1 引言 在工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，集散控制系統(tǒng)（DCS）已經(jīng)成為一種主流控制系統(tǒng)，隨著DCS應(yīng)用的深入，對(duì)DCS組態(tài)工作也由制造商轉(zhuǎn)向用戶完成。即通常所說(shuō)的用戶組態(tài)。目前業(yè)內(nèi)人士對(duì)DCS用戶組態(tài)工作的研究還局限于對(duì)DCS操作畫(huà)面組態(tài)的研究。本文介紹DCS在我廠雙氧水生產(chǎn)中的成功應(yīng)用及本人在實(shí)踐中的體會(huì)，對(duì)DCS用戶組態(tài)提出一些看法。 　　　　 2 系統(tǒng)工藝流程 本生產(chǎn)裝置包括新、舊兩個(gè)生產(chǎn)線。均包含五個(gè)工序：氫化工序、氧化工序、萃取凈化工序、后處理工序、工作液配制及回收工序氫化工序把蒽醌轉(zhuǎn)化蒽氫醌或四氫化蒽醌。氧化工序用空氣中的氧直接氧化蒽氫醌和四氫化蒽氫醌，并轉(zhuǎn)化為蒽醌、四氫化蒽醌，同時(shí)生成雙氧水。萃取的作用是用無(wú)離子水從氧化液中萃取回收雙氧水，生產(chǎn)一定濃度的雙氧水溶液，該溶液再經(jīng)過(guò)凈化處理后，不僅降低有機(jī)碳的含量，而且生產(chǎn)27.5～35%的產(chǎn)品出售市場(chǎng)。來(lái)自萃取的萃余液經(jīng)過(guò)后處理再生處理后進(jìn)入下一個(gè)使用循環(huán)過(guò)程。其生產(chǎn)過(guò)程如下: 2.1 工藝對(duì)控制系統(tǒng)的要求 2.1.1實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元操作的集中監(jiān)控，包括：溫度、壓力、流量、液位等物理量的監(jiān)測(cè)與控制。動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測(cè)、控制必須準(zhǔn)確、可靠。 2.1.2必要的遙控措施,對(duì)突發(fā)事件如停電等，系統(tǒng)應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，確保在緊急情況下或需要的時(shí)候?qū)σ恍╆P(guān)鍵的控制點(diǎn)（閥門(mén)、馬達(dá)等）實(shí)施遙控。 2.1.3配置必要的報(bào)警和聯(lián)鎖。 2.1.4重要參數(shù)的記錄和方便地查閱其實(shí)時(shí)趨勢(shì)和歷史趨勢(shì)。 2.1.5可隨時(shí)監(jiān)測(cè)有關(guān)單元的有關(guān)參數(shù)或重要設(shè)備的運(yùn)行情況。 2.1.6控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，參數(shù)設(shè)置、調(diào)整方便，便于操作，人性化的操作界面。 2.1.7操作員站顯示整個(gè)生產(chǎn)工藝流程，修改和打印各種有關(guān)參數(shù)。 　　　　 2.2 系統(tǒng)控制檢測(cè)點(diǎn) 本系統(tǒng)溫度、液位等模擬量檢測(cè)點(diǎn)較多，熱電阻39個(gè)，4～20mA模擬量輸入98個(gè)，4～20mA模擬量輸出 48個(gè),控制回路48個(gè)，開(kāi)關(guān)量輸入26個(gè)。 　　　　 3 硬件配置 在系統(tǒng)硬件配置時(shí)要縱覽全局,從滿足生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制的要求，現(xiàn)場(chǎng)變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件特點(diǎn),傳輸信號(hào)電纜和DCS輸入/輸出卡件等方面全面考慮，從工藝的合理性、投資的經(jīng)濟(jì)性、運(yùn)行的可靠性、維修的方便性等進(jìn)行綜合分析。 3.1冗余的系統(tǒng)服務(wù)器/操作站，配置1臺(tái)工程師站和1臺(tái)操作站，并預(yù)留PC接口，滿足了系統(tǒng)的操作需要，在工程師站上安裝操作站軟件，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可作為一臺(tái)操作站使用，系統(tǒng)開(kāi)車(chē)時(shí)2個(gè)操作站同時(shí)參與操作。系統(tǒng)正常時(shí)將2個(gè)操作站分別用于新、舊系統(tǒng)的操作管理。 3.2冗余的高性能混合型控制器，兩個(gè)控制器之間熱備份，同時(shí)接受網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，其中之一的控制器發(fā)生故障，備份控制器自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。