制動(dòng)系統(tǒng)是叉車上的一個(gè)重要裝置，制動(dòng)性能的優(yōu)劣，直接應(yīng)先到叉車的使用效果。動(dòng)力制動(dòng)是目前工程機(jī)械中較為廣泛采用的新技術(shù)。它能夠?qū)崿F(xiàn)使用較小的腳踏力或的需要的制動(dòng)力矩，從而減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了整車的作業(yè)舒適性，且制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)距離比非動(dòng)力制動(dòng)短。 1 制動(dòng)原理 目前國(guó)內(nèi)小噸位（1～3t）叉車的制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力完全來(lái)自腳踏力。而動(dòng)力制動(dòng)的動(dòng)力源不完全是腳踏力，腳踏力只是作為一種控制源，它的主要?jiǎng)恿?lái)自液壓油。利用齒輪泵所產(chǎn)生的高壓油作用于制動(dòng)分泵上，產(chǎn)生制動(dòng)力。兩種原理如圖1、2。 2 設(shè)計(jì)計(jì)算 以我公司的CPQD25叉車為例，制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)見(jiàn)表1。 [align=center] 表1 CPQD25叉車制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)[/align] 2.1 普通（人力）制動(dòng)的制動(dòng)力矩： 制動(dòng)總泵壓強(qiáng) Pm=Fm/Am=IsηBf/Am 制動(dòng)分泵力 Fw=AwPw=AwPm=AwIsηBf/Am 制動(dòng)力矩 式中：η——傳遞效率 Bf——腳踏力（N） Fm——制動(dòng)總泵輸入力（N） 2.2 動(dòng)力制動(dòng)的制動(dòng)力矩 我公司選用的制動(dòng)閥特性曲線如圖3 [align=center] 圖3 制動(dòng)閥特性曲線圖[/align] 2.2.1 主泵工作時(shí) 動(dòng)力制動(dòng)泵輸入力Ff Ff=IsηBf=5.75×0.9×Bf=5.18Bf 當(dāng)Ff＜580N，即腳踏力Bf＜112N時(shí)，根據(jù)圖3，查得參數(shù)并計(jì)算可得：Pm=0.854 Ff-8.54=0.442 Bf-0.854（MPa） 而Ff≥580N，即Bf≥112N時(shí) Pm=0.190Ff+29.972=0.0983Bf+3（MPa） 2.2.2 主泵不工作（或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火）時(shí)，根據(jù)圖3有： Pm=0.182Ff-1.458=0.0942Bf-0.1458（MPa） 因此制動(dòng)力矩 用我公司分別采用普通制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)的兩臺(tái)CPQD25型叉車做對(duì)比所得的相關(guān)數(shù)據(jù)（車輛狀態(tài)為無(wú)負(fù)荷，最大時(shí)速20km/h）如表2。 [align=center] 表2 兩種制動(dòng)方式制動(dòng)效果對(duì)比[/align] 通過(guò)曲線圖和計(jì)算數(shù)據(jù)我們可以看出：在32.9N≤Bf≤358.9N情況下的普通制動(dòng)的制動(dòng)力矩明顯小于動(dòng)力制動(dòng)力矩。由此可見(jiàn)操作者可在此范圍內(nèi)用較小的踏板力得到較大的制動(dòng)力矩?？紤]到克服制動(dòng)踏板空行程等一些客觀因素，叉車實(shí)際工作狀態(tài)中需要的制動(dòng)腳踏力通常在50～300N范圍內(nèi)。在實(shí)驗(yàn)中我們測(cè)量得到的使車輪完全抱死的情況下，普通制動(dòng)的腳踏力為250N，動(dòng)力制動(dòng)為104N。 從以上的計(jì)算分析可以得出，動(dòng)力制動(dòng)性能明顯好于普通制動(dòng)，同時(shí)因?yàn)槔靡簤河椭苿?dòng)，操作人員在制動(dòng)中可以明顯地感覺(jué)到動(dòng)力制動(dòng)的踏板制動(dòng)比普通制動(dòng)輕便，反應(yīng)速度快。同時(shí)在經(jīng)濟(jì)上考慮，可以節(jié)省剎車油及避免剎車油對(duì)車體的零部件的腐蝕損壞。 同時(shí)從特性曲線圖3上我們可以看出在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或者主液壓泵不工作時(shí)，動(dòng)力制動(dòng)總泵同樣可以起到制動(dòng)的效果，此時(shí)的制動(dòng)方式與普通制動(dòng)類似，這樣可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)或者主液壓泵突然不工作時(shí)車輛能夠?？肯聛?lái)等待修理。