為新的流程或是改進(jìn)過的流程選擇相應(yīng)的設(shè)備是一件很困難的事情,特別是當(dāng)這個(gè)流程包括不熟悉的領(lǐng)域時(shí)。例如一個(gè)人有流量或壓力測量的經(jīng)驗(yàn),也許會(huì)認(rèn)為溫度傳感器比較棘手。當(dāng)面臨一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域時(shí),該如何著手完成這個(gè)流程呢?
選擇設(shè)備的開始就是對流程和受控對象的仔細(xì)分析。每一個(gè)測量點(diǎn)都必須有一個(gè)用途。在較大的控制計(jì)劃中,如果這個(gè)用途是模糊的,就很容易導(dǎo)致錯(cuò)誤的設(shè)備選型。太精確的設(shè)備浪費(fèi)資金,而太簡單的設(shè)備又不能提供足夠準(zhǔn)確的信息,有時(shí)甚至是錯(cuò)誤的信息。仔細(xì)研究流程圖的每一個(gè)點(diǎn),然后分別問如下問題:
■ 測量變量和相應(yīng)的單位是什么?(壓力、溫度等等)。
■ 當(dāng)此流程正常工作時(shí),它的工作區(qū)間是什么?如果這個(gè)流程是全新的或者是尚處設(shè)計(jì)階段,這個(gè)問題就比它聽起來要難回答得多。
■ 當(dāng)系統(tǒng)處于故障狀態(tài)時(shí),它的非正常工作區(qū)間是什么?為了保護(hù)系統(tǒng)中的設(shè)備不被損壞,這些設(shè)備的工作區(qū)間需要被擴(kuò)展到什么范圍?為了防止工作流程出現(xiàn)的異常峰值損壞設(shè)備,就需要提供高等級的保護(hù)措施,而這樣卻降低了精度等級。
■ 測量值的精度要求有多高?因?yàn)檫@一點(diǎn)對于設(shè)備的成本有
很大影響。
■ 單位除了是一種表示方法,是否還有其他功能?
AmeriChem System公司的系統(tǒng)集成工程師Greg Ferro說:“你的流程很少會(huì)運(yùn)行于極端條件下。它們通常只有很窄的工作區(qū)間,你只要選擇可以滿足這個(gè)區(qū)間的設(shè)備就可以了。當(dāng)然,有時(shí)候工程師們不能預(yù)測實(shí)際的工作情況,而且這種不可預(yù)測性比大家認(rèn)為的要高。如果客戶要求設(shè)計(jì)一個(gè)可以每分鐘可以處理80加侖的系統(tǒng),而你卻發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)際上只需要每分鐘處理8加侖,這時(shí)你就有麻煩了?!边x擇合適的工作區(qū)間和精度一樣重要,實(shí)際上,這兩者是直接相關(guān)的。精度通常表示成滿量程的百分比或者測量比。工作于極端狀態(tài)下的代價(jià)是犧牲了精度,所以明確制造商對最優(yōu)工作區(qū)間的定義是很重要的。容量工具條就顯示了最優(yōu)工作區(qū)間。
PID工具條圖示了一個(gè)簡單的流程圖和它所支持的設(shè)備。我們可以把標(biāo)題進(jìn)一步細(xì)化,考慮每個(gè)設(shè)備的安裝和用途。一旦每個(gè)設(shè)備的用途和功能參數(shù)被確定了,下一步要做的就是選擇一個(gè)具體的制造商和產(chǎn)品型號。
如何表述精度
當(dāng)一臺設(shè)備參與測量時(shí),它提供的是一個(gè)近似值,因?yàn)樵O(shè)備不可能絕對精確。在測得值和理想值之間總存在著某種因素引起的差異。在實(shí)際應(yīng)用中,工程師的目的是減小這種差異,使之在過程上下文中可以被忽略。測得值和理想值之間的差異程度就是精度等級。在容差上下限之間的區(qū)域就是誤差區(qū)間。
根據(jù)儀器、系統(tǒng)與自動(dòng)化學(xué)會(huì)(ISA),有5種方法來表述精度等級:
1. 用被測變量本身來表示。如100psi±2psi。
2. 測量區(qū)間或量程的百分比。0-500psi壓力即±1%的量程,在整個(gè)測量范圍內(nèi)的任何一個(gè)點(diǎn)都具有±5psi的誤差區(qū)間。
