一．系統(tǒng)需求 1、鑒別沖壓件孔內(nèi)是否有螺紋 2、螺紋孔尺寸：M8深度8mm左右 3、檢測速度要求在每秒5個以上 　　 二．檢測功能實(shí)現(xiàn) 通過我們大量實(shí)驗(yàn)以及選擇各種光源后所得出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。由于螺紋存在牙型角，其反射光線的能力較強(qiáng)。目前能夠通過自動定位、模式匹配和計(jì)算螺紋牙的個數(shù)來判斷產(chǎn)品是否有螺紋。 　　 1、 檢測有螺紋的產(chǎn)品 [align=center] 圖1：有螺紋的產(chǎn)品[/align] [align=center] 圖2：有螺紋的產(chǎn)品檢測示意圖[/align] 從檢測界面可以看出：我們用兩個定位空來校正產(chǎn)品的位置，這樣可以自動的將存在偏移的產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確定位。此時模式匹配（LC1=100）合格，探測螺紋牙個數(shù)為4個（E1=8），檢測值E1=8這里為保證準(zhǔn)確性對螺紋進(jìn)行了兩次檢測，證明存在螺紋，輸出結(jié)果為Passed，即合格品。 　　　　 2、 檢測沒有螺紋的產(chǎn)品 [align=center] 圖3：沒有螺紋的產(chǎn)品[/align] [align=center] 圖4：沒有螺紋的產(chǎn)品檢測示意圖[/align] 從圖4可以看出：此時經(jīng)過兩個定位孔定位后，檢測出螺紋牙的個數(shù)為零，即沒有螺紋，輸出結(jié)果為拒絕Rejected，認(rèn)為該產(chǎn)品不合格。 從以上的兩幅檢測示意圖中可以看出本套系統(tǒng)的優(yōu)勢：準(zhǔn)確、快速、簡捷 從上面的圖可以看出檢測1個產(chǎn)品的時間（即圖片左上的Inspect Time）在10ms（1秒=1000ms）左右，真正做到了快速檢測，從而能夠極大的提高檢測效率 　　 三．硬件組成 我們選用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA21高性能視覺檢測儀，它檢測速度快,非常適合大生產(chǎn)量的產(chǎn)品在線檢測。 視覺處理器：VA21雙相機(jī)智能系統(tǒng)，支持雙相機(jī), 60f/s, 遠(yuǎn)程/現(xiàn)場設(shè)置。 內(nèi)置I/O, NPN/PNP ，Ethernet, RS232, USB, VGA,等接口，支持多種工業(yè)PLC 相機(jī)：JAI-CA11 鏡頭：標(biāo)準(zhǔn)9mm 光源：白色環(huán)行LED（暫定） 光源電源：2.2A（CPS-23T） 感應(yīng)開關(guān) ：接近開關(guān) 注：一套系統(tǒng)配1個相機(jī)、1個鏡頭、1個光源及1個光源電源和一個感應(yīng)開關(guān) 　　 　　四．軟件模塊 　　軟件模塊采用了DALSA 公司IPD的iNspect智能視覺處理軟件。 • 應(yīng)用范圍極為廣泛: 定位 測量 識別 瑕疵檢測 • 支持多相機(jī)和檢測和各種分辨率的相機(jī) • 極易集成到生產(chǎn)線上網(wǎng)絡(luò)及與各種控制設(shè)備通訊 • 與各種硬件平臺兼容 • 支持Visual Basic 前端 　　 五．系統(tǒng)示意圖