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施耐德電氣拉幅定形機控制方案

時間:2007-11-22 15:27:00來源:fenghy

導語:?可以消除織物上原有的皺痕,還能防止再產(chǎn)生新的褶皺。
概述 工藝流程:軋車\上超喂\下超喂\主鏈\毛刷\出布\落布
工藝說明: 拉幅工藝:對織物緯向施以一定的拉力,消除織物在前處理及染色印花過程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點。 定形工藝:將織物在適當張力條件下,加熱到所需溫度并保持一定時間,使纖維分子鏈在新的位置上重新調(diào)整,然后以適當速度冷卻,將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來。可以消除織物上原有的皺痕,還能防止再產(chǎn)生新的褶皺。 傳動系統(tǒng): 全機主要有7個同步傳動單元(見系統(tǒng)框圖,其中,主鏈分傳動),4臺循環(huán)風機(8室烘房),2臺排風機。
技術(shù)要求: 1. 左右主鏈需要速度及位置同步,避免織物緯斜。 2. 10段門幅控制,調(diào)幅精度控制在±2mm之內(nèi)。 3. 溫度控制,8路PT100信號輸入PLC。 4. 張力控制。
控制特點和方案說明 整個系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制,主要控制如下: 1. 傳動部分:交流變頻傳動。 2. 控制部分:兩臺HMI(機頭機尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計數(shù)、CANopen總線。 3. 主鏈一主一從,采用編碼器信號反饋,PLC每20ms對從主鏈編碼器進行采樣,與主主鏈編碼器信號進行比較,根據(jù)反饋脈沖差值調(diào)整從主鏈速度,之后清零主從脈沖值,避免累計誤差產(chǎn)生,以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設有從機速度點動修正。 4. 除進布和出布側(cè)外,每室烘房也設有門幅控制,全機共有10段調(diào)幅,為了使門幅誤差在工藝要求之內(nèi),采用編碼器雙向計數(shù)控制。 5. 烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位),并由PLC編程進行PID調(diào)節(jié),在HMI上顯示各段烘房溫度并可調(diào)整。 6. 各傳動單元之間無張力傳感器,因此在HMI上都設有速度微調(diào)。 7. 上下超喂變頻外接制動電阻,避免在負超喂過程中的能耗制動引發(fā)變頻器頻繁故障。 8. 各單元工藝速度關(guān)系: V上超=V主×(1+K1%) V下超= V上超×(1+K2%) V軋車= V下超×(1+K3%) V毛刷= V上超×(1+K4%) V出布= V主×(1+K5%) V落/打= V出布×(1+K6%)    預縮整理聯(lián)合機控制方案 概述 工藝流程:進布\預縮\落布
工藝說明: 織物在濕、熱情況下尺寸產(chǎn)生收縮,以恢復紗線的平衡彎曲狀態(tài),使織物原來存在著的潛在收縮在成品前預先縮回,以符合紡織品規(guī)定的縮水率標準,防止紡織品加工成服裝后,穿著洗滌時產(chǎn)生收縮。 傳動系統(tǒng): 同步單元(變頻控制) - 進布電機-2.2Kw - 呢毯電機-3Kw - 橡毯電機-15Kw - 出布電機-1.5Kw 其他傳動(直接啟動) 橡毯模輥、壓輥、橡毯張力輥等 技術(shù)要求: - 工藝車速:10-100m/min - 預縮率:<16%
控制系統(tǒng)說明   1. 全機采用CANopen總線通訊控制。   2. 預縮率計算:   理論預縮率=橡毯變形厚度/(壓輥半徑+橡毯變形厚度)×100%   3. 進布、呢毯和橡毯電機采用編碼器反饋方式,根據(jù)預縮率進行控制各自的速度,并且在觸摸屏上設置手動調(diào)節(jié)裝置(步進/步退);出布采用平幅折疊落布。   4. 呢毯糾偏采用光電傳感器檢測。   5. 觸摸屏上顯示/設定:開機車速、電機實際轉(zhuǎn)速、實際預縮率、監(jiān)控畫面、設定預縮率等。   6. 變頻器所有故障通過總線讀取,并在界面上顯示相應故障說明。    系統(tǒng)硬件配置: Twido PLC - 開關(guān)量:40點輸入/24點輸出 - 模擬量:1路輸入/1路輸出(溫度檢測用,4~20mA) 變頻器 - ATV71-2.2Kw×1 - ATV71-3Kw×1 - ATV71-15Kw×1 - ATV31-1.5Kw×1 - 編碼器反饋卡×3 觸摸屏 - 5.7英寸,藍白,1臺

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