完成調(diào)節(jié)控制、數(shù)據(jù)處理、邏輯聯(lián)鎖、設(shè)備控制等功能。 3.3冗余的以太網(wǎng)和控制網(wǎng)，系統(tǒng)配置了2條網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控層要求開(kāi)放。數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)是將分散處理單元、輸入/輸出處理系統(tǒng)及工程師站和操作站聯(lián)接起來(lái)，以保證可靠和高效的系統(tǒng)通訊。因此采用冗余的以態(tài)網(wǎng)配置，通訊協(xié)議為T(mén)CP/IP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，控制網(wǎng)要求安全。 3.4在I/O卡件配置上，采用預(yù)留出大于15%的擴(kuò)展空間，卡件的類型盡量少，整個(gè)系統(tǒng)僅有5種I/O模件，從而減少了備件的種類和費(fèi)用。在測(cè)溫模件選型時(shí)，考慮系統(tǒng)溫度測(cè)點(diǎn)較多，測(cè)溫元件類型相同，均為鉑電阻，因此采用RTD輸入模件，節(jié)省了變送器的投資費(fèi)用。 3.5所有電源設(shè)備和部件冗余。 4 系統(tǒng)功能 4.1工程師站功能 4.1.1用于程序開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)診斷、控制系統(tǒng)組態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)和畫(huà)面的編輯及修改。 4.1.2生成任何顯示畫(huà)面和趨勢(shì)圖等，并能通過(guò)通訊總線加載到操作員站,能調(diào)出系統(tǒng)中任一已定義的系統(tǒng)顯示畫(huà)面進(jìn)行修改等工作。 4.1.3通過(guò)通訊總線，可調(diào)出系統(tǒng)內(nèi)任一分散處理單元的系統(tǒng)組態(tài)信息和有關(guān)數(shù)據(jù)?？蓪⒔M態(tài)數(shù)據(jù)從工程師站上下載到各個(gè)分散單元的操作站。此外，重新組態(tài)的數(shù)據(jù)被確認(rèn)后，系統(tǒng)能自動(dòng)刷新其內(nèi)存。 4.1.4具有離線和在線全代碼下載功能，不影響專置安全正常運(yùn)轉(zhuǎn)，可以在線加入或摘除網(wǎng)絡(luò)設(shè)備而不影響其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 4.1.5具有對(duì)DCS系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的功能。包括對(duì)各控制站的運(yùn)行狀態(tài)、各操作站的運(yùn)行狀態(tài)、各級(jí)網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)等方面的監(jiān)控。 4.1.6具有在線組態(tài)功能。如：量程上下限的改變、控制參數(shù)的調(diào)整等。 4.1.7具有在線顯示組態(tài)圖上所有輸入/輸出、中間量的數(shù)值。 4.1.8工程師站設(shè)置操作保護(hù)密碼，以防擅自改變控制策略、應(yīng)用程序、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。 4.2操作員站功能 操作站是人機(jī)對(duì)話的界面，幾乎所有的控制指令和狀態(tài)參數(shù)都在此交換。在操作站上可以分別顯示各個(gè)流程圖上現(xiàn)場(chǎng)的各種工藝參數(shù)，控制驅(qū)動(dòng)裝置、切換控制方式、調(diào)整過(guò)程設(shè)定值等，監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)每一個(gè)模擬量和數(shù)字量，顯示并確認(rèn)報(bào)警、操作指導(dǎo)、記錄操作日志、記錄操作信息如改變?cè)O(shè)定值、手/自動(dòng)切換以及時(shí)間等，顯示歷史趨勢(shì)圖，定時(shí)打印報(bào)表。操作簡(jiǎn)單，滿足操作控制和生產(chǎn)管理的要求。 　　　　 5、系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 一套用戶組態(tài)的DCS能否被成功應(yīng)用，提高控制品質(zhì)，使因其故障而造成的影響減小，方便監(jiān)控和操作，其關(guān)鍵是組態(tài)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。