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基于CAN總線的機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)

時(shí)間:2011-08-30 15:20:07來(lái)源:caijuan

導(dǎo)語(yǔ):?基于CAN總線的機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)

      英碩自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)目前主要國(guó)內(nèi)外大中型雷達(dá)天線座車、通訊車以及工程機(jī)械的機(jī)電、液壓式支腿調(diào)平控制中。

>> 調(diào)平時(shí)間:含支腿自動(dòng)架設(shè)在內(nèi)時(shí)小于1.5分鐘;半自動(dòng)立即調(diào)平時(shí)小于0.5分鐘

>> 支腿承重:2~8噸

>> 調(diào)平精度:1~3’

>> 調(diào)平模式:“一鍵式”全自動(dòng)調(diào)平、半自動(dòng)立即調(diào)平

>> 系統(tǒng)操作溫度:-40℃~70℃

    該系統(tǒng)具有如下顯著特點(diǎn):

a) 采用“升降平衡”的閉環(huán)式調(diào)平策略,單腿結(jié)構(gòu)受力狀況良好,調(diào)整過(guò)程平穩(wěn)光滑;

b)  調(diào)平過(guò)程中保證座車中心高不變;

c)  調(diào)平速度快,精度高;

d) 可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)水平調(diào)整,自動(dòng)跟蹤消除偏差;

e) 科學(xué)合理的調(diào)平策略確保無(wú)“虛腿”產(chǎn)生;

f) 具有支腿最大行程、支腿著地狀態(tài)的智能檢測(cè),并提供直觀的HMI顯示;

以機(jī)電式調(diào)平為例,英碩調(diào)平系統(tǒng)圖示如下:

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