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智能傳感器及其在高速機(jī)車狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

時(shí)間:2008-06-12 09:13:00來(lái)源:dujing

導(dǎo)語(yǔ):?不斷發(fā)展的智能傳感器技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)及信號(hào)處理技術(shù)為之提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持。
高速鐵路作為當(dāng)今世界鐵路高新技術(shù)的一項(xiàng)重大成就,以其安全性能好、旅行速度快、能源消耗低、環(huán)境污染低、經(jīng)濟(jì)效益好等不可比擬的優(yōu)越性而成為安全可靠的現(xiàn)代化交通工具,在許多國(guó)家得到迅猛發(fā)展并日益贏得人們的歡迎和贊賞。而對(duì)其車速、軸溫、制動(dòng)缸和列車管壓力、車廂溫度、列車供電以及其他有關(guān)的輔助設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷是保證列車高速安全運(yùn)行的重要手段。不斷發(fā)展的智能傳感器技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)及信號(hào)處理技術(shù)為之提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持。 傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)儀表以電信號(hào)的產(chǎn)生、傳輸、模擬處理和顯示(包括指針指示和數(shù)字顯示)為主來(lái)反映被測(cè)量的變化,存在著嚴(yán)重不足:結(jié)構(gòu)尺寸大,傳感器與儀表之間連線多,中間環(huán)節(jié)多,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜;輸入—輸出特性存在非線性,且隨時(shí)間漂移,存在交叉靈敏度;信噪比低,傳輸?shù)哪M信號(hào)易受外界噪聲干擾,測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性差。而智能傳感器賦予傳感器與微處理器以智能相結(jié)合,兼有信號(hào)檢測(cè)與信息處理的功能,它將檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)變換處理后,以數(shù)字量形式通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與高/上位機(jī)進(jìn)行串行通訊,可以大大削減現(xiàn)場(chǎng)與高/上位機(jī)之間的一對(duì)一連接導(dǎo)線,簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)的布線和設(shè)計(jì),節(jié)約初期安裝費(fèi)用。該類傳感器具有高精度、高可靠性和穩(wěn)定性、高信噪比和高分辨率及低的價(jià)格性能比等特點(diǎn),在測(cè)量距離遠(yuǎn)、安裝空間小、測(cè)點(diǎn)多的高速機(jī)車狀態(tài)監(jiān)測(cè)和過(guò)程控制中具有廣闊的應(yīng)用前景。該文以DS1820型數(shù)字式溫度傳感器為例探討智能傳感器在高速機(jī)車軸溫監(jiān)測(cè)中的具體應(yīng)用。 一、數(shù)字式溫度傳感器DS1820 125℃,精度0.5℃。傳感器和上位機(jī)之間只須一根總線即可完成信息的讀寫,DS1820本身供電、數(shù)據(jù)的讀寫和溫度變換所需功率均來(lái)自于該總線,不需要額外的電源。每片DS1820均含有一個(gè)惟一的64位硅串行數(shù),通過(guò)識(shí)別該碼可以區(qū)分不同的傳感器,因此可以在一根總線上掛接多個(gè)DS1820,由上位機(jī)通過(guò)選擇傳感器和硅串行數(shù)對(duì)選定的傳感器進(jìn)行讀、寫、啟動(dòng)轉(zhuǎn)換和設(shè)置報(bào)警參數(shù)等操作,從而在結(jié)構(gòu)上大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝維護(hù)工作。傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外接引線如圖1—1所示。
圖1—1中,GND為地線,DQ為數(shù)據(jù)輸入/輸出管腳(單線接口,可作寄生供電),VDD為電源電壓。DS1820既可以寄生供電又可以外部+5V供電。寄生供電時(shí),當(dāng)總線上是高電平時(shí),傳感器從總線上獲得能量并儲(chǔ)存在內(nèi)部電容上;當(dāng)總線上是低電平時(shí),由內(nèi)部電容向傳感器供電。DS1820由3個(gè)主要的數(shù)字元件組成:64位ROM;溫度感應(yīng)器;非易失性溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL。64位ROM中前8位為傳感器種類代碼(DS1820均為10H),中間48位為每個(gè)傳感器惟一的出廠序列編號(hào),后8位為前56位的校驗(yàn)碼。溫度感應(yīng)器負(fù)責(zé)將被測(cè)溫度量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?。TH、TL觸發(fā)器用于存儲(chǔ)用戶設(shè)定的溫度報(bào)警上、下限TH、TL值。 DS1820測(cè)溫原理如圖1—2所示。在DS1820內(nèi)部有兩個(gè)不同溫度系數(shù)的晶振,低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度影響很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號(hào)送給計(jì)數(shù)器1,高溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率隨溫度的變化而明顯改變,所產(chǎn)生的信號(hào)作為計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入。-55℃對(duì)應(yīng)的一個(gè)基數(shù)值預(yù)置在計(jì)數(shù)器1和溫度寄存器內(nèi),并由計(jì)數(shù)器1對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行減法計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值減到0時(shí),溫度寄存器的值加1,計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值重新被裝入并再次進(jìn)行計(jì)數(shù),如此循環(huán)直到計(jì)數(shù)器2的值減到0為止,此時(shí)停止溫度寄存器的累加,其內(nèi)部數(shù)值即為當(dāng)前所測(cè)溫度。斜率累加器用來(lái)補(bǔ)償和修正測(cè)量過(guò)程中的非線性,其輸出用于修正計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值。