DCS用戶組態(tài)是指在DCS中，按照其廠商提供的功能部件的特點(diǎn)、數(shù)量和性能，根據(jù)工藝設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)并確定有關(guān)排列。DCS用戶組態(tài)工作是一件十分細(xì)致的工作，在組態(tài)過(guò)程中，既要了解生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制的要求，熟悉生產(chǎn)過(guò)程，深刻認(rèn)識(shí)各種設(shè)備和過(guò)程的生產(chǎn)順序，明確生產(chǎn)過(guò)程和儀表的相互關(guān)系；還要熟練掌握DCS所提供的各個(gè)控制算法或模塊功能，以及各功能模塊提供的各參數(shù)的相互影響，從深度和廣度上對(duì)DCS、工藝生產(chǎn)過(guò)程以及控制要求有了足夠清楚的認(rèn)識(shí)，完成組態(tài)工作。 5.1硬件排列組態(tài) DCS硬件排列是指DCS輸入/輸出設(shè)備上的接線位置與外部生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)位置之間的分配，DCS的設(shè)計(jì)思路之一是分散控制，合理的輸入/輸出信號(hào)組合可以使負(fù)荷分散。 硬件要均衡配置:將空槽位和預(yù)留I/O通分散安排,同時(shí)盡量使各控制站之間的負(fù)荷相對(duì)平衡。避免集中配置易造成局部信息流過(guò)于擁擠產(chǎn)生瓶頸，從而降低了DCS的整體性能，不利于I/O信號(hào)的合理調(diào)整，增加今后系統(tǒng)改造的難度。同時(shí)每個(gè)卡件將信號(hào)按照實(shí)際變化和重要性設(shè)置不同的執(zhí)行周期，將不同執(zhí)行周期的信號(hào)按物理位置合理的組合。如：LIC101、LIC102、LIC203、LIC206、LIC403，在生產(chǎn)過(guò)程中是重要的控制點(diǎn)，執(zhí)行周期設(shè)置為50ms，而LI201、LI202、LI204、LI205等相對(duì)參數(shù)變化慢，因而執(zhí)行周期設(shè)置為100ms，這樣同一卡件執(zhí)行周期快慢搭配在一起，使輸入/輸出部件微處理單元的負(fù)荷較均勻，減少硬件因負(fù)荷過(guò)大而發(fā)生故障。同時(shí)對(duì)工藝操作相關(guān)的參數(shù)，如：氫化液儲(chǔ)槽液位LIC102，其泵出口流量FIC104，氧化液儲(chǔ)槽液位LIC206，其泵出口流量FIC204，再生液儲(chǔ)槽液位LIC403，流量FIC401。本裝置生產(chǎn)過(guò)程中氫化液、氧化液、再生液是循環(huán)的，為保持液位穩(wěn)定必須流量平衡，將這些相互關(guān)聯(lián)的參數(shù)分配在不同的卡件，當(dāng)某一卡件發(fā)生故障時(shí)，可以從相關(guān)參數(shù)來(lái)判斷，避免造成大范圍的控制癱瘓，將風(fēng)險(xiǎn)降到最低。硬件排列設(shè)計(jì)如附圖2 　　　　 5.2應(yīng)用軟件組態(tài) 應(yīng)用軟件組態(tài)在工程師站完成，下載到DCS的控制器執(zhí)行，控制器主要由CPU、ROM、RAM、E2PROM、地址設(shè)定開(kāi)關(guān)等組成。CPU完成運(yùn)算，ROM用來(lái)存操作系統(tǒng)、功能塊庫(kù)，功能塊在ROM中的排列是確定的，用戶是不能改變的。RAM用來(lái)存CPU的運(yùn)算結(jié)果和I/O信號(hào)。E2PROM存用功能塊連成的控制方案。下電時(shí)，控制方案是不會(huì)丟失的。不僅如此，控制方案不合適，還可以修改?？刂破髟诰W(wǎng)絡(luò)中應(yīng)該有地址，由這些地址開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定。功能塊在ROM中的排列有相應(yīng)的地址。在運(yùn)用這些功能塊時(shí)，應(yīng)該標(biāo)明該功能塊輸入輸出之間運(yùn)算的關(guān)系，還有運(yùn)算所需要的許多參數(shù)。在根據(jù)被控對(duì)象，確定控制策略形成控制方案時(shí)，在功能塊庫(kù)中選擇控制所需要的功能塊，弄清各功能塊之間的聯(lián)接關(guān)系，并首先定義它在E2PROM中的地址，并且和其它功能塊的聯(lián)系也都是用地址來(lái)表示的，同時(shí)填入所需參數(shù)，畫(huà)出每一個(gè)控制回路所需的功能塊以及它們之間的連接關(guān)系，這些工作稱為組態(tài)。 　　　　 功能塊庫(kù)中最重要的功能塊是PID功能塊，它的輸出Y（t）和輸入X（t）的關(guān)系是比例-積分-微分關(guān)系，它在過(guò)程控制中有極其重要的作用。在完成閉環(huán)控制時(shí)一定要用到PID功能塊。 