tǒng)組成及原理 　　5.1 系統(tǒng)組成 　　本數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控部分、GPRS傳輸部分、外部數(shù)據(jù)網和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心四部分組成。如圖1所示。 [align=center] 圖1 系統(tǒng)組成示意圖[/align] 　　在圖1所示系統(tǒng)中，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控部分將各種傳感器傳回的信號經過智能模塊的處理，通過GPRS傳輸部分將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紾PRS網絡上，再通過外部數(shù)據(jù)網（如Internet）傳輸。監(jiān)控中心服務器通過GPRS Modem即可接受現(xiàn)場的全部數(shù)據(jù)。 　　由于現(xiàn)場大多數(shù)被測量參數(shù)都是定時采集，故GPRS模塊不必一直發(fā)送數(shù)據(jù)，而是每隔一段時間發(fā)送一次數(shù)據(jù)，同時，現(xiàn)場部分在檢測到的數(shù)據(jù)變化幅度異常時，可立即發(fā)送數(shù)據(jù)，并報警。 　　5.2 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集 　　現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集儀器必須與上位機有一定的通訊功能，才能使現(xiàn)場各種傳感器輸出的信號，準確地經無線傳輸發(fā)送給遠方的監(jiān)控計算機，進行分析、處理及存儲。根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，經過多方面的比較，決定使用嵌入式系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集器采用ADAM-5510嵌入式PC和遠程模塊ADAM-5000系列模塊。ADAM-5000系列功能強大，可擴展，易整合，并且在通用工業(yè)數(shù)據(jù)通信網絡中，它可以和PC主機進行通信;本身帶有獨立運行內核的獨立控制器;支持多種軟件，可使用它建立滿足不同要求的SCADA系統(tǒng)。 　　ADAM-5510是PC-based可編程控制器，在一個5510的基座上有4個插槽，用戶可以根據(jù)需要選用不同的5000系列模塊。因此，一個ADAM-5510主單元和I/O模塊的配合可以同時測量多種數(shù)據(jù)。 　　ADAM-5510內置基于x86-CPU的 ROM-DOS，16位微處理器，256KB Flash，256KB SRAM，內建ROM-DOS，支持COM端口，2個RS-232，1個RS-485;它是在C語言環(huán)境中開發(fā)的，帶有自身的C語言庫函數(shù)，在程序中可以直接調用這些函數(shù)，編譯，鏈接生成可執(zhí)行文件。最后一起下載到ADAM-5510的Flash ROM中。 　　基于ADAM-5510的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠在惡劣環(huán)境下可靠工作，是一種智能化的現(xiàn)場信息采集單元，特別適合于采樣及控制點分散，與主機距離較遠的數(shù)據(jù)采集及控制場合。ADAM-5510基座的插槽數(shù)，相應模塊的通道數(shù)都較好的適應和滿足了本系統(tǒng)，在本系統(tǒng)中所反應出來的性價比較高。 　　對于現(xiàn)場站點采用的是3片8路模擬量輸入模塊ADAM-5017H采集模擬量信號，一片4路模擬量輸出模塊ADAM-5024作為數(shù)據(jù)輸出模塊。 　　現(xiàn)場使用傳感器測量的信號有溫度、壓力、流量、油罐的液位和儲油量、電壓、電流等，信號的傳輸類型有傳統(tǒng)的4-20mA，此外還有基于現(xiàn)場總線的傳感器，本系統(tǒng)使用了一些HART協(xié)議的傳感器。如圖2所示，4-20mA接到ADAM-5017H，8個HART信號并聯(lián)在一條線纜上，通過HART Modem接到ADAM-5510的一個串口上。這種連接方法使全部傳感器僅使用一個GPRS模塊，可大大節(jié)省成本。 [align=center] 圖2 現(xiàn)場模塊連接圖[/align] 　　除傳感器外的所有設備（包括ADAM-5510、HART Modem和GPRS模塊）均置于一個IP66工業(yè)級密封箱內，并安裝在現(xiàn)場。 　　5.3 GPRS傳輸 　　針對通訊成本和易用性，本系統(tǒng)采用H7112 GPRS DTU作為通訊模塊。它是一種嵌入式設備，具有TTL、RS-232/442/485、以太網等多種接口方式,并有耳機和麥克風接口，軟件部分內置了TCP/IP等通訊協(xié)議。在數(shù)據(jù)監(jiān)控中心一端以配置專門的模塊統(tǒng)一收發(fā)數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的透明傳輸，現(xiàn)場的數(shù)據(jù)收集/發(fā)送到相應的數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)傳送是完全透明的，不需要后臺計算機支持，沒有對數(shù)據(jù)添加任何多余的協(xié)議，也不會對數(shù)據(jù)的排列作修改。GPRS DTU數(shù)據(jù)傳送的方向是指定的數(shù)據(jù)中心地址（IP地址）。并且H7100 GPRS DTU具有自動撥號和在線狀況自動檢測的功能。 　　5.4 數(shù)據(jù)監(jiān)控中心 　　數(shù)據(jù)監(jiān)控中心有多種接入方式，可結合GPRS的特點和應用領域的具體要求進行組網。組網形式由業(yè)務數(shù)據(jù)量、時延、可靠性要求、數(shù)據(jù)保密性、網絡狀況決定。其中專線接入適合電力、金融、證券、工業(yè)監(jiān)控等行業(yè)。企業(yè)通過專線接入中國移動的路由器，移動為用戶提供公有或私有IP地址。在傳輸數(shù)據(jù)的過程中使用專線接入中國移動的GPRS網絡，GPRS DTU向數(shù)據(jù)中心實時發(fā)送數(shù)據(jù)，傳送完全透明，不需要后臺計算機支持，沒有對數(shù)據(jù)添加任何多余的協(xié)議，也不會對數(shù)據(jù)的排列作修改。數(shù)據(jù)中心使用H6210 Modem作為中心接入的硬件設備。H6210 Modem綁定中國移動提供的SIM卡固定數(shù)據(jù)中心地址（IP地址）。GPRS DTU向這個IP地址發(fā)送數(shù)據(jù)。監(jiān)測中心的查詢命令或控制命令也可以通過互聯(lián)網和GPRS網發(fā)送到GPRS模塊匯總，再由GPRS模塊傳送給各個儀表，對它們進行操作。數(shù)據(jù)監(jiān)控中心主要是工藝流程及數(shù)據(jù)的實時顯示，本系統(tǒng)中采用Kingview 6.5組態(tài)軟件，對傳送到監(jiān)控中心的信號進行監(jiān)控管理。 6 小結 　　基于嵌入式PC模塊與GPRS通訊網絡構建遠程監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的有線或點對點無線遠程監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相比，具有成本低、可靠性高、不受惡劣氣候影響等優(yōu)點。該系統(tǒng)適用于油田、礦山等大型企業(yè)生產過程的集中監(jiān)控與管理，因此，其具有實際應用價值。 [參考文獻] 　　[1] 何立民.嵌入式系統(tǒng)的定義與發(fā)展歷史[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2004.1：6-7. 　　[2] 深圳市宏電技術開發(fā)有限公司.GPRS無線DDN技術白皮書[Z].2003.2. 　　[3] 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