DS1820本身可以達(dá)到0.5℃的溫度分辨率,為了滿足分辨率的測(cè)量需求,還提供了直接讀取計(jì)數(shù)器和寄存器的途徑。首先,讀取當(dāng)前溫度值,將9位數(shù)據(jù)的最低位舍棄,變成一個(gè)8位數(shù)據(jù)記為A,隨后讀取在門時(shí)期停止后留在計(jì)數(shù)器中的殘留值,記為B,然后再讀取每一度產(chǎn)生的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù),記為C,最后運(yùn)用下面的公式計(jì)算實(shí)際溫度值T,可以得到0.1℃以上的溫度分辨率。
T=A+0.75-B/C
二、高速機(jī)車軸溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 機(jī)車速度的提高和牽引功率的增大,機(jī)車與鋼軌之間的沖擊、動(dòng)力效應(yīng)和振動(dòng)增大,必然會(huì)導(dǎo)致機(jī)車行走部分的軸箱軸承、牽引電機(jī)軸承、抱軸承和空心軸承的發(fā)熱增多。為了保障機(jī)車的高速安全運(yùn)行,開(kāi)發(fā)研制了基于數(shù)字式智能溫度傳感器的軸溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)不同車型隨意增減測(cè)溫點(diǎn)數(shù),實(shí)時(shí)顯示各測(cè)點(diǎn)的溫度,超標(biāo)時(shí)可聲光報(bào)警并記錄報(bào)警信息。 (一)系統(tǒng)硬件構(gòu)成 軸溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成如圖2—1所示。為保證系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行,傳感器與上位機(jī)之間采用了環(huán)形雙總線串行傳輸方式,當(dāng)一個(gè)總線因故障中斷時(shí),可自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一條總線工作,并有指示燈顯示,不會(huì)因某處中斷而影響系統(tǒng)工作。安裝在機(jī)車下部的傳感器、接線盒、接插件等都采用防塵、防水的密封結(jié)構(gòu),性能可靠,對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。
機(jī)車上存有許多大功率電氣設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變壓器、制動(dòng)器、前大燈等,這些設(shè)備的動(dòng)作會(huì)使系統(tǒng)的供電電源受到瞬時(shí)干擾,為防止影響系統(tǒng)正常工作,在電源的輸入和輸出端裝入?yún)?shù)適當(dāng)?shù)拇怒h(huán)以吸收、抑止干擾,在輸入端加裝濾波器進(jìn)一步減弱干擾。同時(shí),將主電路板上的電源線和地線加粗,使地線有效可靠接地,可以使瞬時(shí)干擾的能量迅速釋放掉。主電路板和電源分開(kāi)設(shè)計(jì)并在其間加裝屏蔽鋼板??紤]到三極管的基極受干擾后容易導(dǎo)通,將驅(qū)動(dòng)蜂鳴器等部件的三極管改為小繼電器,可有效避免誤報(bào)警。 (二)系統(tǒng)軟件功能 系統(tǒng)的程序流程如圖2—2所示。
該系統(tǒng)有3個(gè)功能模塊:參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和事件查詢。參數(shù)設(shè)置的核心是傳感器編號(hào)的設(shè)置,通過(guò)總線給傳感器發(fā)送指令碼,讀出內(nèi)部的惟一編號(hào)并存儲(chǔ)在上位機(jī)的EEPROM中。狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要完成上位機(jī)與傳感器的串行通訊,首先根據(jù)內(nèi)部編號(hào)選定傳感器,啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換,然后上位機(jī)接收溫度數(shù)據(jù),進(jìn)行報(bào)警判斷和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),此時(shí)總線上其他的傳感器處于屏蔽狀態(tài),不允許和上位機(jī)進(jìn)行通訊。系統(tǒng)提供了兩種報(bào)警方式:絕對(duì)溫度(一般為75℃)超標(biāo)報(bào)警和相對(duì)溫度(環(huán)境溫度+50℃)超標(biāo)報(bào)警(可根據(jù)不同車型和不同測(cè)點(diǎn)的要求而自由設(shè)定),同時(shí)還能存儲(chǔ)各測(cè)點(diǎn)的最大溫升率和對(duì)應(yīng)的發(fā)生時(shí)間。系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后,有關(guān)技術(shù)人員可以調(diào)用事件查詢功能模塊查詢此時(shí)間段內(nèi)發(fā)生的報(bào)警事件和溫度情況,還可通過(guò)RS-485接口將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)或工作站作進(jìn)一步的分析和診斷。 當(dāng)系統(tǒng)受到強(qiáng)干擾而出現(xiàn)程序混亂時(shí),該軟件可自動(dòng)復(fù)位、自行初始化后繼續(xù)正常工作。對(duì)因瞬態(tài)干擾而產(chǎn)生畸變的數(shù)據(jù),系統(tǒng)軟件自動(dòng)多次測(cè)量可以避免漏測(cè)和漏報(bào)警。 三、結(jié)論 采用上述軟硬件配置的高速機(jī)車軸溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有測(cè)溫精度高、抗干擾能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn),完全可以滿足高速機(jī)車的需要。該系統(tǒng)已應(yīng)用在SS7D型高速機(jī)車(最高時(shí)速可達(dá)200km/h)上的軸溫監(jiān)測(cè)中,運(yùn)行結(jié)果證明了其可行性、高可靠性和實(shí)用性,也可應(yīng)用于其他類型的高速機(jī)車。 智能數(shù)字式溫度傳感器在高速機(jī)車狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),維護(hù)和更換部件更為簡(jiǎn)單方便,降低了成本,在技術(shù)上較傳統(tǒng)的模擬式溫度測(cè)量有著明顯的優(yōu)勢(shì)。隨著傳感器集成化程度的提高,其智能化程度將得到更大的發(fā)展,信號(hào)采集、信號(hào)處理和信息融合、數(shù)據(jù)通訊的功能將更為強(qiáng)大,在高速機(jī)車狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷及過(guò)程控制中將有更廣闊的應(yīng)用前景,為機(jī)車的安全高速運(yùn)行發(fā)揮更重要的作用。

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