1 引言 GSM網(wǎng)絡(luò)是目前國(guó)內(nèi)覆蓋范圍最廣，應(yīng)用最普遍的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，具有覆蓋面廣、可靠性高、延時(shí)短等特點(diǎn)。其中短消息業(yè)務(wù)（SMS）使用GSM網(wǎng)絡(luò)的公共控制信道傳輸用戶(hù)分組信息，短消息的傳送是通過(guò)短消息業(yè)務(wù)中心（SMSC）存儲(chǔ)和發(fā)送的，短消息業(yè)務(wù)在GSM網(wǎng)絡(luò)中以數(shù)據(jù)報(bào)的方式在移動(dòng)設(shè)備（MS）和短消息業(yè)務(wù)中心（SMSC）之間交換用戶(hù)數(shù)據(jù)，當(dāng)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障使用戶(hù)數(shù)據(jù)不能到達(dá)對(duì)端的移動(dòng)臺(tái)（MS）時(shí)，SMSC對(duì)短消息進(jìn)行存儲(chǔ)，在網(wǎng)絡(luò)故障恢復(fù)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)短消息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶(hù)數(shù)據(jù)的保護(hù)。每個(gè)短消息的信息量最高為140個(gè)8位組，當(dāng)使用7-bit編碼時(shí)，可以最多發(fā)送160個(gè)字符，因此特別適用于單個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)量不大、但數(shù)據(jù)控制點(diǎn)多的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本文以油田抽油機(jī)為實(shí)際應(yīng)用背景，介紹了基于GSM短消息業(yè)務(wù)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制的架構(gòu)和具體實(shí)現(xiàn)。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)的核心部分是微控制器AT89C51和GSM無(wú)線通信模塊MC35i。其中外圍電路用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)工作狀態(tài)采集，采用的是8位逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于控制信息的給定采用的是12位串行數(shù)模轉(zhuǎn)換器，同時(shí)擴(kuò)展了外部存儲(chǔ)器。具體框圖如圖1所示。 [align=center] 圖1 系統(tǒng)框圖[/align] 2.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）是調(diào)速系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部件，為雙凸極可變磁阻電動(dòng)機(jī)，其定轉(zhuǎn)子的凸極均由普通硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子無(wú)繞組也無(wú)永磁體，定子極上繞有集中繞組，徑向相對(duì)的兩個(gè)繞組可串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成一對(duì)磁極，稱(chēng)為“一相”。SRM可以設(shè)計(jì)成多相結(jié)構(gòu)，且定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配。相數(shù)多，步距角小，有利于減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且主開(kāi)關(guān)器件多，成本高。因此電機(jī)定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)應(yīng)當(dāng)按使用的場(chǎng)合合理確定。 2.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的中樞,作用是綜合處理速度指令、速度反饋信號(hào)及電流傳感器、位置傳感器的反饋信息，控制功率變換器中主開(kāi)關(guān)器件的工作狀態(tài)，同時(shí)檢測(cè)故障信號(hào)等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)SRM運(yùn)行狀態(tài)的控制。主要由功率變換器、控制器、位置檢測(cè)器等部分構(gòu)成。 2.3 SRD工作狀態(tài)的采集過(guò)程 SRD工作狀態(tài)的采集過(guò)程負(fù)責(zé)對(duì)從電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)（SRD）中采集啟停信息、正反轉(zhuǎn)信息、轉(zhuǎn)速信息、過(guò)壓、過(guò)流信息等，對(duì)于信息的處理我們采用的芯片是8位逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器TI公司的4通道串行A/D轉(zhuǎn)換芯片TLC0834，該芯片有可輸入配置的多通道多路器和串行輸入輸出的方式。由該芯片的工作時(shí)序可知，TLC0834在輸出以最高位（MSB）開(kāi)頭的數(shù)據(jù)流后，由以最低位（LSB）開(kāi)頭重輸入一遍前面的數(shù)據(jù)流。DI端只在多路器尋址時(shí)被檢測(cè)，而此時(shí)DO端仍為高阻狀態(tài)，經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)鐘周期后，DO端才開(kāi)始在時(shí)鐘上升沿時(shí)讀出數(shù)據(jù)，所以，在設(shè)計(jì)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)工作狀態(tài)的信息采集電路時(shí)，為了節(jié)省I/O資源，采用單片機(jī)AT89C51的一個(gè)I/O口連接DO和DI來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2.4 控制信息的給定過(guò)程 故障信息出現(xiàn)時(shí)，為了及時(shí)對(duì)電機(jī)的主控制器進(jìn)行調(diào)整，例如改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于轉(zhuǎn)速信號(hào)是電壓模擬量，因而選用MAXIM公司的12位串行D/A芯片MAX539，它具有低功耗的優(yōu)點(diǎn)，為MAX539提供基準(zhǔn)電壓的是MAX873，輸出電壓+2.5V，從而限定了MAX539的電壓輸出范圍是0～+2.5V，可外接一個(gè)比例運(yùn)算放大器用于準(zhǔn)確的調(diào)整轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)故障信息的處理。 