含PV-SP的PID功能塊是實(shí)現(xiàn)過(guò)程變量（PV）和設(shè)定值（SP）之差進(jìn)行比例-積分-微分運(yùn)算，它的參數(shù)有設(shè)定、過(guò)程變量、比例-積分-微分的系數(shù)。它的輸出通常送到輸出板的端子板的地址。最后輸送給閥門(mén)。一般情況下，PID功能塊中包括PV-SP的運(yùn)算。同時(shí)在PID之前還可以加入其它運(yùn)算，如加死區(qū)。DCS的PID功能塊幾乎是包羅萬(wàn)象的，有100多個(gè)參數(shù)。1，首先問(wèn)PV從那里來(lái)，要填入PV的地址；PV值來(lái)自一塊模擬輸入模件或端子板；2，SP的地址，SP的地址通常是站的地址；3，有沒(méi)有死區(qū)，沒(méi)有死區(qū)，這一項(xiàng)就不用管了，有死區(qū)，要寫(xiě)入死區(qū)的寬度和高度；4，要不要積分，要積分，積分常數(shù)是多少，5，要不要微分，要微分，微分常數(shù)是多少；6，比例是多少；7，要不要死區(qū)，如果要，需輸入死區(qū)寬度，死區(qū)的高度。8， PID功能塊的輸出到那里，如輸?shù)侥M輸出模件或端子板的功能塊。其輸出到閥門(mén)。也可以到存儲(chǔ)器中，但要規(guī)定一個(gè)地址。這時(shí)PID功能塊的輸出成為另一塊功能塊的輸入。如串級(jí)控制，第一個(gè)PID的輸出是第二個(gè)PID的設(shè)定，這時(shí)PV有二個(gè)，也用二個(gè)站功能塊，但只有一個(gè)站功能塊有手/自切換關(guān)系。 在功能塊庫(kù)中另外一個(gè)重要功能塊是站功能塊，它不能用數(shù)學(xué)公式表示輸入和輸出的直接關(guān)系，它是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流的功能塊，把由人決定的設(shè)定值送給控制回路，并送進(jìn)控制回路何時(shí)接入的條件和實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)切換的條件等。 其他功能塊如算術(shù)運(yùn)算加、減、乘、除，平方、開(kāi)方等是必不可少的。其次是函數(shù)運(yùn)算，三角幾何運(yùn)算，矩陣運(yùn)算，C語(yǔ)言接口和Basic語(yǔ)言接口功能塊等。與硬件連接的功能塊，如讀取模擬和開(kāi)關(guān)輸入的功能塊，模擬和開(kāi)關(guān)輸出的功能塊，從網(wǎng)上讀取模擬量和開(kāi)關(guān)量的功能塊，送到網(wǎng)上的模擬量和開(kāi)關(guān)量的功能塊。 ⑴　I/O與CM相應(yīng)的儀表位號(hào)、量程、單位等要一致。⑵充分利用DCS所提供的各種控制算法或模塊。在雙氧水生產(chǎn)裝置中幾種典型的控制策略組態(tài)。 5.2.1氫化塔壓力最大值與進(jìn)氣流量串級(jí)調(diào)節(jié)控制策略組態(tài) 　　 PIC102、PIC103、PIC104分別為氫化塔上、中、下塔塔頂壓力，工藝操作過(guò)程為每?jī)晒?jié)塔串聯(lián)使用，要求三節(jié)塔的壓力最大值與進(jìn)氫化塔氫氣流量FT101串聯(lián)調(diào)節(jié)。針對(duì)工藝的特點(diǎn)，引入SWITCH功能模塊，利用DCS所提供的功能模塊軟連接等優(yōu)點(diǎn)，這樣很容易實(shí)現(xiàn)在不同情況下對(duì)調(diào)節(jié)閥FN101的控制。 5.2.2萃取塔界面液位與進(jìn)水流量串級(jí)調(diào)節(jié)控制策略組態(tài) 在本裝置中共投運(yùn)了五套串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在組態(tài)中運(yùn)用DCS軟連接的優(yōu)點(diǎn)，使手動(dòng)—自動(dòng)—串級(jí)自由切換，開(kāi)車(chē)時(shí)運(yùn)用單回路調(diào)節(jié)，生產(chǎn)穩(wěn)定后操作工可以很容易切換為串級(jí)調(diào)節(jié)，在操作站操作MAN—AUTO—CAS，方便地將軟連接切換，調(diào)節(jié)質(zhì)量高，操作簡(jiǎn)單。 5.2.3參數(shù)累積，溫度壓力被償計(jì)算 如蒸汽流量FI—107，部門(mén)考核需要要求累積,在組態(tài)時(shí)加入模塊狀“TOTALIZER ”累積計(jì)算模塊，F(xiàn)IC201、FIC202、FIC20為空氣流量，測(cè)量用孔板，因此應(yīng)用DCS軟連接引入壓力補(bǔ)償（溫度較穩(wěn)定）。 5.2.4閥位設(shè)置 因工藝安全需要，調(diào)節(jié)閥有氣開(kāi)式和氣閉式，使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，操作工和儀表工必須要清楚每臺(tái)閥門(mén)作用方式氣開(kāi)或氣閉，才能進(jìn)行手動(dòng)操作的設(shè)置，這給操作增加了難度，后來(lái)在控制組態(tài)中引入而在AUXCALC6功能塊，如LIC—401，LV—401閥門(mén)為氣閉式。 