一、 如何利用800/810儀表的通訊控制方式實(shí)現(xiàn)成組控制 本公司開發(fā)的800/810儀表主要特點(diǎn)之一就是采用CAN總線通訊技術(shù)，該現(xiàn)場(chǎng)總線是ISO標(biāo)準(zhǔn)的唯一一種總線通訊技術(shù)，與目前普遍采用485或232通訊相比，具有通訊速率快，可靠性高等特點(diǎn)。利用該通訊總線可以很方便地將多塊儀表連接在一起，并與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 如上圖所示，多塊800、810儀表通過雙絞線連接在一起，并通過380轉(zhuǎn)換模塊與上位機(jī)連接。380模塊相當(dāng)于網(wǎng)關(guān)，可以將CAN通訊協(xié)議（ NC1.0）轉(zhuǎn)換成232通訊協(xié)議。380采用透明協(xié)議，上位機(jī)對(duì)儀表的操作，由380翻譯后直接傳送給相應(yīng)的儀表，380本身不作處理。 利用該總線，上位機(jī)可以完成對(duì)儀表的各種操作，比如修改各種參數(shù)、檢測(cè)儀表狀態(tài)、啟動(dòng)儀表運(yùn)行等。如果儀表之間需要連鎖控制，可以通過上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。該方式的最大特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)傳輸可靠、信息量大、連接簡(jiǎn)單（省去了接口連接大量的連線）等。 另外本公司開發(fā)了與各種常見組態(tài)軟件、虛擬儀器配套使用的接口程序，以方便用戶的使用。 二、 如何實(shí)現(xiàn)800/810儀表與DCS（或PLC）系統(tǒng)的連接 800/810儀表與DCS或其他控制系統(tǒng)的連接有兩種方案：一種是利用CAN總線通訊接口，另外一種是利用儀表豐富的IO接口。利用CAN總線接口與DCS的連接方案見第一部分，該方案是本公司推薦方案。利用儀表的IO口也可與DCS的連接，實(shí)現(xiàn)儀表的啟停操作，卸料控制等，但利用IO無法實(shí)現(xiàn)配方修改等更復(fù)雜的操作，配方操作仍然需要通過鍵盤輸入（或通訊修改），如下圖所示。 三、 800/810在攪拌站控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 1. 800/810儀表的選用原則 800/810儀表根據(jù)攪拌站的具體配置進(jìn)行選擇，比如骨料配料一般采用一塊800儀表（如果采用累加配料）或一塊810儀表控制（如果各路采用單獨(dú)計(jì)量秤），粉料一般有2-5種，其中水泥1-3路、粉煤灰0-1路、粉狀外加劑0-1路，如果產(chǎn)品允許的話建議全部粉料采用累加配料，可選用800儀表控制。如果配料速度達(dá)不到要求，可以使用兩套累加秤，使用兩塊800儀表，也可全部采用單獨(dú)計(jì)量秤，每路一個(gè)計(jì)量倉(cāng)，選用一塊810儀表（建議采用次方案）。液體外加劑一般有1-3種，但大部分情況只使用一種，可以按照單種物料選配儀表（利用外部電路選擇其中一種物料），因此可以和水采用一塊810儀表控制。如果多種外加劑可能同時(shí)使用，建議再增加一個(gè)計(jì)量倉(cāng)，此時(shí)不需要另外增加配料儀表。該方案尤其對(duì)外加劑配比相差較大的情況非常適合。當(dāng)外加劑與水的配比不太大時(shí)（1/10以內(nèi)）可以采用累加配料方式，此時(shí)可以選擇800配料儀表。 選用810儀表時(shí)，需要外配變送器。建議采用本公司生產(chǎn)的NH-221高精度雙路變送器，該變送器有電路和電壓雙路輸出。 2. 儀表與PLC配合實(shí)現(xiàn)攪拌站的控制模式一。 "儀表+PLC"控制模式是攪拌站控制系統(tǒng)常用的控制模式之一，具有可靠性高、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，在沒有上位機(jī)狀態(tài)下，仍可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。目前市場(chǎng)常見的配料儀表功能都比較簡(jiǎn)單，大部分操作仍需借助PLC實(shí)現(xiàn)，而本公司生產(chǎn)800/810系列配料儀表由于功能完善、接口豐富，可獨(dú)立完成配料系統(tǒng)的所有控制，因此可大大簡(jiǎn)化PLC功能。 在由800/810配料儀表構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，PLC主要負(fù)責(zé)各儀表的協(xié)調(diào)和攪拌機(jī)、提升機(jī)等輔助設(shè)備的控制。PLC在系統(tǒng)中是主控設(shè)備，負(fù)責(zé)接收外部命令，完成攪拌機(jī)啟動(dòng)、開關(guān)門控制、提升機(jī)的上升、下降和中間等待等的操作控制，同時(shí)協(xié)調(diào)個(gè)配料儀表的啟動(dòng)、停止和卸料控制等。 800/810配料儀表采用CAN總線連接，并通過NH-380通訊轉(zhuǎn)換模塊（CAN到232或485轉(zhuǎn)換）與PLC的232口或4855口連接，PLC對(duì)儀表的控制通過串口實(shí)現(xiàn)。當(dāng)有上位機(jī)時(shí)，上位機(jī)與PLC通過另外的串口連接，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)PLC的控制和上位機(jī)對(duì)配料儀表的控制。當(dāng)系統(tǒng)處于上位機(jī)操作狀態(tài)時(shí)，可以由上位機(jī)發(fā)出運(yùn)行命令，該命令傳送給PLC，由PLC實(shí)現(xiàn)攪拌機(jī)、提升機(jī)等設(shè)備的啟動(dòng)和配料儀表的啟停和卸料控制。