摘 要：介紹了EM 系列可蝙程控制器在銅絲繩牽引腔帶輸送機政追中的應(yīng)用，概述了系統(tǒng)的組成與配王原理，敘述了系統(tǒng)的特．董與實現(xiàn)的功能，培出了系統(tǒng)框圖原程序流程目。 關(guān)鍵詞：可蝙程控制器；鋼絲繩牽引腔帶輸送機；政追 1 引言 鋼絲繩牽引膠帶輸送機作為一種運輸設(shè)備，于七十年代在我國礦山投人使用。它具有運輸距離長、運輸量大、操作簡單、維修方便等特點，可用于水平或傾斜運輸。 鋼絲繩牽引膠帶輸送機作為第一煤礦的主井提升設(shè)備，擔(dān)負著運輸煤炭及運送人員任務(wù)，其可靠性直接關(guān)系到全礦的安全生產(chǎn)和人員生命財產(chǎn)的安全。該運輸設(shè)備采用感應(yīng)調(diào)壓器調(diào)壓，經(jīng)硅整流器整流后供給直流電動機，操作系統(tǒng)為繼電器操作。繼電器操作系統(tǒng)使用的繼電器較多，用于實現(xiàn)邏輯功能的接點及其連接線更多。原設(shè)備運行時間已很長，經(jīng)常發(fā)生元件或接點燒壞現(xiàn)象，特別是在運送人員期間，鋼絲繩牽引膠帶輸送機巷道內(nèi)沿線保護的執(zhí)行繼電器的接點燒損粘連，一旦發(fā)生危險，不能及時停機，這是絕對不允許的。為滿足安全生產(chǎn)及高產(chǎn)高效礦井的需要，設(shè)備改造是十分必要的。 2 可編程序控制器的特點 日立公司生產(chǎn)的EM系列可編程序控制器規(guī)模小，擴展能力強。存儲器采用EEPROM芯片，數(shù)據(jù)可進行電寫人及擦除，不需要電池保留程序?？删幊绦蚩刂破魇褂锰菪螆D來編寫程序，該程序與繼電器操作系統(tǒng)圖相似，比較直觀，容易理解和掌握。使用的編程器指令少，操作簡單，使用方便?？删幊绦蚩刂破鞯膬?nèi)部輸人輸出接點，是數(shù)字邏輯運算接點而不是實物繼電器的接點。它動作可靠，運行穩(wěn)定，不需要維護。由于邏輯功能是由可編程序控制器完成的，取消了繁雜的外部連接線路。每條線路的狀態(tài)在可編程序控制器上都有相應(yīng)的指示，以便于了解運行情況或診斷故障。 3 系統(tǒng)組成 可編程序控制器由機架、電源模塊、CPU模塊、輸人輸出模塊組成，裝配在操作臺內(nèi)部。系統(tǒng)框圖如圖1所示。鋼絲繩牽引膠帶輸送機有自動、手動、運人運煤及檢修運行方式。在自動運行方式下，只要系統(tǒng)在工常工作狀態(tài)下，把轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到自動狀態(tài)，輸送機就會自動加速直至等速運行，當(dāng)運輸任務(wù)完成后停機。手動狀態(tài)時，由司機控翩最終的等速運行速度，因為有輸出電壓的限幅功能，不能超過額定運行速度。檢修運行狀態(tài)是用于檢查牽引鋼絲繩及負荷皮帶的勞損情況。 系統(tǒng)在運行中，如果井口接載皮帶機因故障停機、井口、井底人過位保護或膠帶機巷的沿線保護動作，則系統(tǒng)自動停機井發(fā)出報警信號?？删幊绦蚩刂破鞑捎霉怆姼綦x的輸入模塊及繼電器隔離的輸出模塊。使輸入輸出與微處理機隔離，抗干擾能力強，系統(tǒng)具有極高的穩(wěn)定性和可靠性。 4 程序流程圖 可編程序控制器的程序流程圖如圖2所示。在鋼絲繩牽引膠帶輸送機起動之前，可編程序控制器軟件先檢測各個運行是否滿足要求，如不滿足則發(fā)出警告待處理完滿足條件后才發(fā)出運行指令。系統(tǒng)在運行過程中時刻檢測各輸入端口的運行狀態(tài)，有變化立即作出反應(yīng)，發(fā)生故障則報警直到中斷運行。 系統(tǒng)軟件設(shè)計時把復(fù)位優(yōu)先的鎖存指令用于安全保護回路，以滿足在役有處理完故障之前閉鎖起動回路的要求，從而提高了系統(tǒng)的安全可靠性。 5 結(jié)束語 自系統(tǒng)改造后運行至今，運行穩(wěn)定、性能可靠。降低了設(shè)備運行的故障發(fā)生率，減少了設(shè)備維修時間，提高了生產(chǎn)效率。