加入AUXCALC6功能塊，寫(xiě)入表達(dá)式，OP=100—PIDA.OP氣閉式閥門(mén)100%輸出信號(hào)時(shí)，閥位全關(guān)，組態(tài)后在操作上與氣開(kāi)式閥門(mén)相同，操作信號(hào)為0%時(shí)為全關(guān)，100%時(shí)為全開(kāi)，使操作方便簡(jiǎn)單，同時(shí)調(diào)節(jié)的正反作用設(shè)置也無(wú)須改慮閥門(mén)的正反作用，又能保證系統(tǒng)在氣源故障時(shí)在安全閥位。同時(shí)利用功能塊設(shè)置停車(chē)操作按鈕，在電源設(shè)備突發(fā)事故時(shí)，操作工只要點(diǎn)擊停車(chē)按鈕，所有調(diào)節(jié)閥將按工藝要求設(shè)置的安全閥位上，保障生產(chǎn)安全。而且當(dāng)控制點(diǎn)為回路故障，如現(xiàn)場(chǎng)變送器故障、線路斷路時(shí)，提供了安全保障，可設(shè)置控制輸出進(jìn)行保持、全開(kāi)輸出、全關(guān)輸出、安全值輸出等；而且可設(shè)置對(duì)過(guò)程變化異常的報(bào)警；對(duì)控制輸出的微小抖動(dòng)的限制，從而可以消除調(diào)節(jié)閥在一個(gè)位置上的劇烈抖動(dòng)，提高控制品質(zhì)，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)閥的壽命。 　　　　 6 操作界面組態(tài) PlantScape的Display Builder采用基于對(duì)象的集成化的圖形開(kāi)發(fā)工具來(lái)生成特定的用戶應(yīng)用流程畫(huà)面，通過(guò)簡(jiǎn)單的填表式操作來(lái)組態(tài)畫(huà)面上的顯示點(diǎn)并采用點(diǎn)擊式操作就可迅速完成圖形對(duì)象動(dòng)畫(huà)組態(tài)。流程圖的開(kāi)發(fā)在操作上應(yīng)該盡量做到畫(huà)面簡(jiǎn)潔，功能強(qiáng)大，盡量使操作員只通過(guò)流程圖就能對(duì)所有過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。 系統(tǒng)本身提供真實(shí)的三維工具設(shè)備圖庫(kù)存，采用這一工具可快速地生成用戶動(dòng)態(tài)圖形畫(huà)面并將動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)連接到畫(huà)面中，采用Visual Basic腳本和Actiex組件可生成特定的動(dòng)態(tài)效果，實(shí)現(xiàn)功能包括：氫化液工序流程圖等生產(chǎn)過(guò)程工藝流程圖畫(huà)面，在線PID整定，修改動(dòng)態(tài)趨勢(shì)圖，歷史趨勢(shì)圖，生產(chǎn)報(bào)表，事件報(bào)表，操作日志，設(shè)備管理，工藝參數(shù)設(shè)定和使用權(quán)限功能等，實(shí)時(shí)的掌握現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況及參數(shù)變化，以圖形形式提供歷史和實(shí)時(shí)的毫秒趨勢(shì)圖，用趨勢(shì)和數(shù)據(jù)記錄PID整定時(shí)監(jiān)視執(zhí)行情況和效果，由于系統(tǒng)中檢測(cè)變量多，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，如不及時(shí)診斷排除，勢(shì)必會(huì)影響正常生產(chǎn)，為此，在實(shí)際組態(tài)過(guò)程中，采用多點(diǎn)多預(yù)警系統(tǒng)，并在畫(huà)面上以顏色加以區(qū)分，重要參數(shù)報(bào)警可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面鎖定，使操作員提前做好準(zhǔn)備工作，便于正確操作。 　　　　 7 總結(jié) 本系統(tǒng)自投運(yùn)以來(lái)，無(wú)故障發(fā)生，系統(tǒng)運(yùn)行良好，控制準(zhǔn)確可靠，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，達(dá)到節(jié)約勞動(dòng)力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低消耗的目的，為企業(yè)創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。