時間:2008-05-23 10:27:00來源:zhangting
一、前言:
雙變頻伸線機為電線電纜的主要加工設備,它的加工對象主要為金屬銅、鋁、以及銅包鋁等。簡單工作流程:通過主拉電機,控制機械機構傳動內導輪,牽引金屬線經(jīng)過多道拉絲模,逐級牽伸,達到產品目標直徑輸出目的。為保證產品質量,通過張力桿動態(tài)平衡,達到調節(jié)絲線直徑均勻的目的。保證張力桿的平衡,是保證線徑均勻,保證好的產品質量的先決條件,而張力桿的平衡穩(wěn)定度,完全由卷繞電機的速度決定,為了實現(xiàn)其動態(tài)平衡和穩(wěn)定,卷繞電機速度控制使用簡單的開環(huán)控制和普通PID調節(jié)是遠遠達不到要求的。因此,現(xiàn)有市場上針對此,有不同的控制方案:
1、 使用PID控制板:PID控制板有不同的應用形式,部分國產甚至國外的變頻廠家,在早期為推廣使用其變頻器,專門制作了PID反饋板,在應用時,由于作為一個變頻器的附屬產品,通用性較差。而部分拉絲廠家工程師在深入研究了拉絲機的各項性能和功能后,也有推出針對拉絲設備的PID控制板,很多方案甚至使用人性化界面設計,此類控制方案通用性較強,也應用較廣,但是控制板的電子元器件參數(shù)調試不夠方便,為達到調節(jié)穩(wěn)定度的目的,必須讓直接客戶在使用過程中不斷進行參數(shù)修正以優(yōu)化性能。而部分硬件實現(xiàn)的PID控制板由于電子元器件隨溫度等外界環(huán)境的變化而變化,導致PID參數(shù)變化,需要隨時維護。
2、 使用外部PLC控制:這種方式的控制多見于部分大型拉絲機制造廠家,PID算法與PLC內部集成,穩(wěn)定性比較好,也比較可靠,但是PLC的應用增加了系統(tǒng)本身的造價和成本,在綜合考慮成本和性能上面,此方案的選擇并非最佳選擇。
3、 使用單片機控制系統(tǒng):單片機系統(tǒng)可做到控制的人性化,將系統(tǒng)PID功能集成于MCU的軟件里面,通過友好人機界面,實現(xiàn)拉絲設備方便操作,方便維護,但是此種方案涉及到比較復雜的軟硬件開發(fā),而且開發(fā)周期較長,難以推廣。
4、 使用拉絲機專用卷繞變頻器。拉絲機專用變頻器的較早出現(xiàn)于國外和我國的臺灣地區(qū),將卷繞功能的前饋PID集成于變頻器的軟件算法,通過優(yōu)化專用的參數(shù)設置,便可實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運行。這種方式是市場上應用最廣,也是最值得推廣的方案,但是此種方案的國產專用變頻器在早期的推廣遇到了不小的阻礙,主要是由于產品本身的性能和穩(wěn)定性達不到部分現(xiàn)場的要求,部分客戶暫時難以接受。隨著國產變頻器的應用逐步深入高端場合,其穩(wěn)定性和使用性能也被已經(jīng)完全被市場接受,加上國產變頻器的服務到位,較之國外長家有不小的優(yōu)勢,也使國產變頻器的市場份額越來越大,使用越來越廣。
二、四方E380產品功能特點:
E380系列變頻器是四方電氣技術有限公司于2007年年初推出的集成型產品,在E350系列的基礎上,改進完善了硬件和軟件設計,集成了多種專用功能,針對拉絲機行業(yè),E380改進了PID設計,通過算法融入主拉機頻率的前饋PID設計,實現(xiàn)了主機和卷繞的穩(wěn)定同步,達到收線張力的動態(tài)平衡。針對客戶現(xiàn)場模擬量信號的誤差較大以及電壓模擬量抗干擾性差的特點,E380系列拉絲專用功能獨特RS485數(shù)字通訊進行聯(lián)動控制的方式,在很大程度上克服了模擬信號傳輸?shù)娜毕荨?/p>
E380系列拉絲專用軟件特點:
1、 內置前饋PID功能,無需外部PLC,MCU控制系統(tǒng),PID控制板。
2、 自適應PID參數(shù)調整,變頻器自動優(yōu)化PID參數(shù)調節(jié)性能。
3、 簡單易懂的拉絲專用參數(shù)組,大大減少客戶調試時間和難度。
4、 轉速檢測和顯示,線長計長設定、檢測、顯示等功能,可節(jié)省客戶轉速顯示表,計米表等設備成本。
5、 多種斷線檢測和報警方式,避免出現(xiàn)意外情況下的事態(tài)擴大。
6、 RS485聯(lián)動控制,且可隨意調節(jié)的聯(lián)動比例,增加了聯(lián)動信號的精度,更易于實現(xiàn)張力桿的穩(wěn)定控制。
7、 集成化的軟件設計,模塊化軟件設計,可切換到通用模式
三、拉絲機系統(tǒng)實現(xiàn)方案:
方案1:四方E380變頻器為主拉驅動和卷繞驅動,主拉與卷繞的頻率信號通過RS485聯(lián)動。
方案2:使用東元7200系列做主拉變頻器,通過四方E380拉絲專用變頻器替代PID控制板。主拉與卷繞通過主機(東元變頻器)模擬信號輸出,卷繞(四方變頻器)模擬信號讀取進行頻率同步。
四、方案介紹:
下面,將此兩種方案逐一進行詳細介紹。
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