3. 測量區(qū)間上限值的百分比。(當(dāng)測量區(qū)間下限為0,這個(gè)值和第二條的值時(shí)相同的。)
4. 測量跨度的百分比,使用于測量下限不為0的情況,例如:一種溫度傳感器:100-200℃的精度等級。
5. 實(shí)際測得值的百分比:0-100psi壓力定額為實(shí)際測得值的1%。(意思就是在測得值為10時(shí)精度為±0.1,但是當(dāng)測得值為100時(shí)精度就是±1。這說明越低的測得值具有越高的精度,但是這種情況較少發(fā)生。)
大多數(shù)設(shè)備使用方法1、2、3、4或幾種方法的結(jié)合,并把精度與測量區(qū)間或測量上限聯(lián)系起來。實(shí)際上對于所有種類的設(shè)備,測量區(qū)間都以某種形式與精度聯(lián)系著。
過程儀表舉例
這個(gè)簡單的化學(xué)品混合流程圖解釋了設(shè)備選型的基本原則。在此,水被加入到化學(xué)試劑中,得到稀釋的最終產(chǎn)品。過程條件的改變要求混合比在很窄的區(qū)域內(nèi)變化。所有的流量和壓力變送器把測得值轉(zhuǎn)換后傳送給PLC,大多數(shù)的儀器都會(huì)即時(shí)顯示測得值。
試劑流經(jīng)一個(gè)泵、一個(gè)止回閥,到一個(gè)電動(dòng)-氣動(dòng)控制閥。液體經(jīng)過電磁流量計(jì),為了保證流體暢通和測量的高精度,液體還需再流經(jīng)混合點(diǎn)前的壓力變送器。
水先流過一個(gè)過濾器,一個(gè)差分壓力傳感器跨接在過濾器兩端,用于監(jiān)控過濾器的狀態(tài)。如果差分讀數(shù)超過設(shè)定值,報(bào)警限就會(huì)被觸發(fā),說明此時(shí)過濾器處的殘留物過多。在流過了止回閥和泵之后,一個(gè)控制閥會(huì)調(diào)節(jié)流量,以保持試劑的比例。在控制閥后面有一個(gè)壓力變送器和渦旋流量計(jì),用來測量吞吐量。對于這個(gè)不是很關(guān)鍵的測量點(diǎn),簡單且便宜的斡旋傳感器足夠了。
在兩種成分混合之后,一個(gè)壓力變送器會(huì)監(jiān)控靜態(tài)攪拌器之前的混合溶液。在混合液流到存儲(chǔ)罐之前,使用一個(gè)孔盤和差分壓力變送器來測量最終體積。兩條供料管道被檢驗(yàn),來確保最終體積的正確性。所有這些因素都由PLC聯(lián)系起來,然后再調(diào)節(jié)控制閥,保證體積和稀釋比。
一種尺度不能滿足所有需要
既然測量范圍和精度聯(lián)系如此地緊密,選擇一個(gè)具有適當(dāng)?shù)臏y量范圍的設(shè)備就如同選擇正確的精度等級一樣重要。工廠的工程師們有一個(gè)默許的規(guī)則,壓力或者其他設(shè)備的測量區(qū)間應(yīng)該按照如下原則選擇,即使正常工作的測得值是滿量程的2/3。雖然這種說法緣自機(jī)械設(shè)備、模擬設(shè)備時(shí)代,它仍是一種不錯(cuò)的建議。
設(shè)備的表現(xiàn)很少是完美的線性。線性度用來表示實(shí)際測量曲線與直線的近似程度。在傳感器或儀表的測量區(qū)間內(nèi)有些部分的線性度要比其他部分好,特別是在曲線的下部嚴(yán)重失準(zhǔn)。因此,一些生產(chǎn)廠家使用測量上限處的測量比來描述精度(測量比=最大測量值/最小測量值)。例如,精度可以表示成測量上限的百分比,如4:1的測量比。這表示精度等級只在測量區(qū)間的上3/4部分適用,下部的1/4部分有不同的誤差率,一般是更高的誤差率。其他類型的設(shè)備有自己的特點(diǎn),不適用于上述的方法來表述精度等級,通常這些設(shè)備對一系列與傳感技術(shù)、傳感設(shè)備和變送器相關(guān)的變量進(jìn)行計(jì)算,來表示精度等級。過程和環(huán)境因素也可以被計(jì)算在內(nèi)。一般來說,這種設(shè)備具有很高的精度,這種設(shè)備的選型要經(jīng)過很仔細(xì)的分析,并且這些設(shè)備都是應(yīng)用于特殊場合
的。