用戶選擇的配方也是通過串口傳送到PLC，再由PLC傳送給配料儀表，儀表的運(yùn)行狀態(tài)也可通過PLC傳送到上位機(jī)。為方便用戶，本公司提供800/810儀表與常見PLC的通訊程序，也可根據(jù)用戶要求專門開發(fā)特殊的接口程序。 在調(diào)試狀態(tài)，儀表可以設(shè)定為鍵盤操作（詳見儀表說明書），此時(shí)配方的修改、儀表的啟動(dòng)等操作可以通過鍵盤實(shí)現(xiàn)，配料秤卸料控制則需要外部信號(hào)的控制。 該模式特點(diǎn)是連接簡(jiǎn)單，控制靈活，但PLC的負(fù)擔(dān)較重，變成比較復(fù)雜。 3. 儀表與PLC配合實(shí)現(xiàn)攪拌站系統(tǒng)控制模式二。 儀表與PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)還有一種連接模式，如附圖所示。該方案中，儀表和PLC通過不同的串口分別與上位機(jī)通訊。儀表的狀態(tài)參數(shù)查詢、儀表配方的修改等由上位機(jī)通過串口直接完成，PLC的工作狀態(tài)也是通過串口傳送到上位機(jī)。在該方案中PLC為主控設(shè)備，上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)的啟動(dòng)通過PLC實(shí)現(xiàn)。當(dāng)上位機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，首先上位機(jī)發(fā)出命令給PLC，由PLC按照工藝要求逐臺(tái)啟動(dòng)相應(yīng)的設(shè)備，配料儀表的運(yùn)行也是由PLC通過儀表的外部接口實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)問題時(shí)，系統(tǒng)將操作方式切換到操作臺(tái)按鈕，由按鈕通過PLC實(shí)現(xiàn)攪拌機(jī)的控制以及配料儀表的控制。 該方案的特點(diǎn)是儀表和PLC分別與上位機(jī)進(jìn)行通訊，消除了通訊瓶頸，PLC負(fù)擔(dān)減輕，編程簡(jiǎn)單，但該方案增加了儀表和PLC間的連線。 4. 儀表與880（300）控制器實(shí)現(xiàn)攪拌站的控制。 目前攪拌站控制系統(tǒng)有幾種控制模式，各有利弊。比如全部采用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)（包括配料控制和邏輯控制）可靠性高、價(jià)格適中、技術(shù)人員比較熟悉，但PLC本身不適合做比較復(fù)雜的配料控制，參數(shù)修改和編程操作必須借助外部設(shè)備（上位機(jī)），當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)問題時(shí)，無法正常工作。采用IPC構(gòu)成的控制系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的控制系統(tǒng)，但I(xiàn)PC本身最大的缺點(diǎn)是可靠性差，即使雙機(jī)備份也無法從根本上解決故障率高的缺點(diǎn)。而前面提到的"儀表+PLC"構(gòu)成的控制系統(tǒng)雖然克服了上述兩種方案的缺點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上位機(jī)對(duì)儀表的操作非常不方便。 根據(jù)上述情況，本公司推出一種專用控制器NH-880攪拌站專用控制器。該控制器采用與800系列儀表類似的硬件機(jī)構(gòu)，可CAN通訊接口，因此，可以非常方便地與800/810儀表連接構(gòu)成控制系統(tǒng)。880控制器采用功能塊編程，除了具有PLC的基本功能外，還具有攪拌站專用控制模塊（比如攪拌機(jī)控制模塊、提升機(jī)控制模塊等），因此編程非常方便。另外880控制器還具有配方管理、歷史數(shù)據(jù)管理、模擬數(shù)據(jù)采集（比如攪拌機(jī)電流顯示、料倉(cāng)料位顯示等）和鍵盤直接編程等特點(diǎn)。880控制器對(duì)800/810配料儀表的控制通過CAN總線實(shí)現(xiàn)，不僅連接簡(jiǎn)單而且可靠性高。由880控制器構(gòu)成攪拌站控制系統(tǒng)可以在沒有上位機(jī)的情況下完成全自動(dòng)控制和完善的數(shù)據(jù)管理。當(dāng)系統(tǒng)配置上位機(jī)時(shí)，上位機(jī)也可通過NH-380通訊轉(zhuǎn)換模塊方便的與配料儀表和控制器連接。由于880控制器已經(jīng)完成了所有的控制功能，所以上位機(jī)軟件比較簡(jiǎn)單。由800、810和880控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)配置非常靈活，可適合任何形式的攪拌站控制系統(tǒng)。 另外，與880控制器類似，本公司還開發(fā)了一種智能控制模塊300系列邏輯控制模塊，可以實(shí)現(xiàn)類似PLC的功能，該模塊也采用CAN通訊方式，內(nèi)部設(shè)置專門對(duì)800系列儀表操作的功能模塊，可方便的與800系列配料儀表配合使用。該模塊采用功能塊編程技術(shù)，操作更簡(jiǎn)單。 5. 利用800/810的可編程功能實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。 800/810配料儀表除了具備完善的配料功能外，還為客戶提供了可編程功能，利用該功能，可對(duì)儀表的富裕接口（包括擴(kuò)展模塊部分的富裕接口）進(jìn)行編程從而實(shí)現(xiàn)其他的控制功能，比如攪拌機(jī)的控制、提升機(jī)的控制等。另外，在沒有其他邏輯控制設(shè)備或上位機(jī)時(shí)，可直接利用儀表的外部接口實(shí)現(xiàn)配料儀表間的協(xié)調(diào)控制。