1.概述 近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車(chē)價(jià)格的一降再降，有車(chē)在老百姓看來(lái)已是越來(lái)越平常的事?？墒?，如果你住在一些較老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買(mǎi)車(chē)容易，停車(chē)可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車(chē)位，不得不比擠公車(chē)起得還早。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒(méi)想到國(guó)人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車(chē)，也有中國(guó)過(guò)于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見(jiàn)肘，所以，國(guó)家不能承受城市無(wú)限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車(chē)場(chǎng)。 為了解決城市有限的土地面積和越來(lái)越多的建設(shè)用地及停車(chē)位的需求，最近國(guó)家建設(shè)部在有效利用地下空間資源及地上空間資源上出臺(tái)了新的政策，即，要求新的住宅或?qū)懽謽牵仨毰溆幸欢〝?shù)量停車(chē)位，無(wú)論地下或地上。這樣一來(lái)，立體車(chē)庫(kù)就迎來(lái)了有史以來(lái)的第一個(gè)春天，最近三年來(lái)，得到了超速的發(fā)展。 　　 2.立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介及Twido PLC方案 立體車(chē)庫(kù)，從其外形及功能上大體分為以下幾類(lèi)：升降橫移類(lèi)，垂直升降類(lèi)，簡(jiǎn)易升降類(lèi)，平面移動(dòng)類(lèi)，垂直循環(huán)類(lèi)，巷道堆垛類(lèi)，水平循環(huán)類(lèi)，多層循環(huán)類(lèi)等 目前，應(yīng)用比較多的是升降橫移類(lèi)，因其技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單。一個(gè)最簡(jiǎn)單的立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)通常由六個(gè)車(chē)位組成，分上下兩層，六個(gè)車(chē)位只能停五輛車(chē)，留下一個(gè)空位作為橫移空檔。如下圖所示： 其中的第6個(gè)位置我們可以把它作為橫移空檔，當(dāng)然4、5同樣也可以。 如此一來(lái)，在實(shí)際停車(chē)及取車(chē)時(shí)的邏輯大概是：當(dāng)要將車(chē)停到4、5兩個(gè)車(chē)位時(shí)，最簡(jiǎn)單，直接將車(chē)開(kāi)到上面就可以了，至于是開(kāi)上去還是倒上去，就看您個(gè)人喜好及車(chē)技了。如果要將車(chē)停在3號(hào)車(chē)位，也比較簡(jiǎn)單，只需將3號(hào)車(chē)位降下來(lái)，把車(chē)開(kāi)上去再升到上面就可以了。如果要將車(chē)停到2號(hào)位，就要用到6號(hào)位了，要先將5號(hào)位移到6號(hào)空檔，再將2號(hào)位降下來(lái)，把車(chē)停上去，再升到上面。至于要停到1號(hào)位，您就自已想想吧，邏輯很簡(jiǎn)單，至少比“華容道”救曹操簡(jiǎn)單多了。 以上就是所有立體車(chē)庫(kù)的基本工作原理，無(wú)論何種結(jié)構(gòu)，除了在外形和車(chē)的升降方式 有所不同外，其工作方式其本類(lèi)同。 在這樣的一個(gè)系統(tǒng)中，別看起來(lái)簡(jiǎn)單，但如果要讓一堆鋼鐵和電機(jī)按人的意志去運(yùn)行，其程序還是有點(diǎn)復(fù)雜的。首先是各位車(chē)位的互鎖，其次是車(chē)輛的安保措施，這都要通過(guò)PLC的程序邏輯執(zhí)行。通常情況下，一個(gè)最簡(jiǎn)單的6車(chē)位系統(tǒng)大概要用40DI/O，當(dāng)然，還要用按鈕、指示燈，高級(jí)一些的就會(huì)用到文本顯示器或觸摸屏，另外很多的接近開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)以及接觸器也是必不可少的了。Twido PLC大致的配置如下： TWDLCAA24DRF+TWDDDI8DT+TWDDRA8RT 3.產(chǎn)品技術(shù)更新 近來(lái)，立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)越來(lái)越多的采用了多層升降橫移結(jié)構(gòu)，而且其自動(dòng)化程度越來(lái)越高，無(wú)人值守及IC卡存車(chē)取車(chē)系統(tǒng)應(yīng)用也越來(lái)越普遍。 這樣就對(duì)PLC的程序要求越來(lái)越高，而且對(duì)PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)要求也越來(lái)越多。通常情況下，三層結(jié)構(gòu)，每層有車(chē)位30-40之間，要用的PLC開(kāi)關(guān)量大概是：200DI，100DO。這樣，Twido PLC 單CPU就不能滿足該系統(tǒng)的要求。為了解決這一問(wèn)題，我建議客戶采用Twido PLC 遠(yuǎn)程I./O的方式，方便的解決了這一問(wèn)題，其配置如下： 2＊TWDLMDA20DRT+6＊TWDDDI32DK+7＊TWDDRA16RT 當(dāng)然，在Twido PLC CANopen 主模塊及Advantys OTB分布式I/O發(fā)布以后，我們就可以采用全新的配置方式： 由于CANopen的通訊速率最高可以達(dá)到1Mbps，所以，這可以輕而易舉的解決多個(gè)Twido CPU間串行通訊速度不夠的問(wèn)題，而且，一個(gè)CANopen 主站模塊可以掛十幾個(gè)從站，那么，這樣的配置，最大的輸入輸出量就可以超過(guò)一千點(diǎn)，這在立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)中，已經(jīng)完全可以應(yīng)付所有的要求。 此外，如果客戶要求用IC卡智能存取車(chē)系統(tǒng)，為了簡(jiǎn)化程序，可以有效的利用Twido PLC的查表功能，這將對(duì)解決復(fù)雜的車(chē)號(hào)與車(chē)位號(hào)對(duì)應(yīng)有很大的幫助；此外，對(duì)PLC的通訊能力也有較高的要求。在現(xiàn)階段，大部分IC智能系統(tǒng)都采用單片機(jī)開(kāi)發(fā)，利用ASCII協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊，為了使PLC能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)各臺(tái)IC讀卡器的數(shù)據(jù)，通常情況下，我們需要將PLC設(shè)為從站，這在ASCII編程上有一定的難度，詳見(jiàn)Twido應(yīng)用技巧—ASCII 從站模式編程。 不過(guò)，如果客戶的讀卡系統(tǒng)能夠升級(jí)到PC機(jī)，并且能夠支持以太網(wǎng)，那么上面的問(wèn)題將不復(fù)存在，我們 可以利用Twido 內(nèi)置以太 網(wǎng)CPU或Twido PORT，將PLC與讀卡器自由快速的連在一起，這項(xiàng)技術(shù)，目前已經(jīng)處于開(kāi)發(fā)中。 4.總結(jié) Twido PLC在立體車(chē)庫(kù)中的使用，主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.10－264點(diǎn)I/O，可以滿足大部分立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的要求。 2.Twido PLC支持多種通信，方便客戶系統(tǒng)的升級(jí)。 3.多種擴(kuò)展模塊選擇，可根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行機(jī)動(dòng)靈活的配置。 該客戶使用Twido PLC 已經(jīng)有三年歷史，在北京等地有上千個(gè)車(chē)位，整體運(yùn)行穩(wěn)定。 如果再將Twido 以太網(wǎng)與CDMA/GPRS 無(wú)線通訊功能利用起來(lái)，建立自已的集中遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，就可以足不出戶，遙知現(xiàn)場(chǎng)的所有運(yùn)行情況，這將很大大降低立體車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作，解放更多的技術(shù)人員投入到新的工程中去。