由于設(shè)備供應(yīng)商都努力地把產(chǎn)品包裝地更好,他們都會(huì)隨機(jī)贈(zèng)送系列產(chǎn)品的說明書。當(dāng)每個(gè)供應(yīng)商采用不同的技術(shù)時(shí),在描述性能時(shí)就會(huì)給相同的說法賦予不同的意思,或者把相關(guān)的因素分離開來,很多這種不一致性出現(xiàn)在說明書中?!豆I(yè)流體測量》第三版的作者David W. Spitzer說:“回顧60個(gè)供應(yīng)商提供的非接觸式液位計(jì)的技術(shù)資料,我發(fā)現(xiàn)對于表述精度有大約30種變量”。
Spitzer說:“我們經(jīng)常要處理一些錯(cuò)誤的省略,因?yàn)楣?yīng)商可能不會(huì)告訴你所有的事情,或者說他們不能同時(shí)告訴你所有的事情。例如,一個(gè)流量計(jì)的精度是±0.5%,也許它還具有1000:1的測量比。而供應(yīng)商不能告訴你的是這兩個(gè)參數(shù)不能同時(shí)成立。進(jìn)一步的研究現(xiàn)實(shí)±0.5%的精確度只出現(xiàn)于測量比大約是25:1的時(shí)候,而1000:1的測量比的時(shí)候的精度是4%。”
其他的因素會(huì)如何作用?
精度會(huì)受環(huán)境或過程條件影響。例如,在一特定溫度下,流量計(jì)非常精確。如果流體溫度或者環(huán)境溫度變化了,雖然流體還是原來的流體,但輸出值可能會(huì)偏離。更嚴(yán)重的情況,這種偏離可能會(huì)超出設(shè)備允許的誤差區(qū)間。精密的儀器通常設(shè)計(jì)成可以監(jiān)控這些外部的影響并可以自動(dòng)矯正關(guān)鍵變量。
仔細(xì)研究供應(yīng)商的技術(shù)說明書,可能得到這些外部影響的矯正因數(shù),或者至少知道所謂的精度是基于某些特定理想條件下的。如果這些信息不明確,最好詢問供應(yīng)商。
設(shè)備選型
一旦流程的需求如功能、精度和測量范圍等信息明確規(guī)定之后,就可以開始選擇供應(yīng)商和并列表。不采取選擇賣主的方法,而采取排除法。
ABB Instrumentation公司的市場交流部經(jīng)理Robert Mapleston經(jīng)??吹竭@種情況。他說:“銷售人員仍舊很重要。客戶喜歡做初級調(diào)研,你需要仔放上發(fā)布信息,以便客戶能在打電話之前做好準(zhǔn)備工作。然后他們會(huì)打電話說‘我想要在項(xiàng)目中使用這種壓力表。’”
所有領(lǐng)域和所有價(jià)格區(qū)間的設(shè)備質(zhì)量都有了提高。這使選擇工作免除對精度、功能性和可靠性等的繁瑣的分析。ABB公司的Mapleston說:“市場和15年前大不一樣。那時(shí)只考慮特點(diǎn)和性能。現(xiàn)在的技術(shù)起點(diǎn)差異不大,客戶開始尋求不同的東西。他們中大多數(shù)只有少量的維護(hù)人員,所以維護(hù)決定了他們的選擇。他們想怎樣完成選型?他們希望設(shè)備具有更強(qiáng)的魯棒性、維護(hù)更簡便、便于設(shè)置,當(dāng)然,低價(jià)格也要考慮?!?
Moore Industries的銷售和市場副總裁Scott Saunders提出了一種謹(jǐn)慎的意見:“確實(shí)制造工藝和元件來源都很穩(wěn)定,但是你需要做長遠(yuǎn)考慮。一些低價(jià)格的傳感器和變送器已經(jīng)開始失準(zhǔn)和不穩(wěn)定,他們不會(huì)一直有效?!?
除了長期性能,對于一些不怎么精密的儀器,Saunders也看到了防護(hù)上的差別。“如果工人在一支濾波性能不好的熱電偶變送器旁邊使用步話機(jī),就會(huì)產(chǎn)生無線電頻率干擾,導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生溫度尖峰,進(jìn)而跳閘警報(bào),停止運(yùn)行?!?
考慮到設(shè)備之間的相互依賴和設(shè)備網(wǎng)絡(luò),謹(jǐn)記整個(gè)系統(tǒng)是很重要的。艾默生過程管理公司的Rosemount分部產(chǎn)品經(jīng)理Natalie Strehlke問道:“你不得不明確這個(gè)應(yīng)用到底有多關(guān)鍵,什么是你將要測量的?”