2.5 單片機(jī)與通信模塊通信過(guò)程： （1） 通信模塊電源部分 給模塊提供供電電源，電壓范圍是3.3～4.8V，當(dāng)MC35i模塊啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)幾秒的延時(shí)，模塊開(kāi)始搜索網(wǎng)絡(luò)，這時(shí)需要超過(guò)2A的驅(qū)動(dòng)電流，如果驅(qū)動(dòng)不足，會(huì)引起模塊的突然掉電；因此這里選擇TI公司的穩(wěn)壓芯片LM2576，電壓穩(wěn)定在4V左右，最大提供電流為3A，可以避免當(dāng)模塊搜索網(wǎng)絡(luò)時(shí)驅(qū)動(dòng)電流不足的問(wèn)題，但在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)仍會(huì)出現(xiàn)有時(shí)模塊掉電的現(xiàn)象，所以在電壓輸出端并聯(lián)一個(gè)大電容,起蓄流的作用,也能起到提高驅(qū)動(dòng)電流的作用，解決了這個(gè)問(wèn)題。 （2） 單片機(jī)與通信模塊的通信過(guò)程 單片機(jī)與通信模塊是通過(guò)串口通信的方式進(jìn)行信息傳輸?shù)?，如圖2，通信模塊MC35i的16～23引腳數(shù)據(jù)輸入/輸出端的8個(gè)引腳分別為DSR0，RING0，RXD0，TXD0，CTS0，RTS0，DTR0，DCD0，它有固定的參數(shù)：8位數(shù)據(jù)位和1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位，波特率在300～115000bps之間可以選擇，為了和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)正常地進(jìn)行通信，這里選擇1200bps作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈剩布帐中盘?hào)用RTS/CTS，模塊串口支持標(biāo)準(zhǔn)的AT命令集。單片機(jī)的串口要和MC35i模塊串口相連，但由于MC35i 模塊的串口高電平是3.3V，單片機(jī)的串口高電平為5Ｖ，因此16～23腳不能直接和單片機(jī)相連，采用TI公司的電平轉(zhuǎn)換芯片LVC245可以解決上述問(wèn)題。 模塊的24-29管腳為SIM卡引腳，分別為CCIN，CCRST，CCIO，CCCLK，CCVCC，CCGND，其中CCIN引腳用于檢測(cè)SIM卡插槽中SIM卡是否插入正常，如果正常插入，CCIN腳會(huì)輸出高電平，如果插入異常，CCIN引腳會(huì)維持低電平，模塊會(huì)在CCCLK的周期下定時(shí)檢測(cè)SIM卡，因此CCIN腳會(huì)定時(shí)出現(xiàn)一個(gè)跳變；CCVCC引腳是MC35i模塊為SIM卡提供的供電電源，3.3V左右。 為了簡(jiǎn)化電路，可以把CCIN與CCVCC引腳始終相連，使CCIN引腳始終為高電平，這樣MC35i模塊就會(huì)默認(rèn)為SIM卡永遠(yuǎn)存在，避免了對(duì)SIM卡檢測(cè)的過(guò)程。 [align=center] 圖2 通信模塊外圍接口電路[/align] 3 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn) 3.1 實(shí)現(xiàn)的功能流程 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)流程框圖如圖3所示：其中用戶(hù)端采用手機(jī)設(shè)備，利用中國(guó)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的SIM卡建立數(shù)據(jù)聯(lián)系通道，向應(yīng)用于油田抽油機(jī)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)發(fā)送控制信息，控制其啟動(dòng)停止、設(shè)定轉(zhuǎn)速等參數(shù)；同時(shí)又接受來(lái)自開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的目的。如圖3所示。 [align=center] 圖3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)流程[/align] 在本系統(tǒng)中，用戶(hù)主要通過(guò)短消息的方式來(lái)向遠(yuǎn)程電機(jī)發(fā)送信息，通過(guò)已經(jīng)設(shè)定好的特定信息內(nèi)容代表特定的指令，如用戶(hù)發(fā)送“1234500”，則代表起動(dòng)電機(jī)，如發(fā)送“12345110500”，則代表設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/min等。當(dāng)然信息內(nèi)容也可以設(shè)定為中文的內(nèi)容，如發(fā)送“起動(dòng)”代表起動(dòng)電機(jī)，更為直觀簡(jiǎn)潔。本設(shè)計(jì)采用這種中文的方式來(lái)進(jìn)行控制。 收發(fā)短消息一共有三種模式，Block Mode，TEXT Mode，PDU Mode。Block Mode需要手機(jī)廠家提供驅(qū)動(dòng)支持，使用TEXT Mode收發(fā)短信代碼簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)起來(lái)十分容易，但最大的缺點(diǎn)是不支持中文，目前PDU Mode已經(jīng)取代了Block Mode，并且支持中英文短信，因而相對(duì)于Block Mode和TEXT Mode有很大的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用也最廣泛。但三種模式的發(fā)送方式都是采用AT命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。 