引言 在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，常常要用到具有自動(dòng)換向功能的控制部件，如機(jī)械加工中的往返運(yùn)行（位移），直流電源的正反向輸出，電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行等現(xiàn)象，都是當(dāng)正向（或反向）運(yùn)行到一定時(shí)間或一定位置時(shí)，自動(dòng)換為反向（或正向）運(yùn)行，周而復(fù)始的過(guò)程。實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程的自動(dòng)化，就是設(shè)計(jì)一套控制電路，再配以位移傳感器或時(shí)間繼電器。目前市場(chǎng)現(xiàn)有的時(shí)間繼電器雖然可以用多個(gè)組合來(lái)滿足一些使用場(chǎng)合的要求，但仍存在著重復(fù)計(jì)時(shí)誤差大，穩(wěn)定可靠運(yùn)行性不高，使用不方便靈活等問(wèn)題。為此，筆者研發(fā)了以單片機(jī)為核心組成的時(shí)間／位移換向控制器SWHX-1，該系統(tǒng)具有成本低等特點(diǎn)，可完全且克服以上不足。 電路組成及工作原理原文位置 SWHX-1的內(nèi)部電路如圖1所示。該系統(tǒng)分為輸入輸出電信號(hào)轉(zhuǎn)換、CPU軟件編程控制和定時(shí)延時(shí)設(shè)定三部分，整個(gè)電路共有14條引出線，其中2、3、4腳為直流地線公共端VGND。該器件可用交直流兩種供電方式工作。當(dāng)用交流供電時(shí)，通過(guò)引腳13、14輸入交流12 V，經(jīng)橋式整流、穩(wěn)壓后供給內(nèi)部電路恒壓基準(zhǔn)電源，并將整流后的直流12 V經(jīng)引腳1、2、3、4送出，以供外部其它電路使用；當(dāng)用直流供電時(shí)，引腳1、2、3、4則變?yōu)檩斎攵?，輸入?2V直流電壓經(jīng)穩(wěn)壓后再供給內(nèi)部電路，該方式可省去交流電源，但要注意將引腳14、13置于懸空狀態(tài)。 SWHX-1內(nèi)部電路設(shè)計(jì)有1路換向延時(shí)和2路定時(shí)輸出，換向延時(shí)時(shí)間是指正向（或反向）輸出組被關(guān)斷后延時(shí)一段時(shí)間后才開(kāi)通反向（或正）組工作的時(shí)間，用戶可在0．5～2s之間任意設(shè)定；2路定時(shí)時(shí)間分別是指正向和反向組輸出的工作時(shí)間，用戶可在1m～7h31m之間任意設(shè)定。若1m～7h31m的定時(shí)時(shí)間不能滿足使用要求時(shí)，另留有4個(gè)端口P1～P4，可外接4個(gè)時(shí)間繼電器或4個(gè)行程開(kāi)關(guān)以彌補(bǔ)。Pl和P3為正向組，P2和P4為反向組。