1. 概要： 　　本系統(tǒng)采用高級(jí)位置控制功能APM（1軸）實(shí)現(xiàn)螺母組裝。 　　-使用領(lǐng)域：?jiǎn)蝹€(gè)機(jī)器 　　-產(chǎn)品種類：K300S（G4F-PP10）,HMI機(jī)器 2．系統(tǒng)構(gòu)成　　　 3．系統(tǒng)構(gòu)成　 　 　　1） 輸入：壓力信號(hào)（觸點(diǎn)） 　　2） 輸入：Z相信號(hào)（觸點(diǎn)）/輸出：方向脈沖（正方向，反方向） 　　3） 使用K3P-07AS的CPU通訊正方向/觸摸屏（TOP5.5’’） 　　4） 壓力信號(hào)/組裝完成信號(hào) 　　 4．主要功能 　　動(dòng)作區(qū)分： 　　-啟動(dòng)信號(hào)輸入時(shí)電機(jī)下降（高速） 　　-下降碰到傳感器時(shí)，電機(jī)速度改變（中速） 　　-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)（1次壓力感知），速度減少（低速） 　　-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)（2次壓力感知）電機(jī)停止。 　　-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)（3次壓力感知）電機(jī)低速上升。 　　-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)（4次壓力感知），電機(jī)停止。 　　-組裝設(shè)備完成信號(hào)發(fā)出后電機(jī)高速上升。 　　-高速上升時(shí)利用移動(dòng)軸的上端部位接近信號(hào)，電機(jī)停止。 　　-延遲一段時(shí)間后再次啟動(dòng)。 　　-通過傳感器完成組裝的設(shè)備，移動(dòng)到絕緣檢測(cè)位置后進(jìn)行最終合格檢測(cè)