賀氏公司是最早生產(chǎn)調(diào)制解調(diào)器的廠商，那時(shí)的調(diào)制解調(diào)器用到AT指令，后來(lái)的廠商生產(chǎn)的調(diào)制解調(diào)器都與賀氏公司兼容，所以發(fā)送命令給調(diào)制解調(diào)器時(shí)，必須用到AT指令，MC35i通信模塊其實(shí)也是調(diào)制解調(diào)器，單片機(jī)和MC35i模塊通信必須用到AT指令。AT命令的基本格式是：AT+命令字符及相關(guān)參數(shù)+回車(chē)符，AT是幀頭。對(duì)于本系統(tǒng)用到AT指令主要有（如表１所示）： 表１ 系統(tǒng)所用ＡＴ指令 發(fā)送AT指令要以ASICII碼的形式，每一條AT指令之后，都要加回車(chē)符，串口返回的應(yīng)答信號(hào)也是ASICII碼的格式。比如‘A’的ASCII編碼為41H，‘T’的ASCII編碼為54H，數(shù)字‘0’的ASCII編碼為3OH等。 3.2 軟件設(shè)計(jì) 軟件的設(shè)計(jì)主要采用節(jié)約單片機(jī)資源和實(shí)現(xiàn)功能的原則，進(jìn)行最小化的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和信息的基本功能，同時(shí)又給其它信息處理留出了空間。 系統(tǒng)初始化是設(shè)置單片機(jī)的波特率為1200 bps（保證和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器單片機(jī)正常通信），并設(shè)置工作方式為1，并設(shè)置7、8秒的延時(shí)以保證模塊正常的搜索到網(wǎng)絡(luò)，然后初始化模塊MC35i，設(shè)置通過(guò)發(fā)送AT命令來(lái)執(zhí)行。首先發(fā)送AT，若模塊返回“OK”，表明單片機(jī)和MC35i模塊連接正確，設(shè)置短消息中心發(fā)送AT+CSCA=“+8613800100500”（以北京為例）指令，然后發(fā)送“AT+CMGF=0”指令設(shè)置短消息的格式為PDU方式，在PDU模式下，可以采用三種編碼方式對(duì)發(fā)送的內(nèi)容進(jìn)行編碼，它們分別為7bit編碼，8bit編碼和UCS2編碼。7bit編碼用于發(fā)送普通的ASICII字符，它將一串7bit的字符（最高位為0）編碼成8bit的數(shù)據(jù)，每8個(gè)字符可壓縮成7個(gè)； 8bit編碼常用于發(fā)送數(shù)據(jù)信息，如圖片和鈴聲等；而UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符；本系統(tǒng)中采用的是UCS2編碼方式，以用戶(hù)端發(fā)送中文“起動(dòng)”后，遠(yuǎn)程控制接受到編碼進(jìn)行處理，并發(fā)送“起動(dòng)成功”給用戶(hù)端為例，來(lái)說(shuō)明該編碼的方式，則要發(fā)送的過(guò)程如下： 首先對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，然后發(fā)送“AT+CMGS=20”，等待從網(wǎng)絡(luò)接收到“<”，在后面緊跟編碼后的數(shù)據(jù)為：0891683108101005F011000B913164216959F10008A7088D7752A86210529F編碼的含義如表2所示。 表2 編碼含義 同時(shí)利用串口通訊，編程實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器的控制信息給定和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的反饋，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的信息給定和采集。 本系統(tǒng)已經(jīng)建好試驗(yàn)平臺(tái)，功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，并經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的測(cè)試，確保了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，以減少在惡劣工作環(huán)境中的故障率。 4 結(jié)束語(yǔ) 利用GSM的短消息實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的最大好處在于它的靈活性，可在移動(dòng)環(huán)境下、惡劣環(huán)境下使用，可使用普通手機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的接收，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)到多點(diǎn)的雙向控制，成本低廉[5]，尤其是像油田抽油機(jī)的惡劣的工作環(huán)境，更能節(jié)省很大的人力及物力。不過(guò)，SMS也有其不足之處，就是發(fā)送的信息量有限，穩(wěn)定性受網(wǎng)絡(luò)信號(hào)影響很大，因此，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需要，現(xiàn)在正考慮采用GPRS作為信息傳輸平臺(tái)，采用上位機(jī)界面的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和信息采集。 參考文獻(xiàn)： [1]程龍興，胡協(xié)和，馮冬芹，黃文君.基于短消息的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).儀表技術(shù)與傳感器，2005（1）. [2]TLC0834C,8位串行控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器，武漢力源電子股份有限公司. [3] 栗霖，路勇.基于GSM通信模塊的遠(yuǎn)程控制.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2006，19（7）:25-26，28. [4] Siemens Inc,MC35i Hardware Interface Description,2001. [5] 張貴明.gsm/sms實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與報(bào)警的研究與設(shè)計(jì)，四川師范大學(xué)學(xué)報(bào).2004，1.