“作為公司,我們的焦點(diǎn)從產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到了應(yīng)用上??蛻粢牟恢皇且粋€(gè)過程變量,他們要的是控制整個(gè)工廠。他們問我們:‘這些設(shè)備還可以做其他什么事么?’客戶要求性能,確實(shí)如此,但同樣要求可靠性和穩(wěn)定性??煽啃员硎疚倚枰ǘ嗌贂r(shí)間進(jìn)行維護(hù)。穩(wěn)定性表示我不用經(jīng)常進(jìn)行校準(zhǔn)?!?
測量范圍和精度:
哪個(gè)更重要?
你的工作是測量管子里的液體壓力,例如40psi。你有兩個(gè)不同區(qū)間的壓力表:
表1:0-300psi,3A等級(±0.25%的量程)
表2:0-100psi,2A等級(±0.5%的量程)
第一塊表比較好,因?yàn)樗鹊诙K精確2倍,對么?是的,確實(shí)是這樣,但是在如下的情況下就不是這樣的了。表1在任何一個(gè)點(diǎn)可以達(dá)到±0.75psi(300的0.25%)而表2可以在任何一個(gè)點(diǎn)達(dá)到±0.50psi(100的0.5%)。當(dāng)利用整個(gè)區(qū)間中精度較高的部分時(shí),一塊低精度等級的表會(huì)比一塊高精度等級的表還要精確。

選型的關(guān)鍵是所選設(shè)備的工作區(qū)間與實(shí)際工作壓力越接近越好,同時(shí)也要考慮到對瞬時(shí)尖峰值得保護(hù)。只要你能保證瞬時(shí)尖峰值不會(huì)超過儀表的上限,一塊0-50psi 2A等級的表就可以提供更精確的測量值。
測量的精確度本身只是選型的一個(gè)因素,在這個(gè)例子中,測量區(qū)間也同樣重要。
哪些特征比較重
要?
如果對于大多數(shù)客戶來說,精度已經(jīng)達(dá)到要求了,那么在諸多備選者中應(yīng)該考慮哪些要點(diǎn)呢?
■ 功能性——除了提供過程變量,設(shè)備還能做什么?
■ 編程的簡便性——你的操作人員是否可以適應(yīng)這個(gè)系統(tǒng),抑或他們需要額外的培訓(xùn)。
■ 聯(lián)網(wǎng)的可擴(kuò)展性——這臺設(shè)備或許滿足了今天的需要,但是否計(jì)劃將來升級為現(xiàn)場總線系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)?
■ 自診斷功能——除了提供過程變量,這臺設(shè)備可以的兩什么環(huán)境參數(shù)?你需要什么樣的報(bào)錯(cuò)信息或自身狀態(tài)監(jiān)控?
■ 穩(wěn)定性——多久這臺設(shè)備需要被校準(zhǔn)?你現(xiàn)在的設(shè)備是否是機(jī)械式的或是模擬式的?如果是的話,你可能會(huì)經(jīng)常校準(zhǔn)。工廠進(jìn)行過校準(zhǔn)的設(shè)備可以直接啟用,在下次校準(zhǔn)之前可以工作很多年。這降低了維護(hù)成本。
■ 可靠性——一臺設(shè)備的維護(hù)是否頻繁?設(shè)備安裝的位置是否容易到達(dá),并進(jìn)行維護(hù),或者不容易到達(dá),或者安裝的位置很危險(xiǎn)?低初期投資是否值得對不可靠設(shè)備進(jìn)行改造?不依靠自身的經(jīng)驗(yàn)而得到可觀信息是很難的。
■ 可擴(kuò)展性——為了升級了你的現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),你需要更換設(shè)備么?許多供應(yīng)商提供了組件化設(shè)計(jì),可以隨著需求的改變進(jìn)行升級。
■ 工廠使用經(jīng)驗(yàn)——你正在使用什么產(chǎn)品?使用的效果是否良好?如果你和某個(gè)生產(chǎn)商有過接觸,和銷售人員打過交道或者有他們的產(chǎn)品。至少,你已經(jīng)有了值得維護(hù)的投資。
Saunders說:“對于設(shè)備賣主的最好的褒獎(jiǎng)就是對他們說‘我們安裝了你們的傳感器而且我們不用為它擔(dān)心?!?/div>
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